SINAMICS S210 サーボドライブ

仕様

SINAMICS S210の型番比較

同じシリーズの4型番を仕様で比較できます。

ACサーボドライバーの選び方

選定のときに確認したいポイントと、この製品(6SL3070-0AA00-0AG0)の値です。

1. 1. 組み合わせるモーターの容量を確認する

   ドライバーは適用モーター容量ごとに機種が分かれ、多くは特定のモーターシリーズ専用です。組み合わせ表に載っているモーター型式・出力と一致するかを確認します。ダイレクトドライブモーター用など専用設計の機種もあるため、シリーズ互換性も合わせて見ます。

2. 2. 定格・最大出力電流で負荷に対応

   定格出力電流は連続運転時、最大出力電流は加減速時の瞬時トルクを決めます。掲載製品では最大出力電流が20〜50Armsと幅があります。運転パターンから必要なピークトルクと実効トルクを求め、両方の電流値が足りるかを確認します。

3. 3. 主回路電源の電圧と相数を合わせる

   この製品: 主回路電源電圧 200～240 V 1AC

   単相200〜240V、三相200V系、DC24V/48Vの低電圧タイプなど入力仕様は機種で異なります。設備側の電源電圧・相数と一致するか、単相と三相の両方に対応するかを確認し、必要な電源容量(掲載製品で0.9〜1.3kVA)も設備で確保できるか見ます。

4. 4. 上位通信規格と通信周期を確認する

   この製品: 通信方式・通信サイクル 250以下 μs

   EtherCAT、PROFINET、SV-NETなど対応規格は機種ごとに決まっており、上位コントローラーと同じ規格が必要です。多軸の同期動作を行う場合は通信サイクル(例: PROFINET IRTで250μs以下)が制御周期の要求を満たすかも確認します。

5. 5. パルス指令の入力周波数と分解能

   この製品: パルス入力周波数 8 kHz

   パルス列で指令する場合、最大入力周波数(掲載製品で8〜500kHz)が必要な速度と分解能の組み合わせを満たすかを計算します。エンコーダの位置検出分解能(例: 4,194,304count/rev)は位置決め精度や低速時の滑らかさに関わります。

6. 6. 盤内設置のサイズと安全機能

   制御盤への収納には外形寸法と質量(掲載製品で0.8〜21kg)、使用周囲温度を確認します。安全規格対応が求められる装置では、Safe Torque Off(トルク遮断機能)の内蔵有無や、EMCフィルタ内蔵の有無もあわせて確認します。

この解説は、掲載製品の資料と仕様の項目をもとに AI が作成しました。

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製品説明

ワンケーブル接続とウェブサーバによるワンボタンチューニングに対応し、試運転を容易にする。電流制御周期62.5μs、パルス周波数8kHzで高速な制御が可能。標準でSTO、SBC、SS1を備え、オプションでSS2、SOS、SLS、SSM、SDIを使用できる（拡張機能は準備中で、セーフティ対応モータが必要）。

よくある質問

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0 の電源電圧の仕様を教えてください。

A. 主回路電源電圧は 200～240 V 1AC です。

Q. SINAMICS S210 サーボドライブ(6SL3070-0AA00-0AG0)は、どのような用途に使えますか?

A. 包装機械、ハンドリング装置、送り出し・引き抜き装置、積載ユニット、自動組み立て機械、実験室の自動化、木材・ガラス・セラミック加工、デジタル印刷機などに使用できます。

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0 の安全機能はどのようなものがありますか?

A. Safety Integrated 機能を内蔵しています。標準で STO、SBC、SS1 を備え、オプションで SS2、SOS、SLS、SSM、SDI を使用できます。拡張機能は準備中で、セーフティ対応モータが必要です。

Q. SINAMICS S210 サーボドライブの通信とエンコーダ接続に関する特長を教えてください。

A. PROFINET IRT に対応し、サイクルは 250μs 以下です。ワンケーブル接続(OCC)に対応し、電子銘板の読み出しによりエンコーダを自動検出します。

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0 の制御周期とパルス周波数はどのくらいですか?

A. 電流制御周期は 62.5 μs、パルス入力周波数は 8 kHz です。

出典資料に書かれている内容をもとに AI が作成しました。

出典資料

• カタログ SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88ページ 3ページを開く