SINAMICS S210 伺服驅動器

規格

SINAMICS S210型號比較

可依規格比較同系列的4個型號。

AC伺服驅動器的選擇方法

選型時應確認的重點，以及此產品(6SL3070-0AA00-0AG0)的數值。

1. 1. 確認搭配的馬達容量

   驅動器依適用馬達容量分為不同機種，多數僅適用於特定馬達系列。請確認馬達型號與輸出功率是否與搭配表一致。直驅馬達專用等專門設計機種亦需一併確認系列相容性。

2. 2. 依定格與最大輸出電流確認負載適用性

   定格輸出電流決定連續運轉時的電流能力，最大輸出電流則決定加減速時的瞬間扭矩。本頁產品的最大輸出電流範圍為20至50Arms。請依運轉模式求出所需的尖峰扭矩與實效扭矩，並確認兩者的電流值是否足夠。

3. 3. 使主迴路電源的電壓與相數相符

   此產品: 主迴路電源電壓 200～240 V 1AC

   單相200至240V、三相200V系統、DC24V/48V低電壓型等輸入規格因機種而異。請確認與設備電源的電壓與相數是否一致，或是否同時支援單相與三相。也需確認電源容量（本頁產品為0.9至1.3kVA）能否由設備提供。

4. 4. 確認上位通訊規格與通訊週期

   此產品: 通訊方式・通訊週期 250以下 μs

   EtherCAT、PROFINET、SV-NET等支援規格依機種而定，必須與上位控制器使用相同規格。若進行多軸同步動作，還需確認通訊週期（例如PROFINET IRT為250μs以下）是否符合控制週期的要求。

5. 5. 脈衝指令的輸入頻率與解析度

   此產品: 脈衝輸入頻率 8 kHz

   以脈衝列下達指令時，需計算最大輸入頻率（本頁產品為8至500kHz）能否滿足所需的速度與解析度組合。編碼器的位置檢測解析度（例如4,194,304count/rev）會影響定位精度與低速運轉的平順度。

6. 6. 確認盤內安裝尺寸與安全功能

   安裝於控制盤時，需確認外型尺寸、質量（本頁產品為0.8至21kg）及使用環境溫度。若裝置需符合安全規範，應確認是否內建Safe Torque Off（扭矩遮斷功能），以及是否內建EMC濾波器。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。

什麼是AC伺服驅動器・查看產品列表

產品說明

支援單線纜連接（OCC）及透過網頁伺服器的一鍵調校，簡化試運轉作業。電流控制週期為62.5μs，脈衝頻率為8kHz，可實現高速控制。標準配備STO、SBC、SS1，選配可使用SS2、SOS、SLS、SSM、SDI（擴充功能準備中，需使用安全相容馬達）。

常見問題

Q. 請告訴我6SL3070-0AA00-0AG0的電源電壓規格。

A. 主迴路電源電壓為200～240 V 1AC。

Q. SINAMICS S210 伺服驅動器（6SL3070-0AA00-0AG0）可用於哪些用途？

A. 可用於包裝機械、搬運裝置、送料・拉出裝置、堆疊單元、自動組裝機械、實驗室自動化、木材・玻璃・陶瓷加工、數位印刷機等。

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0具有哪些安全功能？

A. 內建Safety Integrated功能。標準配備STO、SBC、SS1，選配可使用SS2、SOS、SLS、SSM、SDI。擴充功能準備中，需使用安全相容馬達。

Q. 請告訴我SINAMICS S210 伺服驅動器在通訊與編碼器連接方面的特點。

A. 支援PROFINET IRT，週期為250μs以下。支援單線纜連接（OCC），並透過電子銘板讀取自動偵測編碼器。

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0的控制週期與脈衝頻率為多少？

A. 電流控制週期為62.5 μs，脈衝輸入頻率為8 kHz。

由 AI 根據出處資料的內容撰寫。

出處資料

• 型錄 SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 共88頁 開啟第3頁