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Motori direct drive

I motori direct drive sono servomotori che fanno ruotare il carico direttamente collegato al rotore, senza riduttore né cinghia. Grazie alla struttura a molti poli, forniscono bassa velocità e alta coppia, non presentano gioco di backlash (gioco tra i denti) e garantiscono elevata precisione di posizionamento e rapidità di risposta. Sono utilizzati principalmente per tavole rotanti e dispositivi di indexing. Integrano generalmente un rilevatore di posizione assoluto ad alta risoluzione e un grande cuscinetto a rulli incrociati, e presentano un foro cavo attraverso cui possono passare cavi e tubazioni. Esistono versioni con rotore esterno, in cui gira l'esterno, e con rotore interno, in cui gira l'interno; sono disponibili anche versioni a basso profilo, con freno di tenuta e con protezione contro polvere e acqua. Sono impiegati in apparecchiature di ispezione per semiconduttori e componenti elettronici, macchine di assemblaggio e giostre di tavole rotanti.

Come scegliere Motori direct drive

  1. 1. Scegliere una coppia nominale adeguata al carico continuo

    Verificare che la coppia efficace del ciclo di funzionamento (valore quadratico medio della coppia di attrito del carico e della coppia di accelerazione e decelerazione) rientri nella coppia nominale. La coppia nominale dei prodotti in catalogo è compresa tra 2 e 45 N·m. Con un margine ridotto il motore si surriscalda e può arrestarsi per la protezione da sovraccarico.

  2. 2. Verificare la coppia massima necessaria per accelerazione e decelerazione

    Nelle applicazioni che richiedono un posizionamento rapido, verificare che la coppia di accelerazione, calcolata dal momento d'inerzia del carico e dall'accelerazione angolare, rientri nella coppia massima. I prodotti in catalogo arrivano a 6-135 N·m, con coppia massima impostata a circa tre volte la coppia nominale. Verificare inoltre che il momento d'inerzia del carico rientri nel campo ammissibile.

  3. 3. Verificare che diametro esterno e altezza siano compatibili con l'installazione

    Il diametro esterno è compreso tra 100 e 286 mm e l'altezza dalla superficie di montaggio tra 35 e 170 mm. Quando lo spazio sotto la tavola è limitato, sono indicati i modelli a basso profilo o i modelli con rotore interno a basso baricentro. I modelli con coppia maggiore tendono ad avere diametro e massa maggiori (2,4-48 kg), quindi verificare anche la resistenza della struttura di supporto.

  4. 4. Scegliere un diametro di foro cavo adeguato a cavi e tubazioni

    Se sensori o tubazioni pneumatiche devono passare attraverso il foro cavo della tavola rotante, assicurarsi che il diametro libero consenta il passaggio del fascio di cavi o del raccordo. Il diametro del foro cavo dei prodotti in catalogo è compreso tra 32 e 56 mm. Se i cavi nella parte rotante si torcono, valutare anche l'angolo di rotazione ammissibile e l'eventuale uso di un giunto rotante.

  5. 5. Verificare il carico ammissibile applicato direttamente

    Poiché pezzi e attrezzature sono montati direttamente sul rotore, verificare che i carichi assiali (1000-9500 N), radiali e i momenti (20-200 N·m) rientrino nei valori ammissibili. Con carichi eccentrici o a sbalzo, il momento diventa spesso il fattore limitante.

  6. 6. Confrontare precisione, velocità e condizioni ambientali

    I prodotti in catalogo hanno una precisione di posizionamento ripetibile di ±2 arc-sec, una precisione di posizionamento assoluto di 60-70 arc-sec e una velocità di rotazione massima di 2-10 s⁻¹. Per applicazioni con asse verticale, che devono mantenere la posizione in caso di interruzione di corrente, scegliere la versione con freno; per ambienti con acqua, olio o polvere, scegliere una versione resistente equivalente a IP66M.

Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati. Verifica la documentazione di ciascun produttore prima dell'adozione.