TAD8810 Series AC Servo Driver

ข้อมูลจำเพาะ

วิธีเลือก ไดรเวอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Driver)

ประเด็นที่ควรตรวจสอบเมื่อเลือก พร้อมค่าของผลิตภัณฑ์นี้ (TAD8810 Series AC Servo Driver)

1. 1. ตรวจสอบขนาดกำลังของมอเตอร์ที่จับคู่

   ไดรเวอร์แบ่งรุ่นตามขนาดกำลังของมอเตอร์ที่ใช้งาน และส่วนใหญ่ใช้กับซีรีส์มอเตอร์เฉพาะ ตรวจสอบว่ารุ่นมอเตอร์และกำลังขับตรงกับตารางการจับคู่หรือไม่ สำหรับรุ่นที่ออกแบบเฉพาะ เช่น ใช้กับมอเตอร์ไดเร็กต์ไดรฟ์ ควรตรวจความเข้ากันได้ของซีรีส์ด้วย

2. 2. รับโหลดด้วยกระแสเอาต์พุตที่กำหนดและสูงสุด

   กระแสเอาต์พุตที่กำหนดกำหนดแรงบิดขณะทำงานต่อเนื่อง ส่วนกระแสเอาต์พุตสูงสุดกำหนดแรงบิดชั่วขณะตอนเร่งและหน่วงความเร็ว ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอมีกระแสเอาต์พุตสูงสุดอยู่ในช่วง 20 ถึง 50 Arms ให้คำนวณแรงบิดพีคและแรงบิดประสิทธิผลที่ต้องการจากรูปแบบการทำงาน แล้วตรวจสอบว่ากระแสทั้งสองค่าเพียงพอหรือไม่

3. 3. ให้แรงดันและจำนวนเฟสของวงจรหลักตรงกัน

   ผลิตภัณฑ์นี้: แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายวงจรหลัก DC24V±10% / DC48V±10%

   ข้อกำหนดด้านอินพุตแตกต่างกันตามรุ่น เช่น เฟสเดียว 200 ถึง 240V, ระบบสามเฟส 200V หรือรุ่นแรงดันต่ำ DC24V/48V ตรวจสอบว่าตรงกับแรงดันและจำนวนเฟสของแหล่งจ่ายในอุปกรณ์หรือไม่ และรองรับทั้งเฟสเดียวและสามเฟสหรือไม่ พร้อมตรวจว่ามีความจุแหล่งจ่ายเพียงพอ (ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ 0.9 ถึง 1.3 kVA) หรือไม่

4. 4. ตรวจสอบมาตรฐานการสื่อสารระดับสูงและรอบการสื่อสาร

   มาตรฐานที่รองรับ เช่น EtherCAT, PROFINET และ SV-NET กำหนดไว้ตามรุ่น จึงต้องใช้มาตรฐานเดียวกับคอนโทรลเลอร์ระดับสูง หากต้องทำงานประสานหลายแกน ให้ตรวจว่ารอบการสื่อสาร เช่น PROFINET IRT ที่ 250 μs หรือต่ำกว่า ตรงตามความต้องการรอบควบคุมหรือไม่

5. 5. ความถี่อินพุตพัลส์และความละเอียดของคำสั่ง

   ผลิตภัณฑ์นี้: ความถี่อินพุตพัลส์ 500 kHz

   เมื่อสั่งงานด้วยสัญญาณพัลส์ ให้คำนวณว่าความถี่อินพุตพัลส์สูงสุด (ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ 8 ถึง 500 kHz) รองรับความเร็วและความละเอียดที่ต้องการหรือไม่ ความละเอียดการตรวจจับตำแหน่งของเอนโคเดอร์ เช่น 4,194,304 count/rev มีผลต่อความแม่นยำในการจัดตำแหน่งและความนุ่มนวลที่ความเร็วต่ำ

6. 6. ขนาดติดตั้งในตู้ควบคุมและฟังก์ชันความปลอดภัย

   การติดตั้งในตู้ควบคุมต้องตรวจสอบขนาดภายนอกและน้ำหนัก (ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ 0.8 ถึง 21 kg) รวมถึงอุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งาน หากเครื่องจักรต้องได้รับการรับรองด้านความปลอดภัย ให้ตรวจว่ามีฟังก์ชัน Safe Torque Off (ตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย) ในตัวหรือไม่ และมีตัวกรอง EMC ในตัวหรือไม่

คำแนะนำนี้จัดทำโดย AI จากเอกสารและรายการสเปกของผลิตภัณฑ์ที่แสดง

ไดรเวอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Driver) คืออะไร และดูผลิตภัณฑ์ทั้งหมด

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

ไดรเวอร์เซอร์โว AC แบบติดตั้งบนฐาน (base mount) รองรับการจ่ายไฟ DC24V และ DC48V มีโหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และกระแส 3 โหมด ใช้วิธี PWM ด้วยทรานซิสเตอร์แบบคลื่นไซน์ สามารถเลือกใช้เซนเซอร์ได้ทั้งเอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต, 23 บิต หรือบรัชเลสรีโซลเวอร์ การตั้งค่าพารามิเตอร์ทำได้ผ่าน PC โดยใช้ USB หรือ SV-NET

คำถามที่พบบ่อย

Q. ขอทราบแรงดันไฟฟ้าจ่ายให้กับวงจรกำลังของ TAD8810 Series

A. แรงดันไฟฟ้าจ่ายวงจรกำลังคือ DC24V ±10% / DC48V ±10% และแรงดันไฟฟ้าจ่ายวงจรควบคุมคือ DC24V ±10%

Q. TAD8810 Series สามารถใช้กับมอเตอร์และเซนเซอร์ชนิดใดได้บ้าง

A. ใช้กับมอเตอร์ซีรีส์ TBL-II และควบคุมผ่านการสื่อสาร SV-NET สามารถเลือกใช้เซนเซอร์เอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิต, 23 บิต หรือบรัชเลสรีโซลเวอร์ได้

Q. ขอทราบโหมดควบคุมและข้อมูลจำเพาะของอินพุต/เอาต์พุตของ TAD8810 Series

A. มีโหมดควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และกระแส 3 โหมด ความถี่อินพุตพัลส์ 500 kHz และอินพุตคำสั่งแอนะล็อก ±10 V มีอินพุตอเนกประสงค์ 8 จุด เอาต์พุตอเนกประสงค์ 5 จุด และเอาต์พุตมอนิเตอร์ 2 ช่อง

Q. ขอทราบกระแสเอาต์พุตที่กำหนดและสภาพแวดล้อมการใช้งานของ TAD8810 Series

A. กระแสเอาต์พุตที่กำหนดคือ 4 Arms อุณหภูมิโดยรอบการใช้งานคือ 0 ถึง 40 ℃ ความชื้นสัมพัทธ์โดยรอบการใช้งานไม่เกิน 90 %RH (ต้องไม่เกิดการควบแน่น)

Q. ขอทราบวิธีตั้งค่าพารามิเตอร์และการแสดงสถานะของ TAD8810 Series

A. ตั้งค่าพารามิเตอร์ผ่าน PC โดยใช้ USB หรือ SV-NET สถานะแสดงด้วย LED 2 สี และบันทึกประวัติอลาร์มได้สูงสุด 8 ครั้ง

จัดทำโดย AI จากเนื้อหาในเอกสารต้นทาง

เอกสารต้นทาง

• แคตตาล็อก TAD8810 Series AC Servo Driver 22 หน้า เปิดหน้า 20