TAD8810 Series AC Servo Driver

Spezifikationen

AC-Servoverstärker richtig auswählen

Worauf Sie bei der Auswahl achten sollten – mit den Werten dieses Produkts (TAD8810 Series AC Servo Driver).

1. 1. Motorleistung des Antriebs prüfen

   Servoverstärker sind je nach anschließbarer Motorleistung in verschiedenen Typen erhältlich, und viele sind für eine bestimmte Motorserie ausgelegt. Prüfen Sie, ob Motortyp und Ausgangsleistung in der Kombinationstabelle mit dem Motor übereinstimmen. Bei speziell ausgelegten Geräten, etwa für Direktantriebsmotoren, ist zusätzlich die Serienkompatibilität zu prüfen.

2. 2. Nenn- und Spitzenausgangsstrom an die Last anpassen

   Der Nennausgangsstrom bestimmt den Dauerbetrieb, der maximale Ausgangsstrom das Drehmoment bei Beschleunigung und Verzögerung. Bei den aufgeführten Produkten reicht der maximale Ausgangsstrom von 20 bis 50 Arms. Ermitteln Sie aus dem Bewegungsprofil das erforderliche Spitzendrehmoment und das effektive Drehmoment und prüfen Sie, ob beide Stromwerte ausreichen.

3. 3. Spannung und Phasenzahl der Hauptstromversorgung abstimmen

   Dieses Produkt: Hauptstromversorgungsspannung DC24V±10% / DC48V±10%

   Die Eingangsspezifikationen unterscheiden sich je nach Gerät, etwa einphasig 200 bis 240 V, dreiphasig 200-V-Netz oder Niederspannungstyp mit DC 24 V/48 V. Prüfen Sie, ob Netzspannung und Phasenzahl der Anlage übereinstimmen oder ob das Gerät sowohl einphasigen als auch dreiphasigen Betrieb unterstützt. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Anlage die benötigte Versorgungsleistung bereitstellen kann (bei den aufgeführten Produkten 0,9 bis 1,3 kVA).

4. 4. Feldbusstandard und Zykluszeit prüfen

   EtherCAT, PROFINET, SV-NET und weitere unterstützte Standards sind je nach Gerät festgelegt und müssen mit der übergeordneten Steuerung übereinstimmen. Bei synchronem Betrieb mehrerer Achsen ist außerdem zu prüfen, ob der Kommunikationszyklus die Anforderungen an die Regelzykluszeit erfüllt, zum Beispiel 250 µs oder weniger bei PROFINET IRT.

5. 5. Eingangsfrequenz und Auflösung bei Impulssteuerung

   Dieses Produkt: Impulseingangsfrequenz 500 kHz

   Bei Sollwertvorgabe über Impulsfolgen ist zu berechnen, ob die maximale Eingangsfrequenz (bei den aufgeführten Produkten 8 bis 500 kHz) für die erforderliche Geschwindigkeit und Auflösung ausreicht. Die Positionserfassungsauflösung des Encoders, zum Beispiel 4.194.304 Counts/Umdrehung, beeinflusst die Positioniergenauigkeit und den gleichmäßigen Lauf bei niedriger Drehzahl.

6. 6. Einbaumaße im Schaltschrank und Sicherheitsfunktionen

   Für die Montage im Schaltschrank sind Außenabmessungen, Masse (bei den aufgeführten Produkten 0,8 bis 21 kg) und zulässige Umgebungstemperatur zu prüfen. Wird eine Konformität mit Sicherheitsnormen benötigt, sind außerdem das Vorhandensein der integrierten Funktion Safe Torque Off (sichere Drehmomentabschaltung) und eines integrierten EMV-Filters zu prüfen.

Dieser Leitfaden wurde von AI auf Grundlage der Unterlagen und Spezifikationsangaben der aufgeführten Produkte erstellt.

AC-Servoverstärker im Überblick und alle Produkte

Beschreibung

Sockelmontierter AC-Servoverstärker für Versorgung mit DC24V und DC48V. Verfügt über drei Regelmodi (Position, Drehzahl, Strom) und verwendet ein sinusförmiges Ansteuerverfahren mit Transistor-PWM. Als Sensor wählbar sind Encoder mit 17 bit bzw. 23 bit oder bürstenlose Resolver. Die Parametrierung erfolgt über einen PC per USB oder SV-NET.

Häufige Fragen

Q. Welche Versorgungsspannung benötigt der TAD8810 Series?

A. Die Versorgungsspannung des Hauptstromkreises beträgt DC24V ±10 % bzw. DC48V ±10 %. Die Versorgungsspannung des Steuerstromkreises beträgt DC24V ±10 %.

Q. Mit welchen Motoren und Sensoren kann der TAD8810 Series kombiniert werden?

A. Er wird mit Motoren der Serie TBL-II kombiniert und über SV-NET-Kommunikation gesteuert. Als Sensor wählbar sind Encoder mit 17 bit bzw. 23 bit oder bürstenlose Resolver.

Q. Welche Regelmodi und Ein-/Ausgangsspezifikationen hat der TAD8810 Series?

A. Er verfügt über drei Regelmodi: Position, Drehzahl und Strom. Die Impulseingangsfrequenz beträgt 500 kHz, der analoge Sollwerteingang ±10 V. Er besitzt 8 universelle Eingänge, 5 universelle Ausgänge und 2 Monitorausgänge (2 Kanäle).

Q. Wie hoch sind der Nennausgangsstrom und die Umgebungsbedingungen des TAD8810 Series?

A. Der Nennausgangsstrom beträgt 4 Arms. Die Umgebungstemperatur im Betrieb liegt bei 0 bis 40 ℃, die Umgebungsfeuchte bei 90 или weniger %RH (ohne Kondensation).

Q. Wie werden die Parameter eingestellt und der Zustand angezeigt?

A. Die Parameter werden über einen PC per USB oder SV-NET eingestellt. Der Zustand wird über eine zweifarbige LED angezeigt, und die Alarmhistorie speichert bis zu 8 Ereignisse.

Von AI auf Grundlage der Quelldokumente erstellt.

Quelldokumente

• Katalog TAD8810 Series AC Servo Driver 22 Seiten Seite 20 öffnen