Servomotore AC 1326AD

Come scegliere Servomotori in CA

Aspetti da verificare nella scelta, con i valori di questo prodotto (Servomotore AC 1326AD).

1. 1. Scegliere una coppia nominale adatta al carico continuo

   Verificare che la coppia efficace (valore quadratico medio) su l'intero ciclo di funzionamento sia inferiore o uguale alla coppia nominale. Convertire la coppia di carico tenendo conto di rendimento e rapporto di riduzione dei meccanismi di trasmissione, come viti a ricircolo di sfere o cinghie, e selezionare con un margine adeguato. Nei prodotti in catalogo la coppia nominale è compresa tra 1,27 e 2,4 N·m.

2. 2. Verificare la coppia massima richiesta in accelerazione e decelerazione

   Controllare che la coppia di picco necessaria durante accelerazione e decelerazione non superi la coppia massima istantanea. La durata della coppia di picco è limitata e il limite è determinato anche dalla corrente massima dell'azionamento, quindi occorre verificare anche le specifiche dell'amplificatore abbinato.

3. 3. Valutare il rapporto di inerzia del carico rispetto all'inerzia del rotore

   Un rapporto troppo elevato tra il momento d'inerzia del carico riportato sull'asse motore e il momento d'inerzia del rotore J può causare riduzione della risposta e vibrazioni. Per risposta rapida scegliere modelli a bassa inerzia, mentre per il controllo stabile di carichi con grande inerzia scegliere modelli con inerzia maggiore. Verificare il rapporto ammissibile indicato dal costruttore.

4. 4. Confrontare la velocità richiesta con la velocità massima di rotazione

   Convertire la velocità massima di avanzamento della macchina in velocità di rotazione del motore e verificare che rientri nella velocità massima di rotazione. Nella zona di alta velocità la coppia diminuisce, quindi occorre controllare con la curva velocità-coppia se la coppia necessaria è disponibile oltre la velocità nominale.

5. 5. Abbinare potenza nominale e dimensioni di installazione

   La potenza nominale determina la classe di capacità dell'azionamento, quindi verificare la compatibilità tra motore e amplificatore. Controllare inoltre che le dimensioni della flangia e l'altezza d'asse consentano il montaggio sulla macchina e, in caso di sostituzione su un impianto esistente, verificare fori di fissaggio e diametro dell'albero.

6. 6. Verificare il freno di mantenimento e le condizioni ambientali

   Negli assi verticali scegliere la versione con freno di mantenimento per evitare la caduta del carico in caso di interruzione di corrente. Il modello con freno ha maggiore massa e lunghezza complessiva. In ambienti con polvere o spruzzi d'acqua controllare il grado di protezione (IP64/IP65 o simili) e, in presenza di forte vibrazione o temperature estreme, verificare anche il tipo di rilevatore.

Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati.

Cos'è Servomotori in CA e tutti i prodotti

Descrizione

Per i sistemi di azionamento con vite a ricircolo di sfere, cremagliera e pinione e trasportatore, vengono riportate le formule di calcolo e le tabelle dei coefficienti per la coppia continua richiesta, il momento d'inerzia del carico e il numero di giri del motore. Sono inoltre inclusi un foglio dati del sistema meccanico per il dimensionamento e una tabella di conversione delle unità.

Domande frequenti

Q. Come si dimensiona il servomotore AC 1326AD per i sistemi di azionamento con vite a ricircolo di sfere, cremagliera e pinione e trasportatore?

A. Per ciascun sistema di azionamento con vite a ricircolo di sfere, cremagliera e pinione e trasportatore sono riportate le formule e le tabelle dei coefficienti per la coppia continua richiesta, il momento d'inerzia del carico e il numero di giri del motore.

Q. Sono disponibili tabelle di conversione o fogli dati del sistema meccanico per il dimensionamento del servomotore AC 1326AD?

A. Sono inclusi un foglio dati del sistema meccanico per il dimensionamento e una tabella di conversione delle unità. Sono inoltre riportate le tabelle del momento d'inerzia.

Redatto dall'AI sulla base del contenuto dei documenti di origine.

Documenti di origine

• Scheda tecnica 1326AD ACサーボモータ プロダクトデータ 28 pagine