SINAMICS S210 서보 드라이브

사양

SINAMICS S210 모델 비교

같은 시리즈의 4개 모델을 사양별로 비교할 수 있습니다.

AC 서보 드라이버 선택 가이드

선정 시 확인해야 할 포인트와 이 제품(6SL3070-0AA00-0AG0)의 값입니다.

1. 1. 조합할 모터 용량 확인

   드라이버는 적용 모터 용량별로 기종이 나뉘며, 대부분 특정 모터 시리즈 전용입니다. 조합표에 기재된 모터 형식과 출력이 일치하는지 확인합니다. 다이렉트 드라이브 모터용 등 전용 설계 기종도 있으므로 시리즈 호환성도 함께 확인합니다.

2. 2. 정격·최대 출력 전류로 부하 대응

   정격 출력 전류는 연속 운전 시, 최대 출력 전류는 가감속 시 순간 토크를 결정합니다. 게재 제품의 최대 출력 전류는 20~50Arms로 폭이 있습니다. 운전 패턴에서 필요한 피크 토크와 실효 토크를 구하고, 두 전류 값이 모두 충분한지 확인합니다.

3. 3. 주회로 전원의 전압과 상수 맞추기

   이 제품: 주회로 전원 전압 200～240 V 1AC

   단상 200~240V, 삼상 200V계, DC24V/48V 저전압 타입 등 입력 사양은 기종마다 다릅니다. 설비 측 전원 전압·상수와 일치하는지, 단상과 삼상을 모두 지원하는지 확인하고, 필요한 전원 용량(게재 제품 0.9~1.3kVA)도 설비에서 확보할 수 있는지 확인합니다.

4. 4. 상위 통신 규격과 통신 주기 확인

   이 제품: 통신 방식・통신 주기 250 이하 μs

   EtherCAT, PROFINET, SV-NET 등 지원 규격은 기종마다 정해져 있으므로 상위 컨트롤러와 같은 규격이 필요합니다. 다축 동기 동작을 수행할 경우 통신 사이클(예: PROFINET IRT에서 250μs 이하)이 제어 주기 요구를 충족하는지도 확인합니다.

5. 5. 펄스 지령의 입력 주파수와 분해능

   이 제품: 펄스 입력 주파수 8 kHz

   펄스열로 지령하는 경우, 최대 입력 주파수(게재 제품 8~500kHz)가 필요한 속도와 분해능의 조합을 충족하는지 계산합니다. 엔코더의 위치 검출 분해능(예: 4,194,304count/rev)은 위치결정 정밀도와 저속 시의 매끄러움에 영향을 줍니다.

6. 6. 판넬 내 설치 크기와 안전 기능

   제어반에 수납하려면 외형 치수와 질량(게재 제품 0.8~21kg), 사용 주위 온도를 확인합니다. 안전 규격 대응이 요구되는 장치에서는 Safe Torque Off(토크 차단 기능) 내장 여부와 EMC 필터 내장 여부도 함께 확인합니다.

이 해설은 게재 제품의 자료와 사양 항목을 바탕으로 AI가 작성했습니다.

AC 서보 드라이버 소개 및 전체 제품 보기

제품 설명

원케이블 연결과 웹 서버 기반 원버튼 튜닝을 지원하여 시운전을 간편하게 한다. 전류 제어 주기 62.5μs, 펄스 주파수 8kHz로 고속 제어가 가능하다. 기본으로 STO, SBC, SS1을 갖추고 있으며, 옵션으로 SS2, SOS, SLS, SSM, SDI를 사용할 수 있다(확장 기능은 준비 중이며 세이프티 대응 모터가 필요하다).

자주 묻는 질문

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0의 전원 전압 사양을 알려주세요.

A. 주회로 전원 전압은 200~240 V 1AC입니다.

Q. SINAMICS S210 서보 드라이브(6SL3070-0AA00-0AG0)는 어떤 용도로 사용할 수 있습니까?

A. 포장 기계, 핸들링 장치, 공급·인출 장치, 적재 유닛, 자동 조립 기계, 실험실 자동화, 목재·유리·세라믹 가공, 디지털 인쇄기 등에 사용할 수 있습니다.

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0의 안전 기능에는 어떤 것이 있습니까?

A. Safety Integrated 기능을 내장하고 있습니다. 기본으로 STO, SBC, SS1을 갖추고 있으며, 옵션으로 SS2, SOS, SLS, SSM, SDI를 사용할 수 있습니다. 확장 기능은 준비 중이며 세이프티 대응 모터가 필요합니다.

Q. SINAMICS S210 서보 드라이브의 통신 및 엔코더 연결 관련 특징을 알려주세요.

A. PROFINET IRT를 지원하며 사이클은 250μs 이하입니다. 원케이블 연결(OCC)을 지원하고, 전자 명판 읽기를 통해 엔코더를 자동 검출합니다.

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0의 제어 주기와 펄스 주파수는 얼마입니까?

A. 전류 제어 주기는 62.5 μs, 펄스 입력 주파수는 8 kHz입니다.

출처 자료에 기재된 내용을 바탕으로 AI가 작성했습니다.

출처 자료

• 카탈로그 SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88페이지 3페이지 열기