SINAMICS S210 Servo Drive

Spesifikasi

Perbandingan model SINAMICS S210

Bandingkan 4 model dalam seri yang sama berdasarkan spesifikasi.

Cara memilih Driver servo AC

Poin yang perlu diperiksa saat memilih, beserta nilai untuk produk ini (6SL3070-0AA00-0AG0).

1. 1. Periksa kapasitas motor yang dipasangkan

   Driver dibedakan berdasarkan kapasitas motor yang didukung, dan sebagian besar hanya cocok untuk seri motor tertentu. Pastikan tipe dan daya keluaran motor sesuai dengan tabel kombinasi. Untuk model khusus, seperti yang diperuntukkan bagi motor direct drive, periksa juga kompatibilitas seri.

2. 2. Sesuaikan arus keluaran nominal dan maksimum dengan beban

   Arus keluaran nominal menentukan kemampuan operasi kontinu, sedangkan arus keluaran maksimum menentukan torsi sesaat saat akselerasi dan deselerasi. Produk yang tercantum memiliki arus keluaran maksimum 20 hingga 50 Arms. Hitung torsi puncak dan torsi efektif dari pola operasi, lalu pastikan kedua nilai arus tersebut mencukupi.

3. 3. Cocokkan tegangan dan jumlah fasa daya utama

   Produk ini: Tegangan sumber daya rangkaian utama 200～240 V 1AC

   Spesifikasi input berbeda pada setiap model, misalnya satu fasa 200 hingga 240 V, sistem tiga fasa 200 V, atau tipe tegangan rendah DC24V/48V. Pastikan tegangan dan jumlah fasa sesuai dengan catu daya peralatan, atau apakah model tersebut mendukung satu fasa dan tiga fasa. Pastikan juga kapasitas daya yang diperlukan, yaitu 0,9 hingga 1,3 kVA pada produk yang tercantum, dapat disediakan oleh instalasi.

4. 4. Periksa standar komunikasi dan siklus komunikasi

   Produk ini: Metode komunikasi / siklus komunikasi 250 atau kurang μs

   Standar yang didukung, seperti EtherCAT, PROFINET, dan SV-NET, ditentukan oleh setiap model, dan harus sama dengan kontroler atas. Untuk operasi sinkron multi-sumbu, periksa juga apakah siklus komunikasi, misalnya 250 µs atau kurang pada PROFINET IRT, memenuhi kebutuhan periode kendali.

5. 5. Periksa frekuensi masukan pulsa dan resolusi

   Produk ini: Frekuensi masukan pulsa 8 kHz

   Jika perintah diberikan melalui pulsa, hitung apakah frekuensi masukan maksimum, yaitu 8 hingga 500 kHz pada produk yang tercantum, memenuhi kombinasi kecepatan dan resolusi yang dibutuhkan. Resolusi deteksi posisi encoder, misalnya 4.194.304 count/putaran, memengaruhi akurasi pemosisian dan kehalusan pada kecepatan rendah.

6. 6. Periksa ukuran pemasangan di panel dan fitur keselamatan

   Untuk pemasangan di dalam panel kontrol, periksa dimensi luar, massa 0,8 hingga 21 kg pada produk yang tercantum, serta suhu sekeliling pengoperasian. Pada peralatan yang memerlukan kepatuhan standar keselamatan, periksa juga apakah fungsi Safe Torque Off (pemutusan torsi) tersedia secara bawaan, dan apakah filter EMC sudah terpasang.

Panduan ini ditulis oleh AI berdasarkan dokumen dan item spesifikasi produk yang tercantum.

Tentang Driver servo AC dan semua produk

Deskripsi

Mendukung koneksi satu kabel dan penyetelan satu tombol melalui web server, sehingga memudahkan commissioning. Periode kontrol arus 62,5 μs dan frekuensi pulsa 8 kHz memungkinkan kontrol berkecepatan tinggi. Dilengkapi STO, SBC, dan SS1 sebagai standar, serta SS2, SOS, SLS, SSM, dan SDI sebagai opsi (fungsi perluasan sedang dipersiapkan dan memerlukan motor yang kompatibel dengan keselamatan).

FAQ

Q. Berapa spesifikasi tegangan catu daya dari 6SL3070-0AA00-0AG0?

A. Tegangan catu daya sirkuit utama adalah 200–240 V 1AC.

Q. Untuk aplikasi apa SINAMICS S210 Servo Drive (6SL3070-0AA00-0AG0) dapat digunakan?

A. Dapat digunakan untuk mesin pengemasan, peralatan penanganan material, peralatan pengumpanan dan penarikan, unit penumpukan, mesin perakitan otomatis, otomasi laboratorium, pemrosesan kayu, kaca, dan keramik, serta mesin cetak digital.

Q. Fungsi keselamatan apa saja yang dimiliki 6SL3070-0AA00-0AG0?

A. Fungsi Safety Integrated bawaan. Fungsi STO, SBC, dan SS1 tersedia sebagai standar, serta SS2, SOS, SLS, SSM, dan SDI dapat digunakan sebagai opsi. Fungsi perluasan sedang dipersiapkan dan memerlukan motor yang kompatibel dengan keselamatan.

Q. Apa saja fitur komunikasi dan koneksi encoder dari SINAMICS S210 Servo Drive?

A. Mendukung PROFINET IRT dengan siklus 250 μs atau kurang. Mendukung koneksi satu kabel (OCC) dan mendeteksi encoder secara otomatis dengan membaca pelat nama elektronik.

Q. Berapa periode kontrol arus dan frekuensi pulsa dari 6SL3070-0AA00-0AG0?

A. Periode kontrol arus 62,5 μs dan frekuensi pulsa input 8 kHz.

Ditulis oleh AI berdasarkan isi dokumen sumber.

Dokumen sumber

• Katalog SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88 halaman Buka halaman 3