Megatorque Motor PS3015 型號

規格

直驅馬達的選擇方法

選型時應確認的重點，以及此產品(M-PS3015KN002)的數值。

1. 1. 選擇符合連續負載的額定扭矩

   此產品: 額定扭矩 5 N·m

   確認運轉週期中的實效扭矩（負載摩擦與加減速扭矩的均方根）低於額定扭矩。刊載產品的額定扭矩為2〜45N·m。餘裕過小會導致馬達發熱，並可能因過載保護而停止。

2. 2. 確認加減速所需的最大扭矩

   此產品: 最大扭矩 15 N·m

   在短時間內定位的應用中，需確認由負載慣量與角加速度求得的加速扭矩是否落在最大扭矩範圍內。刊載品為6〜135N·m，並設定為額定扭矩的約3倍。同時也需確認是否落在容許負載慣性矩的範圍內。

3. 3. 確認外徑與高度能否置入裝置

   此產品: 外徑 150 mm

   外徑為100〜286mm，自安裝面起的高度為35〜170mm。若轉檯下方空間有限，低背型或低重心的內轉子型較為適合。扭矩較大的機種通常外徑與質量（2.4〜48kg）也較大，因此亦需確認底座的強度。

4. 4. 選擇可穿過配線與配管的中空徑

   此產品: 中空徑 56 mm

   若要讓旋轉台上的感測器或氣動配管穿過中空孔，需確保纜線束或接頭的外形能夠通過的孔徑。刊載品的中空徑為32〜56mm。若旋轉部的配線會扭轉，也需一併考量容許旋轉角度或搭配旋轉接頭。

5. 5. 確認直接承受負載的容許荷重

   此產品: 容許力矩負荷 42 N·m

   直驅馬達會將工件或治具直接安裝於轉子，因此需確認軸向荷重（1000〜9500N）、徑向荷重及力矩荷重（20〜200N·m）是否落在容許值內。在偏心或懸伸的負載下，力矩荷重容易成為限制因素。

6. 6. 比對精度、速度與環境規格

   刊載品的重複定位精度為±2arc-sec，絕對定位精度為60〜70arc-sec，最大旋轉速度為2〜10s-1。若為垂直軸等在停電時需保持位置的應用，應選擇附煞車型；若環境中有水、油或粉塵，則應選擇相當於IP66M的耐環境型。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。

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產品說明

為中空結構的力矩馬達，配備絕對位置檢測器。定位精度與重複定位精度高，可搭配驅動器 EGC 使用。

常見問題

Q. 請問 Megatorque Motor PS3015 型號（M-PS3015KN002）的外徑、中空孔徑與馬達高度為何？

A. 外徑為 150 mm，中空孔徑為 56 mm，馬達高度為 85 mm。

Q. M-PS3015KN002 的額定扭矩、最大扭矩、額定轉速與最大轉速分別為多少？

A. 額定扭矩為 5 N·m，最大扭矩為 15 N·m。額定轉速為 5 s-1，最大轉速為 10 s-1。

Q. M-PS3015KN002 的容許負載與容許力矩負載為多少？

A. 容許軸向負載為 2,000 N，容許徑向負載為 1,700 N，容許力矩負載為 42 N·m。

Q. 請問 M-PS3015KN002 的定位精度與位置檢測規格為何？

A. 配備絕對位置檢測器，位置檢測解析度為 4,194,304 count/revolution。絕對定位精度為 60 (±30) arc-sec，重複定位精度為 ±2 arc-sec。

Q. M-PS3015KN002 搭配哪一種驅動器使用？主要用途為何？

A. 搭配驅動器 EGC 使用。主要用途為半導體製造設備與電子零件檢測設備。

由 AI 根據出處資料的內容撰寫。

出處資料

• 型錄 Megatorque Motor Driver Model EGC / Converter Model ECC 開啟第2頁
  刊載來源: https://www.nsk.com/products/megatorque-motors/