SIMOTICS S-1FK2 서보모터 1FK2102-1AG(축 높이 20・100 W)
모델명 1FK2102-1AG..-..A0 / SIMOTICS S-1FK2 / 지멘스 (공식 웹사이트) / 자료 42페이지에 게재
축 높이 20, 정격 출력 100 W의 하이다이내믹용 서보모터.
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사양
| 스톨 토크 | 0.32 Nm |
|---|---|
| 순간 최대 토크 | 1.11 Nm |
| 정격 출력 | 100 W |
| 정격 회전 속도 | 3000 rpm |
| 최고 회전 속도 | 8000 rpm |
| 로터 관성 모멘트 J | 0.036 kg cm2 |
SIMOTICS S-1FK2 모델 비교
같은 시리즈의 9개 모델을 사양별로 비교할 수 있습니다.
| 모델명 | 정격 출력 | 정격 토크 | 순간 최대 토크 | 정격 회전 속도 | 최고 회전 속도 | 로터 관성 모멘트 J | 스톨 토크 | 정격 전류 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SIMOTICS S-1FK2 サーボモータ | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 1FK2102-0AG..-..A0 | 50 W | — | 0.56 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.0245 kg cm2 | 0.16 Nm | — |
| 1FK2102-1AG..-..A0 이 제품 | 100 W | — | 1.11 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.036 kg cm2 | 0.32 Nm | — |
| 1FK2103-2AG..-..A0 | 200 W | — | 1.95 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.093 kg cm2 | 0.64 Nm | — |
| 1FK2103-4AG..-..A0 | 400 W | — | 4.05 Nm | 3000 rpm | 7300 rpm | 0.139 kg cm2 | 1.27 Nm | — |
| 1FK2104-4AK..-..A0 | 0.4 kW | 1.27 Nm | 3.85 Nm | 3000 rpm | 7400 rpm | 0.35 kg cm2 | 1.27 Nm | 2.4 A |
| 1FK2104-5AK..-..A0 | 0.75 kW | 2.4 Nm | 7.6 Nm | 3000 rpm | 7100 rpm | 0.56 kg cm2 | 2.4 Nm | 4.35 A |
| 1FK2203-2AG..-..A0 | 200 W | — | 1.85 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.2 kg cm2 | 0.64 Nm | — |
| 1FK2203-4AG..-..A0 | 400 W | — | 3.75 Nm | 3000 rpm | 7800 rpm | 0.35 kg cm2 | 1.27 Nm | — |
AC 서보모터 선택 가이드
선정 시 확인해야 할 포인트와 이 제품(1FK2102-1AG..-..A0)의 값입니다.
-
1. 연속 부하에 맞는 정격 토크 선정
운전 사이클 전체의 실효(제곱평균제곱근) 토크가 정격 토크 이하인지 확인합니다. 볼나사나 벨트 등 전달기구의 효율과 감속비를 포함하여 부하 토크를 환산하고, 여유를 두고 선정합니다. 게재품의 정격 토크는 1.27~2.4N·m입니다.
-
2. 가감속에 필요한 최대 토크 확인
이 제품: 순간 최대 토크 1.11 Nm가속 및 감속 시 필요한 피크 토크가 순간 최대 토크를 넘지 않는지 확인합니다. 피크 토크를 출력할 수 있는 시간에는 제한이 있으며, 드라이브 측 최대 전류로도 상한이 정해지므로 조합할 앰프의 사양도 함께 확인합니다.
-
3. 로터 관성으로 부하 관성비 검토
이 제품: 로터 관성 모멘트 J 0.036 kg cm2모터 축 환산 부하 관성모멘트와 로터 관성모멘트 J의 비가 지나치게 크면 응답 저하나 진동의 원인이 됩니다. 고속 응답이 필요하면 저관성 제품을, 큰 관성 부하의 안정 제어가 필요하면 관성이 큰 제품을 선택합니다. 허용 비율은 제조사 권장값을 확인합니다.
-
4. 필요 속도와 최고 회전속도 대조
이 제품: 최고 회전 속도 8000 rpm기계 측 최대 이송 속도를 모터 회전수로 환산하여 최고 회전속도 이내인지 확인합니다. 고속 영역에서는 토크가 저하되므로, 정격 회전속도를 넘는 영역에서 필요 토크가 나오는지 속도-토크 특성으로 확인합니다.
-
5. 출력 용량과 설치 치수 맞추기
이 제품: 정격 출력 100 W정격 출력에 따라 드라이브의 용량 구분이 정해지므로 모터와 앰프의 적합성을 확인합니다. 또한 플랜지 크기와 축 높이로 기계에 설치 가능한지, 기존 장치의 교체라면 설치 구멍과 축경도 대조합니다.
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6. 보持 브레이크와 사용 환경 확인
수직축에서는 정전 시 낙하 방지를 위해 보持 브레이크 부착품을 선택합니다. 브레이크 부착품은 질량과 전체 길이가 증가합니다. 분진이나 물이 튀는 환경에서는 보호등급(IP64/IP65 등)을, 진동이나 고저온이 심한 경우에는 검출기 종류도 확인합니다.
이 해설은 게재 제품의 자료와 사양 항목을 바탕으로 AI가 작성했습니다.
제품 설명
영구자석 동기 모터이며, IP64가 표준이고 IP65는 옵션입니다. 정격 속도 3000 rpm, 최대 속도 8000 rpm. 정지 토크 0.32 Nm, 최대 토크 1.11 Nm.
특징
- 저관성 하이다이내믹 설계
- IP64(IP65 옵션)
- 절대값 엔코더 지원
용도
- 포장기계
- 핸들링 장치
- 자동 조립기계
자주 묻는 질문
- Q. 1FK2102-1AG(SIMOTICS S-1FK2)는 어떤 용도에 적합합니까?
- A. 포장기계, 핸들링 장치, 자동 조립기계입니다. 저관성 하이다이내믹 설계가 특징입니다.
- Q. 1FK2102-1AG(SIMOTICS S-1FK2)의 보호등급과 엔코더 지원에 대해 알려주십시오.
- A. IP64가 표준이며, IP65는 옵션입니다. 절대값 엔코더를 지원합니다.
- Q. 1FK2102-1AG(SIMOTICS S-1FK2)의 정격 출력, 정격 속도, 최고 속도는 각각 얼마입니까?
- A. 정격 출력은 100 W, 정격 회전 속도는 3000 rpm, 최고 회전 속도는 8000 rpm입니다.
- Q. 1FK2102-1AG(SIMOTICS S-1FK2)의 토크 특성과 관성 모멘트를 알려주십시오.
- A. 정지 토크는 0.32 Nm, 순간 최대 토크는 1.11 Nm입니다. 로터 관성 모멘트 J는 0.036 kg cm2입니다.
출처 자료에 기재된 내용을 바탕으로 AI가 작성했습니다.
출처 자료
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