1326AD AC-Servomotor
1326AD / Allen-Bradley (Offizielle Website)
Auswahldaten für AC-Servomotoren zum Einsatz in Positionierantrieben wie Spindeltrieb, Zahnstange/Ritzel und Förderband. Enthält Berechnungsformeln und Umrechnungstabellen für Lastträgheit und Drehmoment.
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AC-Servomotor richtig auswählen
Worauf Sie bei der Auswahl achten sollten – mit den Werten dieses Produkts (1326AD AC-Servomotor).
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1. Passendes Nenndrehmoment für Dauerlast wählen
Es ist zu prüfen, ob das effektive (quadratisch gemittelte) Drehmoment über den gesamten Betriebszyklus unter dem Nenndrehmoment bleibt. Das Lastdrehmoment ist unter Berücksichtigung von Wirkungsgrad und Untersetzungsverhältnis der Übertragungselemente wie Kugelgewindetrieb oder Riemen umzurechnen, und die Auswahl erfolgt mit ausreichender Reserve. Bei den gelisteten Produkten liegt der Bereich bei 1,27 bis 2,4 N·m.
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2. Erforderliches Spitzendrehmoment bei Beschleunigung prüfen
Es ist zu kontrollieren, ob das für Beschleunigung und Verzögerung benötigte Spitzendrehmoment das kurzzeitig maximal verfügbare Drehmoment nicht überschreitet. Die Zeit, in der Spitzenmoment anliegen darf, ist begrenzt, und auch der maximale Strom des Antriebs begrenzt den Wert. Deshalb sind zusätzlich die Spezifikationen des kombinierten Verstärkers zu berücksichtigen.
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3. Lastträgheitsverhältnis zur Rotorträgheit bewerten
Ist das auf die Motorwelle umgerechnete Lastträgheitsmoment im Verhältnis zum Rotorträgheitsmoment J zu groß, kommt es zu verminderter Ansprechzeit und zu Schwingungen. Für schnelle Ansprechzeit eignen sich Typen mit niedriger Trägheit, für stabile Regelung großer Trägheitslasten solche mit größerem Trägheitsmoment. Den zulässigen Wert sollte man den Herstellerempfehlungen entnehmen.
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4. Erforderliche Drehzahl mit Maximaldrehzahl abgleichen
Die maximale Vorschubgeschwindigkeit der Maschine ist in Motordrehzahl umzurechnen und mit der Maximaldrehzahl zu vergleichen. Im Hochdrehzahlbereich sinkt das Drehmoment, daher ist anhand der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie zu prüfen, ob oberhalb der Nenndrehzahl das benötigte Drehmoment noch verfügbar ist.
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5. Ausgangsleistung und Einbaumaße abstimmen
Die Nennleistung bestimmt die Leistungsklasse des Antriebs, daher ist die Kompatibilität von Motor und Verstärker zu prüfen. Außerdem sind Flanschgröße und Achshöhe auf die Montage an der Maschine abzustimmen, bei Ersatz bestehender Geräte auch Befestigungsbohrungen und Wellendurchmesser.
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6. Haltebremse und Umgebungsbedingungen prüfen
Bei Vertikalachsen ist bei Stromausfall eine Ausführung mit Haltebremse zu wählen, um ein Absinken zu verhindern. Motoren mit Bremse haben höhere Masse und größere Baulänge. Bei Staub- oder Wassereinwirkung sind die Schutzart (z. B. IP64 oder IP65) und bei starken Vibrationen oder hohen bzw. niedrigen Temperaturen die Bauart des Gebers zu prüfen.
Dieser Leitfaden wurde von AI auf Grundlage der Unterlagen und Spezifikationsangaben der aufgeführten Produkte erstellt.
Beschreibung
Für die Antriebssysteme Spindeltrieb, Zahnstange/Ritzel und Förderband werden die erforderlichen Dauerdrehmomente, Lastträgheitsmomente und Motordrehzahlen mit Berechnungsformeln und Koeffizententabellen dargestellt. Zusätzlich enthalten sind ein maschinentechnisches Auswahldatenblatt und eine Einheitenumrechnungstabelle.
Merkmale
- Auswahlberechnungsformeln für Spindeltrieb, Zahnstange/Ritzel und Förderband enthalten
- Tabellen zu Trägheitsmomenten und Einheitenumrechnung enthalten
Anwendungen
- Positioniervorrichtungen
- Antrieb mit Spindeltrieb
- Antrieb mit Zahnstange/Ritzel
- Förderbandantrieb
Häufige Fragen
- Q. Wie wähle ich den 1326AD AC-Servomotor für Spindeltrieb, Zahnstange/Ritzel und Förderband aus?
- A. Für die einzelnen Antriebssysteme Spindeltrieb, Zahnstange/Ritzel und Förderband sind die erforderlichen Dauerdrehmomente, Lastträgheitsmomente und Motordrehzahlen mit Formeln und Koeffizententabellen angegeben.
- Q. Sind für die Auswahl des 1326AD AC-Servomotors Umrechnungstabellen oder ein maschinentechnisches Datenblatt verfügbar?
- A. Ja, es sind ein maschinentechnisches Auswahldatenblatt und eine Einheitenumrechnungstabelle enthalten. Außerdem sind Tabellen zu Trägheitsmomenten und Einheitenumrechnung aufgeführt.
Von AI auf Grundlage der Quelldokumente erstellt.
Quelldokumente
- Datenblatt 1326AD ACサーボモータ プロダクトデータ 28 Seiten
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TBL-iⅡ Series AC-Servomotor
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Typenbezeichnung: 1FK2102-0AG..-..A0
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Typenbezeichnung: 1FK2102-1AG..-..A0
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Siemens
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Direktantriebsmotor
Megatorque Motor PN Model
Direktantriebsmotor, der ohne Getriebe direkt antreibt. Es gibt Modelle mit Bremse, Außendurchmesser 170 bis 280 mm.
NSK