1326AD AC伺服馬達

AC伺服馬達的選擇方法

選型時應確認的重點，以及此產品(1326AD AC伺服馬達)的數值。

1. 1. 選擇符合連續負載的額定扭矩

   確認整個運轉週期的有效(均方根)扭矩不超過額定扭矩。須將滾珠螺桿、皮帶等傳動機構的效率與減速比納入計算,換算負載扭矩後預留餘裕再選型。刊登產品的額定扭矩為1.27至2.4N·m。

2. 2. 確認加減速所需的最大扭矩

   確認加速與減速時所需的尖峰扭矩未超過瞬時最大扭矩。尖峰扭矩可維持的時間有限,且受驅動器的最大電流限制,因此也要一併檢查所搭配放大器的規格。

3. 3. 以轉子慣量檢討負載慣量比

   若換算至馬達軸的負載慣性矩與轉子慣性矩J的比值過大,會造成響應變差或振動。高速響應需求選用低慣量產品,大慣量負載的穩定控制則選用慣性較大的產品。容許比值請參照製造商建議值。

4. 4. 核對所需速度與最高轉速

   將機械端的最大進給速度換算為馬達轉速,確認是否在最高轉速之內。高速區域扭矩會下降,因此需以速度-扭矩特性確認超過額定轉速的區域仍能提供所需扭矩。

5. 5. 匹配輸出容量與安裝尺寸

   額定輸出決定驅動器的容量等級,需確認馬達與放大器是否相符。另須檢查法蘭尺寸與軸高能否裝上機械;若為既有設備更換,也要核對安裝孔位與軸徑。

6. 6. 確認保持煞車與使用環境

   垂直軸為防止斷電時墜落,應選用附保持煞車的產品,但煞車會增加質量與全長。若環境有粉塵或水濺,需確認防護等級(如IP64、IP65);若振動或高低溫條件嚴苛,則需確認偵測器的類型。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。

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產品說明

針對導螺桿、齒條與小齒輪、輸送帶等各驅動系統，說明所需連續扭矩、負載慣量及馬達轉速的計算公式與係數表。並包含選型用機械系統資料表及單位換算表。

常見問題

Q. 1326AD AC伺服馬達應如何針對導螺桿、齒條與小齒輪、輸送帶等各驅動系統進行選型？

A. 書中針對導螺桿、齒條與小齒輪、輸送帶等各驅動系統，提供所需連續扭矩、負載慣量及馬達轉速的計算公式與係數表。

Q. 選用1326AD AC伺服馬達時，是否有可供使用的換算表或機械系統資料表？

A. 內含選型用機械系統資料表及單位換算表，亦收錄慣性矩與單位換算表。

由 AI 根據出處資料的內容撰寫。

出處資料

• 規格書 1326AD ACサーボモータ プロダクトデータ 共28頁