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Servomoteur à courant alternatif

Les servomoteurs CA sont des moteurs qui détectent la position et la vitesse de rotation à l'aide d'un codeur ou d'un résolveur et qui, associés à un servo-variateur (amplificateur), assurent une commande précise de la position, de la vitesse et du couple. La plupart sont de type synchrone à aimants permanents, de construction brushless, sans nécessité de remplacement des balais. Il existe des modèles à faible inertie privilégiant la réponse rapide à grande vitesse et des modèles à moment d'inertie plus élevé privilégiant la stabilité de commande, ainsi que des versions avec frein de maintien ou compatibles avec l'indice de protection IP65. Ils sont utilisés pour le positionnement des entraînements dans les machines d'emballage, les systèmes de manutention, les robots industriels, les machines-outils et les presses d'impression.

Guide de choix : Servomoteur à courant alternatif

  1. 1. Choisir un couple nominal adapté à la charge continue

    Vérifiez que le couple efficace (valeur quadratique moyenne) sur l'ensemble du cycle de fonctionnement reste inférieur ou égal au couple nominal. Convertissez le couple de charge en tenant compte du rendement et du rapport de réduction des organes de transmission, tels que la vis à billes ou la courroie, puis sélectionnez avec une marge suffisante. Pour les produits référencés, la plage est de 1,27 à 2,4 N·m.

  2. 2. Vérifier le couple maximal requis pour l'accélération et la décélération

    Contrôlez que le couple de pointe nécessaire lors de l'accélération et de la décélération ne dépasse pas le couple maximal instantané. La durée pendant laquelle le couple de pointe peut être délivré est limitée, et la limite est aussi fixée par le courant maximal du variateur. Vérifiez donc également les spécifications de l'amplificateur associé.

  3. 3. Examiner le rapport d'inertie de charge par rapport à l'inertie du rotor

    Si le rapport entre le moment d'inertie de charge ramené à l'axe moteur et le moment d'inertie du rotor J est trop élevé, la réponse diminue et des vibrations peuvent apparaître. Pour une réponse rapide, choisissez un modèle à faible inertie ; pour une commande stable d'une charge à forte inertie, choisissez un modèle à inertie plus élevée. Vérifiez le rapport admissible recommandé par le fabricant.

  4. 4. Comparer la vitesse requise à la vitesse de rotation maximale

    Convertissez la vitesse maximale d'avance de la machine en vitesse de rotation du moteur et vérifiez qu'elle reste inférieure à la vitesse de rotation maximale. Dans la zone de vitesse élevée, le couple diminue ; contrôlez donc sur la courbe vitesse-couple que le couple nécessaire est disponible au-delà de la vitesse nominale.

  5. 5. Adapter la puissance de sortie et les dimensions de montage

    La puissance nominale détermine la classe de capacité du variateur ; vérifiez donc la compatibilité entre le moteur et l'amplificateur. Contrôlez également que la taille de bride et la hauteur d'axe permettent le montage sur la machine et, en cas de remplacement d'un équipement existant, vérifiez les trous de fixation et le diamètre d'arbre.

  6. 6. Vérifier le frein de maintien et les conditions d'environnement

    Pour les axes verticaux, choisissez une version avec frein de maintien afin d'éviter la chute en cas de coupure de courant. Un moteur avec frein est plus lourd et plus long. Dans un environnement exposé à la poussière ou à l'eau, contrôlez l'indice de protection (IP64, IP65, etc.) ; si les vibrations ou les températures élevées ou basses sont sévères, vérifiez également le type de détecteur.

Ce guide a été rédigé par une AI à partir des documents et des caractéristiques des produits référencés. Vérifiez la documentation de chaque fabricant avant de faire votre choix.