SINAMICS S210 Servoantrieb

Spezifikationen

SINAMICS S210 – Modellvergleich

Vergleichen Sie 4 Modelle derselben Serie anhand ihrer Spezifikationen.

AC-Servoverstärker richtig auswählen

Worauf Sie bei der Auswahl achten sollten – mit den Werten dieses Produkts (SINAMICS S210 Servoantrieb).

1. 1. Motorleistung des Antriebs prüfen

   Dieses Produkt: Anwendbare Motorleistung 0.1 kW

   Servoverstärker sind je nach anschließbarer Motorleistung in verschiedenen Typen erhältlich, und viele sind für eine bestimmte Motorserie ausgelegt. Prüfen Sie, ob Motortyp und Ausgangsleistung in der Kombinationstabelle mit dem Motor übereinstimmen. Bei speziell ausgelegten Geräten, etwa für Direktantriebsmotoren, ist zusätzlich die Serienkompatibilität zu prüfen.

2. 2. Nenn- und Spitzenausgangsstrom an die Last anpassen

   Der Nennausgangsstrom bestimmt den Dauerbetrieb, der maximale Ausgangsstrom das Drehmoment bei Beschleunigung und Verzögerung. Bei den aufgeführten Produkten reicht der maximale Ausgangsstrom von 20 bis 50 Arms. Ermitteln Sie aus dem Bewegungsprofil das erforderliche Spitzendrehmoment und das effektive Drehmoment und prüfen Sie, ob beide Stromwerte ausreichen.

3. 3. Spannung und Phasenzahl der Hauptstromversorgung abstimmen

   Dieses Produkt: Hauptstromversorgungsspannung 200～240 V 1 AC

   Die Eingangsspezifikationen unterscheiden sich je nach Gerät, etwa einphasig 200 bis 240 V, dreiphasig 200-V-Netz oder Niederspannungstyp mit DC 24 V/48 V. Prüfen Sie, ob Netzspannung und Phasenzahl der Anlage übereinstimmen oder ob das Gerät sowohl einphasigen als auch dreiphasigen Betrieb unterstützt. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Anlage die benötigte Versorgungsleistung bereitstellen kann (bei den aufgeführten Produkten 0,9 bis 1,3 kVA).

4. 4. Feldbusstandard und Zykluszeit prüfen

   EtherCAT, PROFINET, SV-NET und weitere unterstützte Standards sind je nach Gerät festgelegt und müssen mit der übergeordneten Steuerung übereinstimmen. Bei synchronem Betrieb mehrerer Achsen ist außerdem zu prüfen, ob der Kommunikationszyklus die Anforderungen an die Regelzykluszeit erfüllt, zum Beispiel 250 µs oder weniger bei PROFINET IRT.

5. 5. Eingangsfrequenz und Auflösung bei Impulssteuerung

   Dieses Produkt: Impulseingangsfrequenz 8 kHz

   Bei Sollwertvorgabe über Impulsfolgen ist zu berechnen, ob die maximale Eingangsfrequenz (bei den aufgeführten Produkten 8 bis 500 kHz) für die erforderliche Geschwindigkeit und Auflösung ausreicht. Die Positionserfassungsauflösung des Encoders, zum Beispiel 4.194.304 Counts/Umdrehung, beeinflusst die Positioniergenauigkeit und den gleichmäßigen Lauf bei niedriger Drehzahl.

6. 6. Einbaumaße im Schaltschrank und Sicherheitsfunktionen

   Für die Montage im Schaltschrank sind Außenabmessungen, Masse (bei den aufgeführten Produkten 0,8 bis 21 kg) und zulässige Umgebungstemperatur zu prüfen. Wird eine Konformität mit Sicherheitsnormen benötigt, sind außerdem das Vorhandensein der integrierten Funktion Safe Torque Off (sichere Drehmomentabschaltung) und eines integrierten EMV-Filters zu prüfen.

Dieser Leitfaden wurde von AI auf Grundlage der Unterlagen und Spezifikationsangaben der aufgeführten Produkte erstellt.

AC-Servoverstärker im Überblick und alle Produkte

Beschreibung

Einachsiger Servoantrieb für Anwendungen mit hoher Dynamik. Es sind vier Baugrößen in den Frame-Größen FSA bis FSC erhältlich, die über PROFINET RT/IRT an die Steuerung angebunden werden. Verfügbar sind One-Button-Tuning, verschiedene Sicherheitsfunktionen (STO, SBC u. a.), integrierter EMV-Filter und integrierter Bremswiderstand. Lackierte Leiterplatten erhöhen die Umweltbeständigkeit.

Häufige Fragen

Q. Welche Baugrößen und Leistungsklassen sind beim SINAMICS S210 Servoantrieb verfügbar?

A. Es sind vier Modelle in den Frame-Größen FSA bis FSC erhältlich. Die anwendbare Motorleistung beträgt 0,1 bis 0,75 kW.

Q. Welche Netzspannung und Anschlussarten unterstützt der SINAMICS S210 Servoantrieb?

A. Die Hauptstromversorgung unterstützt 200 bis 240 V 1AC. Die Anbindung an die Steuerung erfolgt über PROFINET RT/IRT; außerdem wird die One-Cable-Connection (OCC) unterstützt.

Q. Verfügt der SINAMICS S210 Servoantrieb über Sicherheitsfunktionen oder integrierte Komponenten?

A. Er unterstützt Safe Torque Off und bietet weitere Sicherheitsfunktionen wie SBC. Außerdem sind ein integrierter EMV-Filter (Kategorie C2) und ein integrierter Bremswiderstand vorhanden.

Q. Welche Umgebungsbedingungen und Schutzart gelten für den SINAMICS S210 Servoantrieb?

A. Die Schutzart ist IP20, und die zulässige Umgebungstemperatur beträgt 0 bis 50 °C. Lackierte Leiterplatten erhöhen die Umweltbeständigkeit.

Q. Für welche Anwendungen eignet sich der SINAMICS S210 Servoantrieb?

A. Er eignet sich für Werkzeugmaschinen, Fördertechnik und Positionierregelung. Es handelt sich um einen einachsigen Servoantrieb für Anwendungen mit hoher Dynamik.

Von AI auf Grundlage der Quelldokumente erstellt.

Quelldokumente

• Katalog SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88 Seiten Seite 1 öffnen