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交流伺服电机

AC伺服电机通过编码器或旋转变压器检测旋转位置和速度,与伺服驱动器(放大器)配合,对位置、速度和转矩进行高精度控制。多数为永磁同步型无刷结构,无需更换电刷。有侧重低惯量、高速响应的类型,也有增大惯量、侧重稳定控制的类型,另有带保持制动器及防护等级IP65的产品。广泛用于包装机械、搬运装置、工业机器人、机床及印刷机等的定位驱动。

交流伺服电机的选型要点

  1. 1. 选择匹配连续负载的额定转矩

    确认整个运行周期的有效(均方根)转矩不超过额定转矩。需计入滚珠丝杠、皮带等传动机构的效率和减速比,将负载转矩换算到电机轴后再选型,并预留余量。本产品目录中的额定转矩为1.27~2.4N·m。

  2. 2. 确认加减速所需的最大转矩

    确认加速和减速时所需的峰值转矩不超过瞬时最大转矩。峰值转矩的持续时间有限制,且受驱动器最大电流的约束,因此也应核对所配驱动器的规格。

  3. 3. 按转子惯量核算负载惯量比

    若折算到电机轴的负载惯量与转子惯量J之比过大,会导致响应下降或振动。需要高速响应时选用低惯量型号;大惯量负载需要稳定控制时选用惯量较大的型号。允许比值请参照厂家推荐值确认。

  4. 4. 核对所需速度与最高转速

    将机械侧的最大进给速度换算为电机转速,确认不超过最高转速。高速区域转矩会下降,需通过速度-转矩特性确认在超过额定转速的区域能否输出所需转矩。

  5. 5. 匹配输出容量与安装尺寸

    额定输出决定驱动器的容量等级,需确认电机与驱动器的匹配性。同时核对法兰尺寸和轴高能否满足机械安装要求;若用于更换现有设备,还需核对安装孔和轴径。

  6. 6. 确认保持制动器与使用环境

    垂直轴在停电时为防止坠落应选用带保持制动器的型号,但带制动器会增加质量和全长。在有粉尘或水溅的环境中需确认防护等级(如IP64/IP65);振动或高低温条件严苛时还需确认检测器类型。

本说明由 AI 根据所刊载产品的资料和规格项目编写。选用前请查阅各厂商资料。