ローラ間の転がり接触で動力を伝える高精度減速機。遊星ローラ内に複列玉軸受を用いてバックラッシをなくし、回転ムラと騒音・振動を抑える。
株式会社ジェイテクト
バックラッシよりコンパクト設計を優先し、遊星ローラ内にブッシュを採用した減速機。