直驅馬達

直驅馬達的選擇方法

1. 1. 選擇符合連續負載的額定扭矩

   確認運轉週期中的實效扭矩（負載摩擦與加減速扭矩的均方根）低於額定扭矩。刊載產品的額定扭矩為2〜45N·m。餘裕過小會導致馬達發熱，並可能因過載保護而停止。

2. 2. 確認加減速所需的最大扭矩

   在短時間內定位的應用中，需確認由負載慣量與角加速度求得的加速扭矩是否落在最大扭矩範圍內。刊載品為6〜135N·m，並設定為額定扭矩的約3倍。同時也需確認是否落在容許負載慣性矩的範圍內。

3. 3. 確認外徑與高度能否置入裝置

   外徑為100〜286mm，自安裝面起的高度為35〜170mm。若轉檯下方空間有限，低背型或低重心的內轉子型較為適合。扭矩較大的機種通常外徑與質量（2.4〜48kg）也較大，因此亦需確認底座的強度。

4. 4. 選擇可穿過配線與配管的中空徑

   若要讓旋轉台上的感測器或氣動配管穿過中空孔，需確保纜線束或接頭的外形能夠通過的孔徑。刊載品的中空徑為32〜56mm。若旋轉部的配線會扭轉，也需一併考量容許旋轉角度或搭配旋轉接頭。

5. 5. 確認直接承受負載的容許荷重

   直驅馬達會將工件或治具直接安裝於轉子，因此需確認軸向荷重（1000〜9500N）、徑向荷重及力矩荷重（20〜200N·m）是否落在容許值內。在偏心或懸伸的負載下，力矩荷重容易成為限制因素。

6. 6. 比對精度、速度與環境規格

   刊載品的重複定位精度為±2arc-sec，絕對定位精度為60〜70arc-sec，最大旋轉速度為2〜10s-1。若為垂直軸等在停電時需保持位置的應用，應選擇附煞車型；若環境中有水、油或粉塵，則應選擇相當於IP66M的耐環境型。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。採用前請參閱各廠商資料確認。