SIMOTICS S-1FK2 Servomotore 1FK2102-1AG (altezza d'asse 20, 100 W)
Modello 1FK2102-1AG..-..A0 / SIMOTICS S-1FK2 / Siemens (Sito ufficiale) / Riportato a pagina 42 del documento
Servomotore ad alta dinamica con altezza d'asse 20 e potenza nominale 100 W.
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Specifiche
| Coppia di stallo | 0.32 Nm |
|---|---|
| Coppia massima istantanea | 1.11 Nm |
| Potenza nominale | 100 W |
| Velocità nominale | 3000 rpm |
| Velocità di rotazione massima | 8000 rpm |
| Momento d'inerzia del rotore J | 0.036 kg cm2 |
Confronto modelli SIMOTICS S-1FK2
Confronta per specifiche 9 modelli della stessa serie.
| Modello | Potenza nominale | Coppia nominale | Coppia massima istantanea | Velocità nominale | Velocità di rotazione massima | Momento d'inerzia del rotore J | Coppia di stallo | Corrente nominale |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SIMOTICS S-1FK2 サーボモータ | — | — | — | — | — | — | — | — |
| 1FK2102-0AG..-..A0 | 50 W | — | 0.56 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.0245 kg cm2 | 0.16 Nm | — |
| 1FK2102-1AG..-..A0 Questo prodotto | 100 W | — | 1.11 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.036 kg cm2 | 0.32 Nm | — |
| 1FK2103-2AG..-..A0 | 200 W | — | 1.95 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.093 kg cm2 | 0.64 Nm | — |
| 1FK2103-4AG..-..A0 | 400 W | — | 4.05 Nm | 3000 rpm | 7300 rpm | 0.139 kg cm2 | 1.27 Nm | — |
| 1FK2104-4AK..-..A0 | 0.4 kW | 1.27 Nm | 3.85 Nm | 3000 rpm | 7400 rpm | 0.35 kg cm2 | 1.27 Nm | 2.4 A |
| 1FK2104-5AK..-..A0 | 0.75 kW | 2.4 Nm | 7.6 Nm | 3000 rpm | 7100 rpm | 0.56 kg cm2 | 2.4 Nm | 4.35 A |
| 1FK2203-2AG..-..A0 | 200 W | — | 1.85 Nm | 3000 rpm | 8000 rpm | 0.2 kg cm2 | 0.64 Nm | — |
| 1FK2203-4AG..-..A0 | 400 W | — | 3.75 Nm | 3000 rpm | 7800 rpm | 0.35 kg cm2 | 1.27 Nm | — |
Come scegliere Servomotori in CA
Aspetti da verificare nella scelta, con i valori di questo prodotto (1FK2102-1AG..-..A0).
-
1. Scegliere una coppia nominale adatta al carico continuo
Verificare che la coppia efficace (valore quadratico medio) su l'intero ciclo di funzionamento sia inferiore o uguale alla coppia nominale. Convertire la coppia di carico tenendo conto di rendimento e rapporto di riduzione dei meccanismi di trasmissione, come viti a ricircolo di sfere o cinghie, e selezionare con un margine adeguato. Nei prodotti in catalogo la coppia nominale è compresa tra 1,27 e 2,4 N·m.
-
2. Verificare la coppia massima richiesta in accelerazione e decelerazione
Questo prodotto: Coppia massima istantanea 1.11 NmControllare che la coppia di picco necessaria durante accelerazione e decelerazione non superi la coppia massima istantanea. La durata della coppia di picco è limitata e il limite è determinato anche dalla corrente massima dell'azionamento, quindi occorre verificare anche le specifiche dell'amplificatore abbinato.
-
3. Valutare il rapporto di inerzia del carico rispetto all'inerzia del rotore
Questo prodotto: Momento d'inerzia del rotore J 0.036 kg cm2Un rapporto troppo elevato tra il momento d'inerzia del carico riportato sull'asse motore e il momento d'inerzia del rotore J può causare riduzione della risposta e vibrazioni. Per risposta rapida scegliere modelli a bassa inerzia, mentre per il controllo stabile di carichi con grande inerzia scegliere modelli con inerzia maggiore. Verificare il rapporto ammissibile indicato dal costruttore.
-
4. Confrontare la velocità richiesta con la velocità massima di rotazione
Questo prodotto: Velocità di rotazione massima 8000 rpmConvertire la velocità massima di avanzamento della macchina in velocità di rotazione del motore e verificare che rientri nella velocità massima di rotazione. Nella zona di alta velocità la coppia diminuisce, quindi occorre controllare con la curva velocità-coppia se la coppia necessaria è disponibile oltre la velocità nominale.
-
5. Abbinare potenza nominale e dimensioni di installazione
Questo prodotto: Potenza nominale 100 WLa potenza nominale determina la classe di capacità dell'azionamento, quindi verificare la compatibilità tra motore e amplificatore. Controllare inoltre che le dimensioni della flangia e l'altezza d'asse consentano il montaggio sulla macchina e, in caso di sostituzione su un impianto esistente, verificare fori di fissaggio e diametro dell'albero.
-
6. Verificare il freno di mantenimento e le condizioni ambientali
Negli assi verticali scegliere la versione con freno di mantenimento per evitare la caduta del carico in caso di interruzione di corrente. Il modello con freno ha maggiore massa e lunghezza complessiva. In ambienti con polvere o spruzzi d'acqua controllare il grado di protezione (IP64/IP65 o simili) e, in presenza di forte vibrazione o temperature estreme, verificare anche il tipo di rilevatore.
Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati.
Descrizione
Motore sincrono a magneti permanenti, grado di protezione IP64 di serie, IP65 opzionale. Velocità nominale 3000 rpm, velocità massima 8000 rpm. Coppia di stallo 0,32 Nm, coppia massima 1,11 Nm.
Caratteristiche
- Design ad alta dinamica con bassa inerzia
- IP64 (IP65 opzionale)
- Compatibile con encoder assoluto
Applicazioni
- Macchine per confezionamento
- Dispositivi di movimentazione
- Macchine per assemblaggio automatico
Domande frequenti
- Q. Per quali applicazioni è indicato il 1FK2102-1AG (SIMOTICS S-1FK2)?
- A. Macchine per confezionamento, dispositivi di movimentazione e macchine per assemblaggio automatico. Il design ad alta dinamica con bassa inerzia è la caratteristica principale.
- Q. Qual è il grado di protezione del 1FK2102-1AG (SIMOTICS S-1FK2) e il suo supporto per l'encoder?
- A. Il grado IP64 è di serie, mentre l'IP65 è opzionale. È compatibile con encoder assoluto.
- Q. Quali sono la potenza nominale, la velocità nominale e la velocità massima del 1FK2102-1AG (SIMOTICS S-1FK2)?
- A. La potenza nominale è 100 W, la velocità nominale è 3000 rpm e la velocità massima è 8000 rpm.
- Q. Quali sono le caratteristiche di coppia e il momento d'inerzia del 1FK2102-1AG (SIMOTICS S-1FK2)?
- A. La coppia di stallo è 0,32 Nm e la coppia massima istantanea è 1,11 Nm. Il momento d'inerzia del rotore J è 0,036 kg cm2.
Redatto dall'AI sulla base del contenuto dei documenti di origine.
Documenti di origine
- Catalogo SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88 pagine Apri pagina 42
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