AC 서보모터

AC 서보모터 선택 가이드

1. 1. 연속 부하에 맞는 정격 토크 선정

   운전 사이클 전체의 실효(제곱평균제곱근) 토크가 정격 토크 이하인지 확인합니다. 볼나사나 벨트 등 전달기구의 효율과 감속비를 포함하여 부하 토크를 환산하고, 여유를 두고 선정합니다. 게재품의 정격 토크는 1.27~2.4N·m입니다.

2. 2. 가감속에 필요한 최대 토크 확인

   가속 및 감속 시 필요한 피크 토크가 순간 최대 토크를 넘지 않는지 확인합니다. 피크 토크를 출력할 수 있는 시간에는 제한이 있으며, 드라이브 측 최대 전류로도 상한이 정해지므로 조합할 앰프의 사양도 함께 확인합니다.

3. 3. 로터 관성으로 부하 관성비 검토

   모터 축 환산 부하 관성모멘트와 로터 관성모멘트 J의 비가 지나치게 크면 응답 저하나 진동의 원인이 됩니다. 고속 응답이 필요하면 저관성 제품을, 큰 관성 부하의 안정 제어가 필요하면 관성이 큰 제품을 선택합니다. 허용 비율은 제조사 권장값을 확인합니다.

4. 4. 필요 속도와 최고 회전속도 대조

   기계 측 최대 이송 속도를 모터 회전수로 환산하여 최고 회전속도 이내인지 확인합니다. 고속 영역에서는 토크가 저하되므로, 정격 회전속도를 넘는 영역에서 필요 토크가 나오는지 속도-토크 특성으로 확인합니다.

5. 5. 출력 용량과 설치 치수 맞추기

   정격 출력에 따라 드라이브의 용량 구분이 정해지므로 모터와 앰프의 적합성을 확인합니다. 또한 플랜지 크기와 축 높이로 기계에 설치 가능한지, 기존 장치의 교체라면 설치 구멍과 축경도 대조합니다.

6. 6. 보持 브레이크와 사용 환경 확인

   수직축에서는 정전 시 낙하 방지를 위해 보持 브레이크 부착품을 선택합니다. 브레이크 부착품은 질량과 전체 길이가 증가합니다. 분진이나 물이 튀는 환경에서는 보호등급(IP64/IP65 등)을, 진동이나 고저온이 심한 경우에는 검출기 종류도 확인합니다.

이 해설은 게재 제품의 자료와 사양 항목을 바탕으로 AI가 작성했습니다. 채택 전에 각 사 자료에서 확인해 주십시오.