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SKF转向编码器单元

SKFステアリングエンコーダ・ユニット / SKF (官方网站) / 刊载于资料第16页

用于线控转向系统的即插即用型转向输入装置。采用非接触式增量传感器检测转向，并输出两组冗余信号。

刊载信息确认日期: (根据来源资料确认内容的日期)

SKF《SKF 転がり軸受カタログ 15 エンジニアリング製品 15A センサー軸受ユニット》第16页（刊载SKF转向编码器单元）
出处: SKF「SKF 転がり軸受カタログ 15 エンジニアリング製品 15A センサー軸受ユニット」第16页
引用资料相关页面的缩小图像，著作权归SKF所有。申请停止刊载

规格

分辨率(脉冲数) 64 パルス/回転
最大转速 300 r/min
周期精度 ±4 %
占空比 50±10 %
相位差 90±30 °
电源电压 5~12 V DC

旋转编码器的选型要点

选型时需要确认的要点及本产品（SKF转向编码器单元）的数值。

  1. 1. 根据所需角分辨率选择脉冲数

    本产品: 分辨率(脉冲数) 64 パルス/回転

    每转脉冲数决定可检测的最小角度。所列产品为32至80脉冲/转，相对较少，适用于电机速度控制和转向检测。若对A、B相的上升沿和下降沿进行计数（4倍频），实际分辨率将提高4倍，因此需结合控制侧的处理方式确认所需数值。

  2. 2. 为最高转速留有余量

    本产品: 最大转速 300 r/min

    所列产品的最高转速为300至14000r/min，范围较宽。需确认其是否高于应用的最高转速。另外，还需确认由转速乘以脉冲数得出的输出频率，是否在接收侧计数器的可输入频率范围内。

  3. 3. 选择内径与轴相符的轴承单元

    对于轴承一体型产品，内径必须与安装轴的直径相符。所列产品内径为15至45mm，各尺寸对应不同轴径。作为轴承使用时，还需按图纸核对配合公差以及轴向定位方式。

  4. 4. 通过外径和质量确认安装空间

    外径为35至85mm，质量为0.07至0.53kg。需确认其能否装入电机外壳或带轮内部，并检查包括电缆引出方向在内的干涉情况。若装在旋转部件上，还需考虑质量对惯量和振动的影响。

  5. 5. 使电源电压与控制电路匹配

    本产品: 电源电压 5~12 V DC

    所列产品的电源电压为5至12V DC。需确认其与可提供的电源一致，并确认输出信号的电压电平及输出电路形式是否符合接收侧的输入规格。车载应用还需确认对电源波动的耐受性。

  6. 6. 确认相位差、占空比和周期精度

    本产品: 周期精度 ±4 %

    若A、B相的相位差（通常为90°）、占空比或周期精度偏差较大，会导致方向判别错误或速度检测波动。进行高精度速度控制时，应在规格书中确认这些容差是否满足控制要求。

本说明由 AI 根据所刊载产品的资料和规格项目编写。

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产品说明

采用磁式传感器，无磨损，支持满足ISO 13849安全相关控制系统要求。摩擦转矩装置为方向盘提供阻力。输出为两路开路集电极方波，需要5~12 V DC电源。

特点

  • 非接触式磁传感器，无磨损
  • 两组独立传感器提供冗余
  • 支持符合ISO 13849的安全相关控制
  • 插接式连接

用途

  • 工业车辆
  • 非公路车辆的线控转向系统

常见问题

Q. SKF转向编码器单元可用于哪些车辆的线控转向系统？
A. 可用于工业车辆及非公路车辆的线控转向系统。
Q. SKF转向编码器单元的转向检测方式及耐磨损措施是什么？
A. 采用非接触式磁传感器检测转向，因此无磨损，这是其主要特点。
Q. SKF转向编码器单元支持哪些安全相关控制标准？
A. 支持满足ISO 13849的安全相关控制系统要求。输出两组独立传感器提供的冗余双路信号。
Q. SKF转向编码器单元的分辨率、最大转速和电源电压分别是多少？
A. 分辨率为64脉冲/转，最大转速为300 r/min，电源电压为5~12 V DC。
Q. SKF转向编码器单元的输出方式和信号规格是什么？
A. 以两路开路集电极方波输出，占空比为50±10 %，相位差为90±30 °，周期精度为±4 %。

由 AI 根据来源资料中的内容编写。

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