Servomotore CA TBL-iⅡ Series

Specifiche

Come scegliere Servomotori in CA

Aspetti da verificare nella scelta, con i valori di questo prodotto (Servomotore CA TBL-iⅡ Series).

1. 1. Scegliere una coppia nominale adatta al carico continuo

   Verificare che la coppia efficace (valore quadratico medio) su l'intero ciclo di funzionamento sia inferiore o uguale alla coppia nominale. Convertire la coppia di carico tenendo conto di rendimento e rapporto di riduzione dei meccanismi di trasmissione, come viti a ricircolo di sfere o cinghie, e selezionare con un margine adeguato. Nei prodotti in catalogo la coppia nominale è compresa tra 1,27 e 2,4 N·m.

2. 2. Verificare la coppia massima richiesta in accelerazione e decelerazione

   Controllare che la coppia di picco necessaria durante accelerazione e decelerazione non superi la coppia massima istantanea. La durata della coppia di picco è limitata e il limite è determinato anche dalla corrente massima dell'azionamento, quindi occorre verificare anche le specifiche dell'amplificatore abbinato.

3. 3. Valutare il rapporto di inerzia del carico rispetto all'inerzia del rotore

   Un rapporto troppo elevato tra il momento d'inerzia del carico riportato sull'asse motore e il momento d'inerzia del rotore J può causare riduzione della risposta e vibrazioni. Per risposta rapida scegliere modelli a bassa inerzia, mentre per il controllo stabile di carichi con grande inerzia scegliere modelli con inerzia maggiore. Verificare il rapporto ammissibile indicato dal costruttore.

4. 4. Confrontare la velocità richiesta con la velocità massima di rotazione

   Questo prodotto: Velocità di rotazione massima 5000 min-1

   Convertire la velocità massima di avanzamento della macchina in velocità di rotazione del motore e verificare che rientri nella velocità massima di rotazione. Nella zona di alta velocità la coppia diminuisce, quindi occorre controllare con la curva velocità-coppia se la coppia necessaria è disponibile oltre la velocità nominale.

5. 5. Abbinare potenza nominale e dimensioni di installazione

   Questo prodotto: Potenza nominale 30～750 W

   La potenza nominale determina la classe di capacità dell'azionamento, quindi verificare la compatibilità tra motore e amplificatore. Controllare inoltre che le dimensioni della flangia e l'altezza d'asse consentano il montaggio sulla macchina e, in caso di sostituzione su un impianto esistente, verificare fori di fissaggio e diametro dell'albero.

6. 6. Verificare il freno di mantenimento e le condizioni ambientali

   Negli assi verticali scegliere la versione con freno di mantenimento per evitare la caduta del carico in caso di interruzione di corrente. Il modello con freno ha maggiore massa e lunghezza complessiva. In ambienti con polvere o spruzzi d'acqua controllare il grado di protezione (IP64/IP65 o simili) e, in presenza di forte vibrazione o temperature estreme, verificare anche il tipo di rilevatore.

Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati.

Cos'è Servomotori in CA e tutti i prodotti

Descrizione

Motori compatti con dimensioni flangia □40, □60 e □80. Il resolver brushless è di serie; in opzione sono selezionabili encoder a 17 bit o incrementale a risparmio di cavi 2048C/T. Sono disponibili versioni con freno. Sono previste specifiche di alimentazione a bassa tensione (DC24V/48V) e ad alta tensione (AC100V/200V). L'estremità dell'albero può essere selezionata con o senza cava per chiavetta, con due superfici piane fresate e con o senza anello di tenuta (paraolio).

Domande frequenti

Q. Per quali applicazioni può essere utilizzato il servomotore CA TBL-iⅡ Series?

A. Può essere utilizzato per robot industriali, presse, macchine utensili, telai per tessitura e altre applicazioni simili.

Q. Quali sono il campo di potenza e l'intervallo di temperatura di esercizio del servomotore CA TBL-iⅡ Series?

A. La potenza nominale è compresa tra 30 e 750 W, la temperatura di esercizio tra 0 e +40 ℃ e la temperatura di immagazzinamento tra -10 e +85 ℃.

Q. Quali sono le specifiche del resolver e dell'encoder del servomotore CA TBL-iⅡ Series?

A. Il resolver brushless è di serie; in opzione è possibile scegliere un encoder a 17 bit (INC/ABS) oppure un incrementale a risparmio di cavi 2048C/T. Il resolver brushless è resistente a temperature elevate e basse, vibrazioni e urti.

Q. Quali sono le dimensioni della flangia e le specifiche di alimentazione del servomotore CA TBL-iⅡ Series?

A. Le dimensioni della flangia sono □40, □60 e □80. L'alimentazione può essere selezionata tra bassa tensione (DC24V/48V) e alta tensione (AC100V/200V).

Q. Il servomotore CA TBL-iⅡ Series può essere scelto con freno e con diverse configurazioni dell'albero?

A. Sono disponibili versioni con freno. L'estremità dell'albero può essere selezionata con o senza cava per chiavetta, con due superfici piane fresate o con o senza anello di tenuta (paraolio).

Redatto dall'AI sulla base del contenuto dei documenti di origine.

Documenti di origine

• Catalogo TAD8810 Series AC Servo Driver 22 pagine Apri pagina 2