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Megatorque Motor PS Model (M-PS1006/PS1012/PS1018)

PS1 / NSK (Sito ufficiale) / Riportato a pagina 4 del documento

Motore a azionamento diretto compatto e cavo, con rotore a configurazione esterna. Dotato di rilevatore di posizione assoluta integrato, consente posizionamenti ad alta precisione senza necessità di homing.

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Megatorque Motor PS Model (M-PS1006/PS1012/PS1018) a pagina 4 di "Megatorque Motor 製品資料(NSK)" di NSK
Fonte: NSK「Megatorque Motor 製品資料(NSK)」pagina 4
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Specifiche

Diametro esterno 100 mm
Coppia massima 6 / 6 – 18 / 18 N·m
Coppia nominale 2 / 2 – 6 / 6 N·m
Velocità di rotazione massima 10 s-1
Altezza motore 85 – 135 mm
Diametro cavo 35 mm
Risoluzione di rilevamento della posizione 2,621,440 counts/turn
Precisione di posizionamento assoluto 60 (±30) arc-sec
Precisione di posizionamento ripetibile ±2 arc-sec
Carico assiale ammissibile 1000 N
Carico radiale ammissibile 820 N
Carico momento ammissibile 28 N·m
Massa 2,4 – 4,5 kg

Come scegliere Motori direct drive

Aspetti da verificare nella scelta, con i valori di questo prodotto (Megatorque Motor PS Model (M-PS1006/PS1012/PS1018)).

  1. 1. Scegliere una coppia nominale adeguata al carico continuo

    Questo prodotto: Coppia nominale 2 / 2 – 6 / 6 N·m

    Verificare che la coppia efficace del ciclo di funzionamento (valore quadratico medio della coppia di attrito del carico e della coppia di accelerazione e decelerazione) rientri nella coppia nominale. La coppia nominale dei prodotti in catalogo è compresa tra 2 e 45 N·m. Con un margine ridotto il motore si surriscalda e può arrestarsi per la protezione da sovraccarico.

  2. 2. Verificare la coppia massima necessaria per accelerazione e decelerazione

    Questo prodotto: Coppia massima 6 / 6 – 18 / 18 N·m

    Nelle applicazioni che richiedono un posizionamento rapido, verificare che la coppia di accelerazione, calcolata dal momento d'inerzia del carico e dall'accelerazione angolare, rientri nella coppia massima. I prodotti in catalogo arrivano a 6-135 N·m, con coppia massima impostata a circa tre volte la coppia nominale. Verificare inoltre che il momento d'inerzia del carico rientri nel campo ammissibile.

  3. 3. Verificare che diametro esterno e altezza siano compatibili con l'installazione

    Questo prodotto: Diametro esterno 100 mm

    Il diametro esterno è compreso tra 100 e 286 mm e l'altezza dalla superficie di montaggio tra 35 e 170 mm. Quando lo spazio sotto la tavola è limitato, sono indicati i modelli a basso profilo o i modelli con rotore interno a basso baricentro. I modelli con coppia maggiore tendono ad avere diametro e massa maggiori (2,4-48 kg), quindi verificare anche la resistenza della struttura di supporto.

  4. 4. Scegliere un diametro di foro cavo adeguato a cavi e tubazioni

    Questo prodotto: Diametro cavo 35 mm

    Se sensori o tubazioni pneumatiche devono passare attraverso il foro cavo della tavola rotante, assicurarsi che il diametro libero consenta il passaggio del fascio di cavi o del raccordo. Il diametro del foro cavo dei prodotti in catalogo è compreso tra 32 e 56 mm. Se i cavi nella parte rotante si torcono, valutare anche l'angolo di rotazione ammissibile e l'eventuale uso di un giunto rotante.

  5. 5. Verificare il carico ammissibile applicato direttamente

    Questo prodotto: Carico momento ammissibile 28 N·m

    Poiché pezzi e attrezzature sono montati direttamente sul rotore, verificare che i carichi assiali (1000-9500 N), radiali e i momenti (20-200 N·m) rientrino nei valori ammissibili. Con carichi eccentrici o a sbalzo, il momento diventa spesso il fattore limitante.

  6. 6. Confrontare precisione, velocità e condizioni ambientali

    I prodotti in catalogo hanno una precisione di posizionamento ripetibile di ±2 arc-sec, una precisione di posizionamento assoluto di 60-70 arc-sec e una velocità di rotazione massima di 2-10 s⁻¹. Per applicazioni con asse verticale, che devono mantenere la posizione in caso di interruzione di corrente, scegliere la versione con freno; per ambienti con acqua, olio o polvere, scegliere una versione resistente equivalente a IP66M.

Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati.

Cos'è Motori direct drive e tutti i prodotti

Descrizione

Motore cilindrico compatto con diametro esterno φ100 mm. Coppia massima di uscita da 6 a 18 N·m, supporta rotazione ad alta velocità di 10 s⁻¹. Risoluzione di 2.621.440 conteggi per giro, ripetibilità di posizionamento ±2 arc-sec. Conforme a UL e CE.

Caratteristiche

  • Conforme alle norme UL e marcatura CE
  • Rilevatore di posizione assoluta integrato, senza homing
  • Struttura cava che consente il passaggio di cablaggi e tubazioni
  • Combinazione di alta velocità di rotazione e elevata rigidità

Applicazioni

  • Apparecchiature di ispezione per semiconduttori e componenti elettronici
  • Trasportatori rotanti per il trasporto di alimenti
  • Dispositivi di posizionamento ad alta velocità

Domande frequenti

Q. Qual è la coppia massima e la coppia nominale del Megatorque Motor PS Model (M-PS1006/PS1012/PS1018)?
A. La coppia massima di uscita è da 6 a 18 N·m, mentre la coppia nominale è da 2 a 6 N·m.
Q. Quali sono il diametro esterno, l'altezza del motore, il diametro cavo e la massa del Megatorque Motor PS Model (M-PS1006/PS1012/PS1018)?
A. Il diametro esterno è 100 mm, l'altezza del motore è da 85 a 135 mm, il diametro cavo è 35 mm e la massa è da 2,4 a 4,5 kg.
Q. Quali sono la precisione di posizionamento e la risoluzione del Megatorque Motor PS Model (M-PS1006/PS1012/PS1018)?
A. La risoluzione di rilevamento della posizione è 2.621.440 counts/turn, la precisione di posizionamento assoluto è 60 (±30) arc-sec e la ripetibilità di posizionamento è ±2 arc-sec. Grazie al rilevatore di posizione assoluta integrato non è necessario l'homing.
Q. Quanto carico ammissibile può sopportare il Megatorque Motor PS Model (M-PS1006/PS1012/PS1018)?
A. Il carico assiale ammissibile è 1000 N, il carico radiale ammissibile è 820 N e il carico momento ammissibile è 28 N·m.
Q. Per quali applicazioni è adatto il Megatorque Motor PS Model (M-PS1006/PS1012/PS1018) e quali norme supporta?
A. È utilizzato in apparecchiature di ispezione per semiconduttori e componenti elettronici, trasportatori rotanti per alimenti, dispositivi di posizionamento ad alta velocità e simili. È conforme alle norme UL e alla marcatura CE.

Redatto dall'AI sulla base del contenuto dei documenti di origine.

Documenti di origine

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