旋转编码器
旋转编码器是一种将轴的旋转量、旋转方向和转速转换为电脉冲输出的传感器。增量式输出两路相位错开的A相、B相脉冲，通过脉冲数计算转角和速度，通过两相相位的超前或滞后判别旋转方向。检测方式有光学式和磁式，磁式为非接触式，无磨损，耐油和耐粉尘性能较好。所列产品中有许多是将深沟球轴承与传感器集成的轴承单元型，用于电机的旋转检测、电动汽车和混合动力汽车的电机控制、工业车辆的线控转向，以及带轮和辊子的旋转检测等。
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旋转编码器
SKF 滚轮编码器单元
型号: AHE-5509 A
适用于外圈旋转场合的即插即用型带编码器轴承单元。可组装在滑轮、滚轮等部件中。
SKF
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旋转编码器
SKF转向编码器单元
用于线控转向系统的即插即用型转向输入装置。采用非接触式增量传感器检测转向，并输出两组冗余信号。
SKF
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旋转编码器
电机编码器单元（BMB/BMO系列）
与轴承一体化的电机用编码器单元。内径有15~45mm多种尺寸，根据脉冲数和输出电缆长度的不同型号有所区分。
SKF
旋转编码器的选型要点
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1. 根据所需角分辨率选择脉冲数
每转脉冲数决定可检测的最小角度。所列产品为32至80脉冲/转，相对较少，适用于电机速度控制和转向检测。若对A、B相的上升沿和下降沿进行计数（4倍频），实际分辨率将提高4倍，因此需结合控制侧的处理方式确认所需数值。
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2. 为最高转速留有余量
所列产品的最高转速为300至14000r/min，范围较宽。需确认其是否高于应用的最高转速。另外，还需确认由转速乘以脉冲数得出的输出频率，是否在接收侧计数器的可输入频率范围内。
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3. 选择内径与轴相符的轴承单元
对于轴承一体型产品，内径必须与安装轴的直径相符。所列产品内径为15至45mm，各尺寸对应不同轴径。作为轴承使用时，还需按图纸核对配合公差以及轴向定位方式。
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4. 通过外径和质量确认安装空间
外径为35至85mm，质量为0.07至0.53kg。需确认其能否装入电机外壳或带轮内部，并检查包括电缆引出方向在内的干涉情况。若装在旋转部件上，还需考虑质量对惯量和振动的影响。
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5. 使电源电压与控制电路匹配
所列产品的电源电压为5至12V DC。需确认其与可提供的电源一致，并确认输出信号的电压电平及输出电路形式是否符合接收侧的输入规格。车载应用还需确认对电源波动的耐受性。
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6. 确认相位差、占空比和周期精度
若A、B相的相位差（通常为90°）、占空比或周期精度偏差较大，会导致方向判别错误或速度检测波动。进行高精度速度控制时，应在规格书中确认这些容差是否满足控制要求。
本说明由 AI 根据所刊载产品的资料和规格项目编写。选用前请查阅各厂商资料。