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Megatorque Motor PS3015 Modello

Modello M-PS3015KN002 / Megatorque Motor PS モデル / NSK (Sito ufficiale) / Riportato a pagina 2 del documento

Motore a coppia a trasmissione diretta con diametro esterno φ150 mm. Coppia nominale 5 N·m, coppia massima 15 N·m.

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Megatorque Motor PS3015 Modello a pagina 2 di "Megatorque Motor Driver Model EGC / Converter Model ECC" di NSK
Fonte: NSK「Megatorque Motor Driver Model EGC / Converter Model ECC」pagina 2
Immagine ridotta della pagina pertinente citata dal documento. Copyright di NSK.Richiedi la rimozione

Specifiche

Diametro esterno 150 mm
Coppia massima 15 N·m
Coppia nominale 5 N·m
Precisione di oscillazione assiale 50 μm
Precisione di oscillazione radiale 50 μm
Altezza motore 85 mm
Diametro cavo 56 mm
Velocità di rotazione massima 10 s-1
Velocità nominale 5 s-1
Risoluzione di rilevamento della posizione 4,194,304 count/revolution
Precisione di posizionamento assoluto 60 (±30) arc-sec
Precisione di posizionamento ripetibile ±2 arc-sec
Carico assiale ammissibile 2,000 N
Carico radiale ammissibile 1,700 N
Carico momento ammissibile 42 N·m
Momento d'inerzia del rotore 0.011 kg·m2
Momento d'inerzia del carico ammissibile 0 to 1.65 kg·m2
Massa 5.5 kg

Come scegliere Motori direct drive

Aspetti da verificare nella scelta, con i valori di questo prodotto (M-PS3015KN002).

  1. 1. Scegliere una coppia nominale adeguata al carico continuo

    Questo prodotto: Coppia nominale 5 N·m

    Verificare che la coppia efficace del ciclo di funzionamento (valore quadratico medio della coppia di attrito del carico e della coppia di accelerazione e decelerazione) rientri nella coppia nominale. La coppia nominale dei prodotti in catalogo è compresa tra 2 e 45 N·m. Con un margine ridotto il motore si surriscalda e può arrestarsi per la protezione da sovraccarico.

  2. 2. Verificare la coppia massima necessaria per accelerazione e decelerazione

    Questo prodotto: Coppia massima 15 N·m

    Nelle applicazioni che richiedono un posizionamento rapido, verificare che la coppia di accelerazione, calcolata dal momento d'inerzia del carico e dall'accelerazione angolare, rientri nella coppia massima. I prodotti in catalogo arrivano a 6-135 N·m, con coppia massima impostata a circa tre volte la coppia nominale. Verificare inoltre che il momento d'inerzia del carico rientri nel campo ammissibile.

  3. 3. Verificare che diametro esterno e altezza siano compatibili con l'installazione

    Questo prodotto: Diametro esterno 150 mm

    Il diametro esterno è compreso tra 100 e 286 mm e l'altezza dalla superficie di montaggio tra 35 e 170 mm. Quando lo spazio sotto la tavola è limitato, sono indicati i modelli a basso profilo o i modelli con rotore interno a basso baricentro. I modelli con coppia maggiore tendono ad avere diametro e massa maggiori (2,4-48 kg), quindi verificare anche la resistenza della struttura di supporto.

  4. 4. Scegliere un diametro di foro cavo adeguato a cavi e tubazioni

    Questo prodotto: Diametro cavo 56 mm

    Se sensori o tubazioni pneumatiche devono passare attraverso il foro cavo della tavola rotante, assicurarsi che il diametro libero consenta il passaggio del fascio di cavi o del raccordo. Il diametro del foro cavo dei prodotti in catalogo è compreso tra 32 e 56 mm. Se i cavi nella parte rotante si torcono, valutare anche l'angolo di rotazione ammissibile e l'eventuale uso di un giunto rotante.

  5. 5. Verificare il carico ammissibile applicato direttamente

    Questo prodotto: Carico momento ammissibile 42 N·m

    Poiché pezzi e attrezzature sono montati direttamente sul rotore, verificare che i carichi assiali (1000-9500 N), radiali e i momenti (20-200 N·m) rientrino nei valori ammissibili. Con carichi eccentrici o a sbalzo, il momento diventa spesso il fattore limitante.

  6. 6. Confrontare precisione, velocità e condizioni ambientali

    I prodotti in catalogo hanno una precisione di posizionamento ripetibile di ±2 arc-sec, una precisione di posizionamento assoluto di 60-70 arc-sec e una velocità di rotazione massima di 2-10 s⁻¹. Per applicazioni con asse verticale, che devono mantenere la posizione in caso di interruzione di corrente, scegliere la versione con freno; per ambienti con acqua, olio o polvere, scegliere una versione resistente equivalente a IP66M.

Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati.

Cos'è Motori direct drive e tutti i prodotti

Descrizione

Motore a coppia a struttura cava dotato di rilevatore di posizione assoluta. Offre elevata precisione di posizionamento e di ripetibilità e viene utilizzato in combinazione con il driver EGC.

Caratteristiche

  • Rilevamento della posizione assoluta 4.194.304 count/giro
  • Precisione di posizionamento ripetibile ±2 arc-sec
  • Diametro foro centrale φ56 mm

Applicazioni

  • Apparecchiature per la produzione di semiconduttori
  • Apparecchiature per l'ispezione di componenti elettronici

Domande frequenti

Q. Quali sono il diametro esterno, il diametro del foro centrale e l'altezza del motore del Megatorque Motor PS3015 Modello (M-PS3015KN002)?
A. Il diametro esterno è 150 mm, il diametro del foro centrale è 56 mm e l'altezza del motore è 85 mm.
Q. Quali sono la coppia nominale, la coppia massima, la velocità nominale e la velocità massima di M-PS3015KN002?
A. La coppia nominale è 5 N·m e la coppia massima è 15 N·m. La velocità di rotazione nominale è 5 s-1 e la velocità di rotazione massima è 10 s-1.
Q. Quali sono i carichi ammissibili e il momento di carico ammissibile di M-PS3015KN002?
A. Il carico assiale ammissibile è 2.000 N, il carico radiale ammissibile è 1.700 N e il momento di carico ammissibile è 42 N·m.
Q. Quali sono le specifiche di precisione di posizionamento e di rilevamento della posizione di M-PS3015KN002?
A. È dotato di rilevatore di posizione assoluta con risoluzione di rilevamento di 4.194.304 count/giro. La precisione di posizionamento assoluto è 60 (±30) arc-sec e la precisione di posizionamento ripetibile è ±2 arc-sec.
Q. Con quale driver viene utilizzato M-PS3015KN002 e quali sono le sue applicazioni principali?
A. Viene utilizzato in combinazione con il driver EGC. Le applicazioni principali sono apparecchiature per la produzione di semiconduttori e apparecchiature per l'ispezione di componenti elettronici.

Redatto dall'AI sulla base del contenuto dei documenti di origine.

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