SINAMICS S210 サーボドライブ

仕様

SINAMICS S210の型番比較

同じシリーズの4型番を仕様で比較できます。

ACサーボドライバーの選び方

選定のときに確認したいポイントと、この製品(SINAMICS S210 サーボドライブ)の値です。

1. 1. 組み合わせるモーターの容量を確認する

   この製品: 適用モーター容量 0.1 kW

   ドライバーは適用モーター容量ごとに機種が分かれ、多くは特定のモーターシリーズ専用です。組み合わせ表に載っているモーター型式・出力と一致するかを確認します。ダイレクトドライブモーター用など専用設計の機種もあるため、シリーズ互換性も合わせて見ます。

2. 2. 定格・最大出力電流で負荷に対応

   定格出力電流は連続運転時、最大出力電流は加減速時の瞬時トルクを決めます。掲載製品では最大出力電流が20〜50Armsと幅があります。運転パターンから必要なピークトルクと実効トルクを求め、両方の電流値が足りるかを確認します。

3. 3. 主回路電源の電圧と相数を合わせる

   この製品: 主回路電源電圧 200～240 V 1 AC

   単相200〜240V、三相200V系、DC24V/48Vの低電圧タイプなど入力仕様は機種で異なります。設備側の電源電圧・相数と一致するか、単相と三相の両方に対応するかを確認し、必要な電源容量(掲載製品で0.9〜1.3kVA)も設備で確保できるか見ます。

4. 4. 上位通信規格と通信周期を確認する

   EtherCAT、PROFINET、SV-NETなど対応規格は機種ごとに決まっており、上位コントローラーと同じ規格が必要です。多軸の同期動作を行う場合は通信サイクル(例: PROFINET IRTで250μs以下)が制御周期の要求を満たすかも確認します。

5. 5. パルス指令の入力周波数と分解能

   この製品: パルス入力周波数 8 kHz

   パルス列で指令する場合、最大入力周波数(掲載製品で8〜500kHz)が必要な速度と分解能の組み合わせを満たすかを計算します。エンコーダの位置検出分解能(例: 4,194,304count/rev)は位置決め精度や低速時の滑らかさに関わります。

6. 6. 盤内設置のサイズと安全機能

   制御盤への収納には外形寸法と質量(掲載製品で0.8〜21kg)、使用周囲温度を確認します。安全規格対応が求められる装置では、Safe Torque Off(トルク遮断機能)の内蔵有無や、EMCフィルタ内蔵の有無もあわせて確認します。

この解説は、掲載製品の資料と仕様の項目をもとに AI が作成しました。

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製品説明

ハイダイナミックな用途向けの1軸サーボドライブ。フレームサイズFSA～FSCの4機種があり、PROFINET RT/IRTでコントローラに接続する。ワンボタンチューニング、各種安全機能(STO、SBCなど)、内蔵EMCフィルタ、内蔵制動抵抗器を備える。ワニス処理された基板で耐環境性を高めている。

よくある質問

Q. SINAMICS S210 サーボドライブは、どのフレームサイズと容量の機種がありますか？

A. フレームサイズFSA～FSCの4機種があり、適用モーター容量は0.1～0.75kWです。

Q. SINAMICS S210 サーボドライブは、どのような電源と接続方式に対応していますか？

A. 主回路電源電圧は200～240V 1ACに対応します。コントローラとはPROFINET RT/IRTで接続でき、ワンケーブル接続(OCC)にも対応します。

Q. SINAMICS S210 サーボドライブには、安全機能や内蔵部品はありますか？

A. Safe Torque Off対応、SBCなどの各種安全機能を備えています。内蔵EMCフィルタ(カテゴリC2)と内蔵制動抵抗器も備えています。

Q. SINAMICS S210 サーボドライブの使用環境と保護等級を教えてください。

A. 保護等級はIP20で、使用周囲温度は0～50°Cです。ワニス処理された基板で耐環境性を高めています。

Q. SINAMICS S210 サーボドライブはどのような用途に向いていますか？

A. 工作機械、搬送機器、位置決め制御などの用途に向いています。ハイダイナミックな用途向けの1軸サーボドライブです。

出典資料に書かれている内容をもとに AI が作成しました。

出典資料

• カタログ SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88ページ 1ページを開く