SINAMICS S210 เซอร์โวไดรฟ์

ข้อมูลจำเพาะ

เปรียบเทียบรุ่นของ SINAMICS S210

เปรียบเทียบสเปกของ 4 รุ่นในซีรีส์เดียวกัน

วิธีเลือก ไดรเวอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Driver)

ประเด็นที่ควรตรวจสอบเมื่อเลือก พร้อมค่าของผลิตภัณฑ์นี้ (6SL3070-0AA00-0AG0)

1. 1. ตรวจสอบขนาดกำลังของมอเตอร์ที่จับคู่

   ไดรเวอร์แบ่งรุ่นตามขนาดกำลังของมอเตอร์ที่ใช้งาน และส่วนใหญ่ใช้กับซีรีส์มอเตอร์เฉพาะ ตรวจสอบว่ารุ่นมอเตอร์และกำลังขับตรงกับตารางการจับคู่หรือไม่ สำหรับรุ่นที่ออกแบบเฉพาะ เช่น ใช้กับมอเตอร์ไดเร็กต์ไดรฟ์ ควรตรวจความเข้ากันได้ของซีรีส์ด้วย

2. 2. รับโหลดด้วยกระแสเอาต์พุตที่กำหนดและสูงสุด

   กระแสเอาต์พุตที่กำหนดกำหนดแรงบิดขณะทำงานต่อเนื่อง ส่วนกระแสเอาต์พุตสูงสุดกำหนดแรงบิดชั่วขณะตอนเร่งและหน่วงความเร็ว ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอมีกระแสเอาต์พุตสูงสุดอยู่ในช่วง 20 ถึง 50 Arms ให้คำนวณแรงบิดพีคและแรงบิดประสิทธิผลที่ต้องการจากรูปแบบการทำงาน แล้วตรวจสอบว่ากระแสทั้งสองค่าเพียงพอหรือไม่

3. 3. ให้แรงดันและจำนวนเฟสของวงจรหลักตรงกัน

   ผลิตภัณฑ์นี้: แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายวงจรหลัก 200～240 V 1AC

   ข้อกำหนดด้านอินพุตแตกต่างกันตามรุ่น เช่น เฟสเดียว 200 ถึง 240V, ระบบสามเฟส 200V หรือรุ่นแรงดันต่ำ DC24V/48V ตรวจสอบว่าตรงกับแรงดันและจำนวนเฟสของแหล่งจ่ายในอุปกรณ์หรือไม่ และรองรับทั้งเฟสเดียวและสามเฟสหรือไม่ พร้อมตรวจว่ามีความจุแหล่งจ่ายเพียงพอ (ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ 0.9 ถึง 1.3 kVA) หรือไม่

4. 4. ตรวจสอบมาตรฐานการสื่อสารระดับสูงและรอบการสื่อสาร

   ผลิตภัณฑ์นี้: วิธีการสื่อสารและรอบการสื่อสาร ไม่เกิน 250 μs

   มาตรฐานที่รองรับ เช่น EtherCAT, PROFINET และ SV-NET กำหนดไว้ตามรุ่น จึงต้องใช้มาตรฐานเดียวกับคอนโทรลเลอร์ระดับสูง หากต้องทำงานประสานหลายแกน ให้ตรวจว่ารอบการสื่อสาร เช่น PROFINET IRT ที่ 250 μs หรือต่ำกว่า ตรงตามความต้องการรอบควบคุมหรือไม่

5. 5. ความถี่อินพุตพัลส์และความละเอียดของคำสั่ง

   ผลิตภัณฑ์นี้: ความถี่อินพุตพัลส์ 8 kHz

   เมื่อสั่งงานด้วยสัญญาณพัลส์ ให้คำนวณว่าความถี่อินพุตพัลส์สูงสุด (ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ 8 ถึง 500 kHz) รองรับความเร็วและความละเอียดที่ต้องการหรือไม่ ความละเอียดการตรวจจับตำแหน่งของเอนโคเดอร์ เช่น 4,194,304 count/rev มีผลต่อความแม่นยำในการจัดตำแหน่งและความนุ่มนวลที่ความเร็วต่ำ

6. 6. ขนาดติดตั้งในตู้ควบคุมและฟังก์ชันความปลอดภัย

   การติดตั้งในตู้ควบคุมต้องตรวจสอบขนาดภายนอกและน้ำหนัก (ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ 0.8 ถึง 21 kg) รวมถึงอุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งาน หากเครื่องจักรต้องได้รับการรับรองด้านความปลอดภัย ให้ตรวจว่ามีฟังก์ชัน Safe Torque Off (ตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย) ในตัวหรือไม่ และมีตัวกรอง EMC ในตัวหรือไม่

คำแนะนำนี้จัดทำโดย AI จากเอกสารและรายการสเปกของผลิตภัณฑ์ที่แสดง

ไดรเวอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Driver) คืออะไร และดูผลิตภัณฑ์ทั้งหมด

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

รองรับการเดินสายแบบสายเคเบิลเดียว (OCC) และการปรับแต่งแบบกดปุ่มเดียวผ่านเว็บเซิร์ฟเวอร์ ช่วยให้การทดสอบการใช้งานทำได้ง่าย รอบการควบคุมกระแส 62.5μs และความถี่พัลส์ 8kHz ทำให้การควบคุมมีความเร็วสูง มาพร้อม STO, SBC และ SS1 เป็นมาตรฐาน และสามารถใช้ SS2, SOS, SLS, SSM และ SDI เป็นตัวเลือกเพิ่มเติมได้ (ฟังก์ชันขยายอยู่ระหว่างเตรียมการ และต้องใช้มอเตอร์ที่รองรับความปลอดภัย)

คำถามที่พบบ่อย

Q. ช่วยบอกข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้าของ 6SL3070-0AA00-0AG0 ได้ไหม

A. แรงดันไฟฟ้าของวงจรหลักคือ 200～240 V 1AC

Q. SINAMICS S210 เซอร์โวไดรฟ์ (6SL3070-0AA00-0AG0) นำไปใช้งานในด้านใดได้บ้าง

A. สามารถใช้งานกับเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ อุปกรณ์จัดการวัสดุ อุปกรณ์ป้อนและดึงออก ยูนิตการซ้อนวัสดุ เครื่องจักรประกอบอัตโนมัติ ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ การแปรรูปไม้ แก้ว และเซรามิก เครื่องพิมพ์ดิจิทัล เป็นต้น

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0 มีฟังก์ชันความปลอดภัยอะไรบ้าง

A. มีฟังก์ชัน Safety Integrated ในตัว มาพร้อม STO, SBC และ SS1 เป็นมาตรฐาน และสามารถใช้ SS2, SOS, SLS, SSM และ SDI เป็นตัวเลือกเพิ่มเติมได้ ฟังก์ชันขยายอยู่ระหว่างเตรียมการ และต้องใช้มอเตอร์ที่รองรับความปลอดภัย

Q. ช่วยบอกคุณสมบัติด้านการสื่อสารและการเชื่อมต่อเอนโค้ดเดอร์ของ SINAMICS S210 เซอร์โวไดรฟ์ ได้ไหม

A. รองรับ PROFINET IRT โดยมีรอบการทำงาน 250μs หรือน้อยกว่า รองรับการเดินสายแบบสายเคเบิลเดียว (OCC) และตรวจจับเอนโค้ดเดอร์อัตโนมัติโดยอ่านข้อมูลจากป้ายอิเล็กทรอนิกส์

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0 มีรอบการควบคุมและความถี่พัลส์เท่าไร

A. รอบการควบคุมกระแสคือ 62.5 μs และความถี่พัลส์อินพุตคือ 8 kHz

จัดทำโดย AI จากเนื้อหาในเอกสารต้นทาง

เอกสารต้นทาง

• แคตตาล็อก SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88 หน้า เปิดหน้า 3