Motor servo AC
Motor servo AC adalah motor yang mendeteksi posisi dan kecepatan putar menggunakan encoder atau resolver, dan dikendalikan bersama servo drive (amplifier) untuk mengatur posisi, kecepatan, dan torsi secara presisi. Umumnya berupa struktur brushless tipe sinkron magnet permanen sehingga tidak memerlukan penggantian sikat. Tersedia tipe inersia rendah yang menekankan respons cepat, dan tipe dengan momen inersia lebih besar yang menekankan kestabilan kontrol. Juga tersedia varian dengan rem penahan dan varian tahan air dan debu IP65. Motor ini digunakan untuk penggerak positioning pada mesin kemasan, peralatan handling, robot industri, mesin perkakas, dan mesin cetak.
-
Motor servo AC
1326AD Servomotor AC
Data pemilihan untuk servomotor AC yang digunakan pada sistem penggerak positioning seperti batang ulir (lead screw), rak/pinion, dan konveyor. Berisi rumus perhitungan momen inersia beban dan torsi, serta tabel konversi.
Allen-Bradley
-
Motor servo AC
1326AD Servomotor AC
Motor servo AC tanpa sikat yang menggunakan magnet permanen SmCo. Rasio torsi terhadap inersia tinggi dan mampu menghasilkan torsi tinggi di seluruh rentang kecepatan. Digunakan bersama servo drive 1389/1391.
Allen-Bradley
-
Motor servo AC
TBL-iⅡ Series Servomotor AC
Servomotor AC untuk robot industri, mesin press, mesin perkakas, dan mesin tenun, kompatibel dengan SV-NET, dengan daya keluaran 30 W hingga 750 W dan resolver brushless standar sehingga tahan terhadap kondisi lingkungan.
Tamagawa Seiki Co., Ltd.
-
Motor servo AC
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor 1FK2104-5AK (tinggi poros 40, 750 W)
Model: 1FK2104-5AK..-..A0
Servomotor untuk aplikasi dinamis tinggi dengan tinggi poros 40 dan daya nominal 750 W.
Siemens
-
Motor servo AC
SIMOTICS S-1FK2 Motor Servo 1FK2203-2AG (tinggi poros 30, 200 W, kompak)
Model: 1FK2203-2AG..-..A0
Motor servo kompak dengan tinggi poros 30 dan daya keluaran nominal 200 W untuk aplikasi presisi tinggi.
Siemens
-
Motor servo AC
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor 1FK2203-4AG (tinggi poros 30, 400 W, kompak)
Model: 1FK2203-4AG..-..A0
Servomotor kompak untuk aplikasi presisi tinggi dengan tinggi poros 30 dan daya nominal 400 W.
Siemens
-
Motor servo AC
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor 1FK2103-2AG (tinggi poros 30, 200 W)
Model: 1FK2103-2AG..-..A0
Servomotor dinamis tinggi dengan tinggi poros 30 dan daya nominal 200 W.
Siemens
-
Motor servo AC
SIMOTICS S-1FK2 Motor Servo 1FK2103-4AG (tinggi poros 30 · 400 W)
Model: 1FK2103-4AG..-..A0
Motor servo dengan performa dinamis tinggi, tinggi poros 30, daya keluaran nominal 400 W.
Siemens
-
Motor servo AC
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor 1FK2104-4AK (tinggi poros 40 · 400 W)
Model: 1FK2104-4AK..-..A0
Servomotor performa dinamis tinggi dengan tinggi poros 40 dan daya nominal 400 W.
Siemens
-
Motor servo AC
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor 1FK2102-0AG (tinggi poros 20 · 50 W)
Model: 1FK2102-0AG..-..A0
Servomotor dinamika tinggi dengan tinggi poros 20 dan daya nominal 50 W. Unggul dalam respons cepat dengan inersia rendah.
Siemens
-
Motor servo AC
SIMOTICS S-1FK2 Servomotor 1FK2102-1AG (tinggi poros 20, 100 W)
Model: 1FK2102-1AG..-..A0
Motor servo dengan tinggi poros 20 dan daya nominal 100 W, dirancang untuk aplikasi dinamika tinggi.
Siemens
Cara memilih Motor servo AC
-
1. Pilih torsi kontinu yang sesuai beban
Pastikan torsi efektif (rata-rata kuadrat) selama seluruh siklus operasi berada di bawah torsi rating. Konversikan torsi beban dengan memperhitungkan efisiensi dan rasio reduksi transmisi seperti ball screw atau sabuk, lalu pilih dengan margin yang cukup. Pada produk yang tercantum, nilainya 1,27 hingga 2,4 N·m.
-
2. Periksa torsi maksimum untuk akselerasi dan deselerasi
Pastikan torsi puncak yang diperlukan saat akselerasi dan deselerasi tidak melebihi torsi maksimum sesaat. Waktu pemberian torsi puncak dibatasi, dan batas atasnya juga ditentukan oleh arus maksimum drive, sehingga spesifikasi amplifier yang dipasangkan juga perlu diperiksa.
-
3. Evaluasi rasio inersia beban terhadap inersia rotor
Jika rasio momen inersia beban yang dikonversi ke poros motor terhadap momen inersia rotor J terlalu besar, respons akan menurun dan dapat menimbulkan getaran. Untuk respons cepat pilih produk inersia rendah, dan untuk kontrol stabil pada beban inersia besar pilih produk dengan inersia yang lebih besar. Periksa rasio yang direkomendasikan pabrikan.
-
4. Cocokkan kecepatan yang dibutuhkan dengan kecepatan putar maksimum
Konversikan kecepatan feed maksimum mesin ke putaran motor, lalu pastikan nilainya berada dalam kecepatan putar maksimum. Pada area kecepatan tinggi torsi menurun, sehingga periksa pada karakteristik kecepatan-torsi apakah torsi yang diperlukan masih dapat tercapai di atas kecepatan putar rating.
-
5. Sesuaikan kapasitas output dan dimensi pemasangan
Kapasitas output rating menentukan kelas kapasitas drive, sehingga kecocokan motor dan amplifier perlu diperiksa. Periksa juga ukuran flens dan tinggi sumbu agar dapat dipasang pada mesin. Jika mengganti peralatan yang sudah ada, periksa lubang pemasangan dan diameter poros.
-
6. Periksa rem penahan dan kondisi lingkungan
Pada sumbu vertikal pilih tipe dengan rem penahan untuk mencegah jatuh saat listrik padam. Motor dengan rem memiliki massa dan panjang total yang lebih besar. Jika lingkungan terkena debu atau air, periksa kelas proteksi (IP64/IP65 dan sejenisnya); jika getaran atau suhu tinggi dan rendah sangat ekstrem, periksa juga jenis detektor.
Panduan ini ditulis oleh AI berdasarkan dokumen dan item spesifikasi produk yang tercantum. Periksa dokumen masing-masing produsen sebelum menggunakannya.