Servomotori in CA
I servomotori CA sono motori che rilevano posizione e velocità di rotazione tramite encoder o resolver e, abbinati a un servoazionamento (amplificatore), controllano con elevata precisione posizione, velocità e coppia. La maggior parte è di tipo brushless a magneti permanenti sincroni, quindi non richiede la sostituzione delle spazzole. Esistono versioni a bassa inerzia orientate alla risposta rapida ad alta velocità e versioni con momento d'inerzia più elevato orientate al controllo stabile, e sono disponibili modelli con freno di mantenimento o con grado di protezione IP65. Vengono impiegati per il posizionamento in macchine confezionatrici, sistemi di handling, robot industriali, macchine utensili e macchine da stampa.
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Servomotori in CA
Servomotore AC 1326AD
Dati di dimensionamento per servomotori AC impiegati nei sistemi di azionamento di posizionamento come viti a ricircolo di sfere, cremagliera e pinione e trasportatori. Include formule per il calcolo di coppia e momento d'inerzia del carico e tabelle di conversione.
Allen-Bradley
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Servomotori in CA
Servomotore CA 1326AD
Servomotore CA brushless con magneti permanenti in SmCo, con elevato rapporto coppia/inerzia e coppia elevata su tutto il campo di velocità. Da utilizzare in combinazione con i servoazionamenti 1389/1391.
Allen-Bradley
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Servomotori in CA
Servomotore CA TBL-iⅡ Series
Servomotore CA compatibile con SV-NET per robot industriali, presse, macchine utensili, telai per tessitura e altre applicazioni. Potenza da 30 W a 750 W, con resolver brushless di serie per una buona resistenza ambientale.
Tamagawa Seiki Co., Ltd.
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Servomotori in CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotore 1FK2104-5AK (altezza d'asse 40, 750 W)
Modello: 1FK2104-5AK..-..A0
Servomotore ad alta dinamica con altezza d'asse 40 e potenza nominale 750 W.
Siemens
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Servomotori in CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotore 1FK2203-2AG (altezza asse 30, 200 W, compatto)
Modello: 1FK2203-2AG..-..A0
Servomotore compatto ad alta precisione per applicazioni con altezza asse 30, potenza nominale 200 W.
Siemens
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Servomotori in CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotore 1FK2203-4AG (altezza d'asse 30, 400 W, compatto)
Modello: 1FK2203-4AG..-..A0
Servomotore compatto per applicazioni ad alta precisione, con altezza d'asse 30 e potenza nominale di 400 W.
Siemens
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Servomotori in CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotore 1FK2103-2AG (altezza d'asse 30, 200 W)
Modello: 1FK2103-2AG..-..A0
Servomotore ad alta dinamica con altezza d'asse 30 e potenza nominale di 200 W.
Siemens
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Servomotori in CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotore 1FK2103-4AG (altezza d'asse 30 · 400 W)
Modello: 1FK2103-4AG..-..A0
Servomotore a dinamica elevata con altezza d'asse 30 e potenza nominale 400 W.
Siemens
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Servomotori in CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotore 1FK2104-4AK (altezza d'asse 40 · 400 W)
Modello: 1FK2104-4AK..-..A0
Servomotore ad alta dinamica con altezza d'asse 40 e potenza nominale di 400 W.
Siemens
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Servomotori in CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotore 1FK2102-0AG (altezza d'asse 20 · 50 W)
Modello: 1FK2102-0AG..-..A0
Servomotore ad alta dinamica con altezza d'asse 20 e potenza nominale 50 W. Bassa inerzia e risposta rapida.
Siemens
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Servomotori in CA
SIMOTICS S-1FK2 Servomotore 1FK2102-1AG (altezza d'asse 20, 100 W)
Modello: 1FK2102-1AG..-..A0
Servomotore ad alta dinamica con altezza d'asse 20 e potenza nominale 100 W.
Siemens
Come scegliere Servomotori in CA
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1. Scegliere una coppia nominale adatta al carico continuo
Verificare che la coppia efficace (valore quadratico medio) su l'intero ciclo di funzionamento sia inferiore o uguale alla coppia nominale. Convertire la coppia di carico tenendo conto di rendimento e rapporto di riduzione dei meccanismi di trasmissione, come viti a ricircolo di sfere o cinghie, e selezionare con un margine adeguato. Nei prodotti in catalogo la coppia nominale è compresa tra 1,27 e 2,4 N·m.
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2. Verificare la coppia massima richiesta in accelerazione e decelerazione
Controllare che la coppia di picco necessaria durante accelerazione e decelerazione non superi la coppia massima istantanea. La durata della coppia di picco è limitata e il limite è determinato anche dalla corrente massima dell'azionamento, quindi occorre verificare anche le specifiche dell'amplificatore abbinato.
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3. Valutare il rapporto di inerzia del carico rispetto all'inerzia del rotore
Un rapporto troppo elevato tra il momento d'inerzia del carico riportato sull'asse motore e il momento d'inerzia del rotore J può causare riduzione della risposta e vibrazioni. Per risposta rapida scegliere modelli a bassa inerzia, mentre per il controllo stabile di carichi con grande inerzia scegliere modelli con inerzia maggiore. Verificare il rapporto ammissibile indicato dal costruttore.
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4. Confrontare la velocità richiesta con la velocità massima di rotazione
Convertire la velocità massima di avanzamento della macchina in velocità di rotazione del motore e verificare che rientri nella velocità massima di rotazione. Nella zona di alta velocità la coppia diminuisce, quindi occorre controllare con la curva velocità-coppia se la coppia necessaria è disponibile oltre la velocità nominale.
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5. Abbinare potenza nominale e dimensioni di installazione
La potenza nominale determina la classe di capacità dell'azionamento, quindi verificare la compatibilità tra motore e amplificatore. Controllare inoltre che le dimensioni della flangia e l'altezza d'asse consentano il montaggio sulla macchina e, in caso di sostituzione su un impianto esistente, verificare fori di fissaggio e diametro dell'albero.
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6. Verificare il freno di mantenimento e le condizioni ambientali
Negli assi verticali scegliere la versione con freno di mantenimento per evitare la caduta del carico in caso di interruzione di corrente. Il modello con freno ha maggiore massa e lunghezza complessiva. In ambienti con polvere o spruzzi d'acqua controllare il grado di protezione (IP64/IP65 o simili) e, in presenza di forte vibrazione o temperature estreme, verificare anche il tipo di rilevatore.
Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati. Verifica la documentazione di ciascun produttore prima dell'adozione.