Catalog Searcher
Kategoriler
🌐 Türkçe

Doğrudan tahrikli motor

Direkt tahrikli motor, redüktör veya kayış kullanmadan yükü doğrudan rotora bağlayarak döndüren bir servo motordur. Çok kutuplu yapısı sayesinde düşük hızda yüksek tork üretir; dişli boşluğu (geri tepme) bulunmadığından yüksek konumlandırma doğruluğu ve tepki hızı sağlar. Başlıca döner tablalarda ve indeksleme cihazlarında kullanılır. Genellikle yüksek çözünürlüklü mutlak konum dedektörü ve büyük çapraz silindirli rulman gibi bileşenler içerir ve merkez deliğinden kablo ve boru geçirilebilir. Dış halkanın döndüğü dış rotorlu ve iç milin döndüğü iç rotorlu tipleri vardır; düşük profilli, fren tutuculu ve toz/su geçirmez tipleri de seçilebilir. Yarı iletken ve elektronik parça muayene cihazlarında, montaj ekipmanlarında ve dönüş tablalarında kullanılmaktadır.

Doğrudan tahrikli motor nasıl seçilir?

  1. 1. Sürekli yüke uygun nominal torku seçin

    Çalışma döngüsündeki etkin tork (sürtünme ve ivmelenme/yavaşlama torklarının karesel ortalaması) nominal torkun altında kalmalıdır. Listelenen ürünlerin nominal torku 2–45 N·m'dir. Pay küçük olursa motor ısınır ve aşırı yük koruması motoru durdurabilir.

  2. 2. İvmelenme için gereken maksimum torku kontrol edin

    Kısa sürede konumlandırma yapılan uygulamalarda, yük ataletinden ve açısal ivmeden hesaplanan ivmelenme torkunun maksimum tork sınırında kalıp kalmadığını kontrol edin. Listelenen ürünler 6–135 N·m aralığındadır ve nominal torkun yaklaşık 3 katına ayarlanmıştır. Ayrıca izin verilen yük atalet momenti aralığında olup olmadığını da kontrol edin.

  3. 3. Dış çap ve yüksekliğin cihaza sığdığını doğrulayın

    Dış çap 100–286 mm, montaj yüzeyinden yükseklik ise 35–170 mm'dir. Tablanın altındaki alan sınırlıysa düşük profilli veya düşük ağırlık merkezli iç rotorlu tipler uygundur. Tork arttıkça dış çap ve kütle (2,4–48 kg) da genellikle büyüdüğünden taşıyıcı yapının dayanımını da kontrol edin.

  4. 4. Kablo ve boru geçişine uygun iç çapı seçin

    Döner tabla üzerindeki sensör veya hava borularını merkez delikten geçirecekseniz kablo demeti ve bağlantı parçalarının dış çapının geçebileceği açıklığı sağlayın. Listelenen ürünlerin iç çapı 32–56 mm'dir. Dönen kısımda kabloların burulması söz konusuysa izin verilen dönme açısını ve gerekirse döner eklem kullanımını da değerlendirin.

  5. 5. Doğrudan etki eden izin verilen yükleri kontrol edin

    Doğrudan tahrikli motorda iş parçası veya aparat rotora doğrudan monte edildiğinden eksenel yük (1000–9500 N), radyal yük ve moment yükü (20–200 N·m) izin verilen değerlerin içinde kalmalıdır. Eksantrik veya uzun konsollu yüklerde moment yükü genellikle sınırlayıcı faktör olur.

  6. 6. Hassasiyet, hız ve çevre koşullarını karşılaştırın

    Listelenen ürünlerin tekrarlı konumlandırma doğruluğu ±2 arc-sec, mutlak konumlandırma doğruluğu 60–70 arc-sec ve maksimum dönme hızı 2–10 s⁻¹'dir. Dikey eksen gibi elektrik kesildiğinde konumu koruması gereken uygulamalarda fren tutuculu tip, su, yağ veya toz bulunan ortamlarda ise IP66M eşdeğeri çevresel koruma sınıflı tip seçin.

Bu rehber, listelenen ürünlerin belgeleri ve teknik özellik kalemleri esas alınarak AI tarafından hazırlanmıştır. Tercih etmeden önce her üreticinin belgelerini kontrol edin.