Driver servo CA serie TAD8810

Specifiche

Come scegliere Servoazionamenti in CA

Aspetti da verificare nella scelta, con i valori di questo prodotto (Driver servo CA serie TAD8810).

1. 1. Verificare la potenza del motore abbinato

   Il servoazionamento è disponibile in modelli differenziati per potenza del motore applicabile e la maggior parte è dedicata a specifiche serie di motori. Verificare che il tipo e la potenza di uscita del motore corrispondano alla tabella di combinazione. Per i modelli progettati specificamente, come quelli per motori a azionamento diretto, controllare anche la compatibilità di serie.

2. 2. Adeguare il carico con corrente nominale e massima in uscita

   La corrente di uscita nominale determina il funzionamento in continuo, mentre la corrente di uscita massima determina la coppia istantanea durante accelerazione e decelerazione. Per i prodotti elencati, la corrente di uscita massima varia da 20 a 50 Arms. Ricavare dal ciclo di funzionamento la coppia di picco e la coppia efficace richieste e verificare che entrambi i valori di corrente siano sufficienti.

3. 3. Far corrispondere tensione e numero di fasi dell'alimentazione del circuito principale

   Questo prodotto: Tensione di alimentazione del circuito principale DC24V±10% / DC48V±10%

   Le specifiche di ingresso variano in base al modello, ad esempio monofase 200–240 V, trifase 200 V o tipi a bassa tensione DC 24 V/48 V. Verificare che tensione e numero di fasi dell'alimentazione dell'impianto corrispondano, oppure che il modello supporti sia il monofase sia il trifase, e controllare che la potenza disponibile sia sufficiente (per i prodotti elencati 0,9–1,3 kVA).

4. 4. Verificare il protocollo di comunicazione superiore e il ciclo di comunicazione

   I protocolli supportati, come EtherCAT, PROFINET o SV-NET, sono determinati per ciascun modello e devono essere gli stessi del controllore superiore. Per il sincronismo multiasse, verificare anche che il ciclo di comunicazione (ad esempio 250 µs o meno con PROFINET IRT) soddisfi il requisito del periodo di controllo.

5. 5. Frequenza di ingresso e risoluzione per comando a impulsi

   Questo prodotto: Frequenza di ingresso impulsi 500 kHz

   Quando il comando avviene tramite treno di impulsi, calcolare se la frequenza massima di ingresso (per i prodotti elencati 8–500 kHz) soddisfa la combinazione richiesta di velocità e risoluzione. La risoluzione di rilevamento della posizione dell'encoder (ad esempio 4.194.304 count/giro) influisce sulla precisione di posizionamento e sulla fluidità a bassa velocità.

6. 6. Dimensioni nel quadro e funzioni di sicurezza

   Per l'installazione nel quadro di controllo verificare le dimensioni esterne, la massa (per i prodotti elencati 0,8–21 kg) e la temperatura ambiente di esercizio. Per impianti che richiedono la conformità a norme di sicurezza, verificare anche la presenza della funzione Safe Torque Off (interruzione della coppia) e del filtro EMC integrato.

Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati.

Cos'è Servoazionamenti in CA e tutti i prodotti

Descrizione

Driver servo CA di tipo a montaggio su base, alimentato a DC24V o DC48V. Dispone di tre modalità di controllo (posizione, velocità e corrente) e adotta il metodo PWM a transistor con pilotaggio sinusoidale. I sensori selezionabili sono encoder a 17 bit o 23 bit oppure resolver brushless. I parametri si impostano tramite PC, con USB oppure SV-NET.

Domande frequenti

Q. Quali sono le tensioni di alimentazione del driver TAD8810 Series?

A. La tensione di alimentazione del circuito principale è DC24V ±10% o DC48V ±10%. La tensione di alimentazione del circuito di controllo è DC24V ±10%.

Q. Con quali motori e sensori può essere utilizzato il driver TAD8810 Series?

A. Può essere abbinato ai motori della serie TBL-II e controllato tramite comunicazione SV-NET. I sensori selezionabili sono encoder a 17 bit o 23 bit oppure resolver brushless.

Q. Quali sono le modalità di controllo e le specifiche di ingresso/uscita del driver TAD8810 Series?

A. Dispone di tre modalità di controllo: posizione, velocità e corrente. La frequenza di ingresso impulsi è 500 kHz e l'ingresso di comando analogico è ±10 V. Sono presenti 8 ingressi generici, 5 uscite generiche e 2 canali di uscita di monitoraggio.

Q. Quali sono la corrente nominale di uscita e le condizioni ambientali di utilizzo del driver TAD8810 Series?

A. La corrente nominale di uscita è 4 Arms. La temperatura ambiente di esercizio è 0–40 °C, mentre l'umidità relativa ambiente di esercizio è 90 o inferiore (senza condensa) %RH.

Q. Come si impostano i parametri e come si visualizza lo stato del driver TAD8810 Series?

A. I parametri si impostano tramite PC, con USB oppure SV-NET. Lo stato è indicato da un LED bicolore e la storia degli allarmi memorizza fino a 8 registrazioni.

Redatto dall'AI sulla base del contenuto dei documenti di origine.

Documenti di origine

• Catalogo TAD8810 Series AC Servo Driver 22 pagine Apri pagina 20