TBL-iⅡ Series AC-Servomotor

Spezifikationen

AC-Servomotor richtig auswählen

Worauf Sie bei der Auswahl achten sollten – mit den Werten dieses Produkts (TBL-iⅡ Series AC-Servomotor).

1. 1. Passendes Nenndrehmoment für Dauerlast wählen

   Es ist zu prüfen, ob das effektive (quadratisch gemittelte) Drehmoment über den gesamten Betriebszyklus unter dem Nenndrehmoment bleibt. Das Lastdrehmoment ist unter Berücksichtigung von Wirkungsgrad und Untersetzungsverhältnis der Übertragungselemente wie Kugelgewindetrieb oder Riemen umzurechnen, und die Auswahl erfolgt mit ausreichender Reserve. Bei den gelisteten Produkten liegt der Bereich bei 1,27 bis 2,4 N·m.

2. 2. Erforderliches Spitzendrehmoment bei Beschleunigung prüfen

   Es ist zu kontrollieren, ob das für Beschleunigung und Verzögerung benötigte Spitzendrehmoment das kurzzeitig maximal verfügbare Drehmoment nicht überschreitet. Die Zeit, in der Spitzenmoment anliegen darf, ist begrenzt, und auch der maximale Strom des Antriebs begrenzt den Wert. Deshalb sind zusätzlich die Spezifikationen des kombinierten Verstärkers zu berücksichtigen.

3. 3. Lastträgheitsverhältnis zur Rotorträgheit bewerten

   Ist das auf die Motorwelle umgerechnete Lastträgheitsmoment im Verhältnis zum Rotorträgheitsmoment J zu groß, kommt es zu verminderter Ansprechzeit und zu Schwingungen. Für schnelle Ansprechzeit eignen sich Typen mit niedriger Trägheit, für stabile Regelung großer Trägheitslasten solche mit größerem Trägheitsmoment. Den zulässigen Wert sollte man den Herstellerempfehlungen entnehmen.

4. 4. Erforderliche Drehzahl mit Maximaldrehzahl abgleichen

   Dieses Produkt: Maximale Drehzahl 5000 min-1

   Die maximale Vorschubgeschwindigkeit der Maschine ist in Motordrehzahl umzurechnen und mit der Maximaldrehzahl zu vergleichen. Im Hochdrehzahlbereich sinkt das Drehmoment, daher ist anhand der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie zu prüfen, ob oberhalb der Nenndrehzahl das benötigte Drehmoment noch verfügbar ist.

5. 5. Ausgangsleistung und Einbaumaße abstimmen

   Dieses Produkt: Nennleistung 30～750 W

   Die Nennleistung bestimmt die Leistungsklasse des Antriebs, daher ist die Kompatibilität von Motor und Verstärker zu prüfen. Außerdem sind Flanschgröße und Achshöhe auf die Montage an der Maschine abzustimmen, bei Ersatz bestehender Geräte auch Befestigungsbohrungen und Wellendurchmesser.

6. 6. Haltebremse und Umgebungsbedingungen prüfen

   Bei Vertikalachsen ist bei Stromausfall eine Ausführung mit Haltebremse zu wählen, um ein Absinken zu verhindern. Motoren mit Bremse haben höhere Masse und größere Baulänge. Bei Staub- oder Wassereinwirkung sind die Schutzart (z. B. IP64 oder IP65) und bei starken Vibrationen oder hohen bzw. niedrigen Temperaturen die Bauart des Gebers zu prüfen.

Dieser Leitfaden wurde von AI auf Grundlage der Unterlagen und Spezifikationsangaben der aufgeführten Produkte erstellt.

AC-Servomotor im Überblick und alle Produkte

Beschreibung

Kompakte Motoren mit Flanschgrößen □40, □60 und □80. Serienmäßig mit bürstenlosem Resolver ausgestattet; optional wählbar sind 17-Bit-Encoder (INC/ABS) oder Encoder mit reduzierter Leitungsanzahl (2048C/T). Auch Ausführungen mit Bremse sind erhältlich. Verfügbar in Niederspannungs- (DC 24 V/48 V) und Hochspannungsausführung (AC 100 V/200 V). Die Motorwelle kann mit Passfedernut, Zweiflach oder ohne bzw. mit Wellendichtring gewählt werden.

Häufige Fragen

Q. Für welche Anwendungen kann der TBL-iⅡ Series AC-Servomotor eingesetzt werden?

A. Er kann in Industrierobotern, Pressen, Werkzeugmaschinen, Webmaschinen und weiteren Anwendungen eingesetzt werden.

Q. Welcher Nennleistungsbereich und Betriebstemperaturbereich gilt für den TBL-iⅡ Series AC-Servomotor?

A. Die Nennleistung beträgt 30 bis 750 W, der Betriebstemperaturbereich 0 bis +40 °C und der Lagertemperaturbereich -10 bis +85 °C.

Q. Welche Spezifikationen gelten für Resolver und Encoder des TBL-iⅡ Series AC-Servomotors?

A. Serienmäßig ist ein bürstenloser Resolver verbaut. Optional können ein 17-Bit-Encoder (INC/ABS) oder ein Encoder 2048C/T gewählt werden. Der bürstenlose Resolver ist beständig gegen hohe und niedrige Temperaturen, Vibrationen und Stöße.

Q. Welche Flanschgrößen und Versorgungsspannungen sind für den TBL-iⅡ Series AC-Servomotor verfügbar?

A. Die Flanschgrößen betragen □40, □60 und □80. Die Versorgung kann im Niederspannungsbereich (DC 24 V/48 V) oder im Hochspannungsbereich (AC 100 V/200 V) gewählt werden.

Q. Ist der TBL-iⅡ Series AC-Servomotor mit Bremse erhältlich und welche Wellenausführungen gibt es?

A. Ausführungen mit Bremse sind verfügbar. Die Welle kann mit Passfedernut, Zweiflach sowie mit oder ohne Wellendichtring gewählt werden.

Von AI auf Grundlage der Quelldokumente erstellt.

Quelldokumente

• Katalog TAD8810 Series AC Servo Driver 22 Seiten Seite 2 öffnen