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Servomotore CA 1326AD

1326AD / Allen-Bradley (Sito ufficiale)

Servomotore CA brushless con magneti permanenti in SmCo, con elevato rapporto coppia/inerzia e coppia elevata su tutto il campo di velocità. Da utilizzare in combinazione con i servoazionamenti 1389/1391.

Ultima verifica: (data di verifica del contenuto sul documento di origine)

Specifiche

Dimensione flangia 76.2 mm
Potenza nominale 0.52～0.67 kW
Velocità di rotazione massima 3000～5000 rpm
Coppia di stallo 11.0 lb.-in.
Coppia massima istantanea 33.0 lb.-in.
Massa 5.5 lbs.

Come scegliere Servomotori in CA

Aspetti da verificare nella scelta, con i valori di questo prodotto (Servomotore CA 1326AD).

  1. 1. Scegliere una coppia nominale adatta al carico continuo

    Verificare che la coppia efficace (valore quadratico medio) su l'intero ciclo di funzionamento sia inferiore o uguale alla coppia nominale. Convertire la coppia di carico tenendo conto di rendimento e rapporto di riduzione dei meccanismi di trasmissione, come viti a ricircolo di sfere o cinghie, e selezionare con un margine adeguato. Nei prodotti in catalogo la coppia nominale è compresa tra 1,27 e 2,4 N·m.

  2. 2. Verificare la coppia massima richiesta in accelerazione e decelerazione

    Questo prodotto: Coppia massima istantanea 33.0 lb.-in.

    Controllare che la coppia di picco necessaria durante accelerazione e decelerazione non superi la coppia massima istantanea. La durata della coppia di picco è limitata e il limite è determinato anche dalla corrente massima dell'azionamento, quindi occorre verificare anche le specifiche dell'amplificatore abbinato.

  3. 3. Valutare il rapporto di inerzia del carico rispetto all'inerzia del rotore

    Un rapporto troppo elevato tra il momento d'inerzia del carico riportato sull'asse motore e il momento d'inerzia del rotore J può causare riduzione della risposta e vibrazioni. Per risposta rapida scegliere modelli a bassa inerzia, mentre per il controllo stabile di carichi con grande inerzia scegliere modelli con inerzia maggiore. Verificare il rapporto ammissibile indicato dal costruttore.

  4. 4. Confrontare la velocità richiesta con la velocità massima di rotazione

    Questo prodotto: Velocità di rotazione massima 3000～5000 rpm

    Convertire la velocità massima di avanzamento della macchina in velocità di rotazione del motore e verificare che rientri nella velocità massima di rotazione. Nella zona di alta velocità la coppia diminuisce, quindi occorre controllare con la curva velocità-coppia se la coppia necessaria è disponibile oltre la velocità nominale.

  5. 5. Abbinare potenza nominale e dimensioni di installazione

    Questo prodotto: Potenza nominale 0.52～0.67 kW

    La potenza nominale determina la classe di capacità dell'azionamento, quindi verificare la compatibilità tra motore e amplificatore. Controllare inoltre che le dimensioni della flangia e l'altezza d'asse consentano il montaggio sulla macchina e, in caso di sostituzione su un impianto esistente, verificare fori di fissaggio e diametro dell'albero.

  6. 6. Verificare il freno di mantenimento e le condizioni ambientali

    Negli assi verticali scegliere la versione con freno di mantenimento per evitare la caduta del carico in caso di interruzione di corrente. Il modello con freno ha maggiore massa e lunghezza complessiva. In ambienti con polvere o spruzzi d'acqua controllare il grado di protezione (IP64/IP65 o simili) e, in presenza di forte vibrazione o temperature estreme, verificare anche il tipo di rilevatore.

Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati.

Cos'è Servomotori in CA e tutti i prodotti

Descrizione

Struttura TENV IP65 con telaio da 76,2 mm di diametro; la commutazione sinusoidale garantisce un funzionamento fluido a bassa velocità. Gli avvolgimenti integrano un interruttore termico che previene il surriscaldamento. Sono selezionabili flangia NEMA in pollici o flangia metrica, con opzioni di feedback tramite encoder o resolver. Non è disponibile un freno montato direttamente sul motore.

Caratteristiche

  • Struttura brushless senza necessità di manutenzione delle spazzole
  • Elevato rapporto coppia/inerzia grazie ai magneti permanenti in samario-cobalto
  • Struttura TENV IP65 per ambienti gravosi
  • Funzionamento fluido a bassa velocità grazie alla commutazione sinusoidale
  • Protezione da surriscaldamento mediante interruttore termico negli avvolgimenti
  • Cavo integrato da 1,8 m (opzionale)

Applicazioni

  • Macchine utensili
  • Dispositivi di posizionamento industriali

Domande frequenti

Q. Con quali servoazionamenti può essere utilizzato il servomotore CA 1326AD?
A. Il servomotore CA 1326AD si utilizza in combinazione con i servoazionamenti 1389/1391.
Q. Quali sono la struttura di protezione e le misure contro il surriscaldamento del servomotore CA 1326AD?
A. La struttura è TENV IP65, adatta ad ambienti gravosi. Gli avvolgimenti integrano un interruttore termico che previene il surriscaldamento.
Q. Quali opzioni di flangia di montaggio e di feedback sono disponibili per il servomotore CA 1326AD?
A. È possibile scegliere flangia NEMA in pollici o flangia metrica. Il feedback è disponibile tramite encoder o resolver.
Q. Quali sono le specifiche principali e le applicazioni del servomotore CA 1326AD?
A. Diametro della flangia 76,2 mm, potenza nominale da 0,52 a 0,67 kW, velocità massima di rotazione da 3000 a 5000 rpm, coppia di stallo 11,0 lb.-in, coppia massima istantanea 33,0 lb.-in, massa 5,5 lbs. Le applicazioni includono macchine utensili e dispositivi di posizionamento industriali.

Redatto dall'AI sulla base del contenuto dei documenti di origine.

Documenti di origine

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