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1326AD AC-Servomotor

1326AD / Allen-Bradley (Offizielle Website)

Bürstenloser AC-Servomotor mit SmCo-Permanentmagneten. Hohes Verhältnis von Drehmoment zu Trägheitsmoment und hohes Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich. Einsatz in Kombination mit den Servoantrieben 1389/1391.

Zuletzt geprüft: (Datum, an dem der Inhalt mit dem Quelldokument abgeglichen wurde)

Spezifikationen

Flanschgröße 76.2 mm
Nennleistung 0.52~0.67 kW
Maximale Drehzahl 3000~5000 rpm
Blockierdrehmoment 11.0 lb.-in.
Maximales Spitzendrehmoment 33.0 lb.-in.
Masse 5.5 lbs.

AC-Servomotor richtig auswählen

Worauf Sie bei der Auswahl achten sollten – mit den Werten dieses Produkts (1326AD AC-Servomotor).

  1. 1. Passendes Nenndrehmoment für Dauerlast wählen

    Es ist zu prüfen, ob das effektive (quadratisch gemittelte) Drehmoment über den gesamten Betriebszyklus unter dem Nenndrehmoment bleibt. Das Lastdrehmoment ist unter Berücksichtigung von Wirkungsgrad und Untersetzungsverhältnis der Übertragungselemente wie Kugelgewindetrieb oder Riemen umzurechnen, und die Auswahl erfolgt mit ausreichender Reserve. Bei den gelisteten Produkten liegt der Bereich bei 1,27 bis 2,4 N·m.

  2. 2. Erforderliches Spitzendrehmoment bei Beschleunigung prüfen

    Dieses Produkt: Maximales Spitzendrehmoment 33.0 lb.-in.

    Es ist zu kontrollieren, ob das für Beschleunigung und Verzögerung benötigte Spitzendrehmoment das kurzzeitig maximal verfügbare Drehmoment nicht überschreitet. Die Zeit, in der Spitzenmoment anliegen darf, ist begrenzt, und auch der maximale Strom des Antriebs begrenzt den Wert. Deshalb sind zusätzlich die Spezifikationen des kombinierten Verstärkers zu berücksichtigen.

  3. 3. Lastträgheitsverhältnis zur Rotorträgheit bewerten

    Ist das auf die Motorwelle umgerechnete Lastträgheitsmoment im Verhältnis zum Rotorträgheitsmoment J zu groß, kommt es zu verminderter Ansprechzeit und zu Schwingungen. Für schnelle Ansprechzeit eignen sich Typen mit niedriger Trägheit, für stabile Regelung großer Trägheitslasten solche mit größerem Trägheitsmoment. Den zulässigen Wert sollte man den Herstellerempfehlungen entnehmen.

  4. 4. Erforderliche Drehzahl mit Maximaldrehzahl abgleichen

    Dieses Produkt: Maximale Drehzahl 3000~5000 rpm

    Die maximale Vorschubgeschwindigkeit der Maschine ist in Motordrehzahl umzurechnen und mit der Maximaldrehzahl zu vergleichen. Im Hochdrehzahlbereich sinkt das Drehmoment, daher ist anhand der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie zu prüfen, ob oberhalb der Nenndrehzahl das benötigte Drehmoment noch verfügbar ist.

  5. 5. Ausgangsleistung und Einbaumaße abstimmen

    Dieses Produkt: Nennleistung 0.52~0.67 kW

    Die Nennleistung bestimmt die Leistungsklasse des Antriebs, daher ist die Kompatibilität von Motor und Verstärker zu prüfen. Außerdem sind Flanschgröße und Achshöhe auf die Montage an der Maschine abzustimmen, bei Ersatz bestehender Geräte auch Befestigungsbohrungen und Wellendurchmesser.

  6. 6. Haltebremse und Umgebungsbedingungen prüfen

    Bei Vertikalachsen ist bei Stromausfall eine Ausführung mit Haltebremse zu wählen, um ein Absinken zu verhindern. Motoren mit Bremse haben höhere Masse und größere Baulänge. Bei Staub- oder Wassereinwirkung sind die Schutzart (z. B. IP64 oder IP65) und bei starken Vibrationen oder hohen bzw. niedrigen Temperaturen die Bauart des Gebers zu prüfen.

Dieser Leitfaden wurde von AI auf Grundlage der Unterlagen und Spezifikationsangaben der aufgeführten Produkte erstellt.

AC-Servomotor im Überblick und alle Produkte

Beschreibung

Gehäuse mit 76,2 mm Rahmendurchmesser in TENV-Bauform mit IP65-Schutzart; sinusförmige Kommutierung sorgt für gleichmäßigen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen. Wicklungen mit integriertem Thermoschalter zum Schutz vor Überhitzung. Wahlweise NEMA-Zollflansch oder metrische Anschlussfläche; Rückführung über Encoder oder Resolver optional. Keine motorseitig montierte Bremse.

Merkmale

  • Bürstenlose Bauweise, keine Bürstenwartung erforderlich
  • Hohes Verhältnis von Drehmoment zu Trägheitsmoment durch Samarium-Kobalt-Permanentmagnete
  • TENV-Bauform mit IP65-Schutzart für raue Umgebungen
  • Sinusförmige Kommutierung für gleichmäßigen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen
  • Überhitzungsschutz durch Thermoschalter in der Wicklung
  • 1,8 m fest angeschlossenes Kabel (optional)

Anwendungen

  • Werkzeugmaschinen
  • Industrielle Positioniersysteme

Häufige Fragen

Q. Mit welchen Servoantrieben kann der 1326AD AC-Servomotor kombiniert werden?
A. Der 1326AD AC-Servomotor wird in Kombination mit den Servoantrieben 1389/1391 eingesetzt.
Q. Welche Schutzart und welche Maßnahmen gegen Überhitzung bietet der 1326AD AC-Servomotor?
A. Der Motor hat die TENV-Bauform mit IP65-Schutzart für raue Umgebungen. Die Wicklungen enthalten einen Thermoschalter, der vor Überhitzung schützt.
Q. Welche Flansch- und Rückführungsoptionen stehen beim 1326AD AC-Servomotor zur Wahl?
A. Wahlweise stehen ein NEMA-Zollflansch oder eine metrische Anschlussfläche zur Verfügung. Die Rückführung erfolgt optional über Encoder oder Resolver.
Q. Welche wichtigsten technischen Daten und Anwendungen hat der 1326AD AC-Servomotor?
A. Flanschgröße 76,2 mm, Nennleistung 0,52 bis 0,67 kW, Maximaldrehzahl 3000 bis 5000 min⁻¹, Haltemoment 11,0 lb.-in., Spitzendrehmoment 33,0 lb.-in., Masse 5,5 lbs. Einsatz in Werkzeugmaschinen und industriellen Positioniersystemen.

Von AI auf Grundlage der Quelldokumente erstellt.

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