Moteur à entraînement direct
Les moteurs à entraînement direct sont des servomoteurs qui font tourner directement la charge fixée au rotor, sans réducteur ni courroie. Leur structure à nombreux pôles permet de fournir un couple élevé à basse vitesse ; il n'y a donc pas de jeu de denture (backlash), ce qui assure une grande précision de positionnement et une bonne réactivité. Ils sont principalement utilisés pour les tables rotatives et les dispositifs d'indexation. Ils intègrent généralement un détecteur de position absolu haute résolution et un grand roulement à rouleaux croisés, et leur alésage creux permet de faire passer câbles et canalisations. Il existe un rotor à rotation externe et un rotor à rotation interne, ainsi que des modèles à profil bas, avec frein de maintien, ou protégés contre la poussière et l'eau. Ils sont utilisés dans les équipements d'inspection et d'assemblage de semi-conducteurs et de composants électroniques, ainsi que sur les plateaux tournants.
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Moteur à entraînement direct
Megatorque Motor PN4135 modèle
Référence: M-PN4135KN001
Moteur couple à entraînement direct de grande taille, diamètre extérieur φ280 mm. Couple nominal 45 N·m, couple maximal 135 N·m.
NSK
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Moteur à entraînement direct
Megatorque Motor environnement sévère PNZ Model (M-PNZ3040/PNZ4130/PNZ4175)
Moteur à entraînement direct résistant à l'environnement, offrant une protection contre la poussière et l'eau équivalente à IP66M. Adapté aux environnements avec eau, huile et poussière.
NSK
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Moteur à entraînement direct
Moteur Megatorque PN avec frein (M-PN3045KG001/PN4135KG001)
Moteur à entraînement direct à profil bas intégrant un frein électromagnétique. Maintien de position possible lorsque l'alimentation est coupée.
NSK
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Moteur à entraînement direct
Megatorque Motor PN Model (M-PN2012/PN3045/PN4135/PN4180)
Moteur direct à rotor intérieur de faible hauteur et haute rigidité. Centre de gravité bas, arbre de sortie à grand diamètre, adapté au positionnement rapide.
NSK
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Moteur à entraînement direct
Megatorque Motor PS Model (M-PS1006/PS1012/PS1018)
Moteur direct compact à structure creuse de type rotor extérieur, avec détecteur de position absolue intégré. Permet un positionnement de haute précision sans retour à l'origine (homing).
NSK
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Moteur à entraînement direct
Megatorque Motor PS Model (M-PS3015/PS3030/PS3060/PS3090)
Moteur à entraînement direct à structure creuse, diamètre extérieur φ150 mm, avec codeur de position absolue intégré, adapté au positionnement de haute précision dans la plage de couple moyen.
NSK
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Moteur à entraînement direct
Megatorque Motor PN Model
Moteur à entraînement direct, sans réducteur. Des modèles avec frein sont disponibles, avec des diamètres extérieurs de 170 à 280 mm.
NSK
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Moteur à entraînement direct
Megatorque Motor PNZ Model (spécification environnementale)
Moteur à entraînement direct à spécification environnementale. Diamètre extérieur disponible de 220 à 286 mm, fourni avec câble flexible.
NSK
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Moteur à entraînement direct
Megatorque Motor PS Model
Moteur à entraînement direct qui pilote la charge directement, sans engrenage ni autre transmission. Utilisé avec l'unité d'entraînement EDD, il existe en plusieurs tailles, avec un diamètre extérieur d'environ 100 à 300 mm.
NSK
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Moteur à entraînement direct
Moteur couple Megatorque PS3015 modèle
Référence: M-PS3015KN002
Moteur couple à entraînement direct, diamètre extérieur φ150 mm. Couple nominal 5 N·m, couple maximal 15 N·m.
NSK
Guide de choix : Moteur à entraînement direct
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1. Choisir un couple nominal adapté à la charge continue
Vérifiez que le couple efficace du cycle de fonctionnement (valeur quadratique moyenne du couple de frottement de la charge et du couple d'accélération et de décélération) reste inférieur ou égal au couple nominal. Les produits présentés ont un couple nominal de 2 à 45 N·m. Une marge faible entraîne un échauffement du moteur et peut provoquer un arrêt par la protection contre les surcharges.
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2. Vérifier le couple maximal nécessaire à l'accélération et à la décélération
Pour les applications exigeant un positionnement rapide, vérifiez que le couple d'accélération, calculé à partir de l'inertie de la charge et de l'accélération angulaire, reste dans le couple maximal. Les produits présentés vont de 6 à 135 N·m, avec un réglage d'environ trois fois le couple nominal. Vérifiez également que l'inertie de charge se situe dans la plage admissible du moment d'inertie.
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3. Vérifier que le diamètre extérieur et la hauteur sont compatibles avec l'installation
Le diamètre extérieur est compris entre 100 et 286 mm et la hauteur depuis la face de montage entre 35 et 170 mm. Si l'espace sous la table est limité, les modèles à profil bas ou le rotor à rotation interne à centre de gravité bas conviennent mieux. Plus le couple est élevé, plus le diamètre extérieur et la masse (2,4 à 48 kg) tendent à augmenter ; vérifiez donc aussi la résistance du bâti.
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4. Choisir un diamètre d'alésage compatible avec les câbles et canalisations
Si des capteurs ou des conduites d'air placés sur la table rotative doivent passer par l'alésage creux, assurez-vous que le diamètre permet le passage du faisceau de câbles ou de la dimension extérieure des raccords. Le diamètre d'alésage des produits présentés est de 32 à 56 mm. Si les câbles risquent de se tordre pendant la rotation, examinez aussi l'angle de rotation admissible et l'utilisation d'un joint tournant.
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5. Vérifier les charges admissibles pour une charge directement supportée
Comme la pièce ou le gabarit est fixé directement sur le rotor, vérifiez que les charges axiales (1000 à 9500 N), radiales et les moments (20 à 200 N·m) restent dans les valeurs admissibles. Une charge excentrée ou en porte-à-faux rend souvent le moment de charge limitant.
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6. Comparer les spécifications de précision, de vitesse et d'environnement
Les produits présentés ont une précision de positionnement répétitif de ±2 arc-sec, une précision de positionnement absolu de 60 à 70 arc-sec et une vitesse de rotation maximale de 2 à 10 s⁻¹. Pour les applications verticales devant maintenir la position en cas de coupure de courant, choisissez un modèle avec frein ; pour les environnements en présence d'eau, d'huile ou de poussière, choisissez un modèle résistant aux environnements, équivalent à IP66M.
Ce guide a été rédigé par une AI à partir des documents et des caractéristiques des produits référencés. Vérifiez la documentation de chaque fabricant avant de faire votre choix.