Catalog Searcher
Danh mục
🌐 Tiếng Việt

Động cơ servo AC

Động cơ servo AC là loại động cơ phát hiện vị trí và tốc độ quay bằng bộ mã hóa (encoder) hoặc bộ phân giải (resolver), và được điều khiển chính xác về vị trí, tốc độ và mô-men khi kết hợp với bộ truyền động servo (bộ khuếch đại). Phần lớn là loại đồng bộ nam châm vĩnh cửu, cấu trúc không chổi than nên không cần thay chổi than. Có loại quán tính thấp, ưu tiên đáp ứng nhanh, và loại có mô-men quán tính lớn hơn, ưu tiên điều khiển ổn định. Cũng có loại có phanh giữ và loại đạt cấp bảo vệ IP65. Động cơ được dùng để truyền động định vị trong máy đóng gói, thiết bị thao tác vật liệu, robot công nghiệp, máy công cụ và máy in.

Cách chọn Động cơ servo AC

  1. 1. Chọn mô-men định mức phù hợp với tải liên tục

    Kiểm tra mô-men hiệu dụng (giá trị trung bình bình phương) của toàn bộ chu kỳ vận hành có nằm trong mô-men định mức hay không. Quy đổi mô-men tải bao gồm hiệu suất và tỷ số truyền của cơ cấu truyền động như vít me bi hoặc đai, rồi chọn với biên độ dư. Các sản phẩm đăng tải có mô-men định mức 1,27 đến 2,4 N·m.

  2. 2. Xác nhận mô-men cực đại cần cho tăng tốc và giảm tốc

    Kiểm tra mô-men đỉnh cần thiết khi tăng tốc và giảm tốc có vượt mô-men cực đại tức thời hay không. Mô-men đỉnh chỉ duy trì được trong thời gian giới hạn, và giới hạn còn phụ thuộc dòng điện cực đại của bộ truyền động, nên cần xem thêm thông số bộ khuếch đại được ghép nối.

  3. 3. Đánh giá tỷ số quán tính tải theo quán tính rotor

    Nếu tỷ số giữa mô-men quán tính tải quy đổi về trục động cơ và mô-men quán tính rotor J quá lớn, đáp ứng sẽ kém đi và có thể gây rung. Với yêu cầu đáp ứng nhanh, chọn loại quán tính thấp; với tải quán tính lớn cần điều khiển ổn định, chọn loại quán tính lớn hơn. Cần kiểm tra giá trị tỷ số cho phép theo khuyến nghị của nhà sản xuất.

  4. 4. Đối chiếu tốc độ cần thiết với tốc độ quay tối đa

    Quy đổi tốc độ chạy tối đa của máy sang số vòng quay động cơ và kiểm tra có nằm trong tốc độ quay tối đa hay không. Ở vùng tốc độ cao, mô-men giảm, nên cần kiểm tra trên đặc tính tốc độ-mô-men xem mô-men cần thiết có đạt được trong vùng vượt tốc độ định mức hay không.

  5. 5. Phù hợp công suất đầu ra và kích thước lắp đặt

    Công suất định mức quyết định cấp dung lượng của bộ truyền động, nên cần xác nhận sự phù hợp giữa động cơ và bộ khuếch đại. Đồng thời kiểm tra kích thước mặt bích và chiều cao trục để lắp vào máy; nếu thay thế thiết bị hiện có, cần đối chiếu cả lỗ lắp và đường kính trục.

  6. 6. Xác nhận phanh giữ và môi trường sử dụng

    Với trục thẳng đứng, nên chọn loại có phanh giữ để tránh rơi tải khi mất điện. Loại có phanh sẽ tăng khối lượng và chiều dài tổng thể. Trong môi trường có bụi hoặc tiếp xúc với nước, cần xem cấp bảo vệ (IP64/IP65 v.v.); nếu rung động hoặc nhiệt độ cao/thấp khắc nghiệt, cần kiểm tra thêm loại bộ phát hiện vị trí.

Hướng dẫn này do AI soạn dựa trên tài liệu và các mục thông số của các sản phẩm được đăng tải. Vui lòng kiểm tra tài liệu của từng nhà sản xuất trước khi sử dụng.