Servoazionamento SINAMICS S210

Specifiche

Confronto modelli SINAMICS S210

Confronta per specifiche 4 modelli della stessa serie.

Come scegliere Servoazionamenti in CA

Aspetti da verificare nella scelta, con i valori di questo prodotto (6SL3070-0AA00-0AG0).

1. 1. Verificare la potenza del motore abbinato

   Il servoazionamento è disponibile in modelli differenziati per potenza del motore applicabile e la maggior parte è dedicata a specifiche serie di motori. Verificare che il tipo e la potenza di uscita del motore corrispondano alla tabella di combinazione. Per i modelli progettati specificamente, come quelli per motori a azionamento diretto, controllare anche la compatibilità di serie.

2. 2. Adeguare il carico con corrente nominale e massima in uscita

   La corrente di uscita nominale determina il funzionamento in continuo, mentre la corrente di uscita massima determina la coppia istantanea durante accelerazione e decelerazione. Per i prodotti elencati, la corrente di uscita massima varia da 20 a 50 Arms. Ricavare dal ciclo di funzionamento la coppia di picco e la coppia efficace richieste e verificare che entrambi i valori di corrente siano sufficienti.

3. 3. Far corrispondere tensione e numero di fasi dell'alimentazione del circuito principale

   Questo prodotto: Tensione di alimentazione del circuito principale 200～240 V 1AC

   Le specifiche di ingresso variano in base al modello, ad esempio monofase 200–240 V, trifase 200 V o tipi a bassa tensione DC 24 V/48 V. Verificare che tensione e numero di fasi dell'alimentazione dell'impianto corrispondano, oppure che il modello supporti sia il monofase sia il trifase, e controllare che la potenza disponibile sia sufficiente (per i prodotti elencati 0,9–1,3 kVA).

4. 4. Verificare il protocollo di comunicazione superiore e il ciclo di comunicazione

   Questo prodotto: Metodo di comunicazione e ciclo di comunicazione 250 o meno μs

   I protocolli supportati, come EtherCAT, PROFINET o SV-NET, sono determinati per ciascun modello e devono essere gli stessi del controllore superiore. Per il sincronismo multiasse, verificare anche che il ciclo di comunicazione (ad esempio 250 µs o meno con PROFINET IRT) soddisfi il requisito del periodo di controllo.

5. 5. Frequenza di ingresso e risoluzione per comando a impulsi

   Questo prodotto: Frequenza di ingresso impulsi 8 kHz

   Quando il comando avviene tramite treno di impulsi, calcolare se la frequenza massima di ingresso (per i prodotti elencati 8–500 kHz) soddisfa la combinazione richiesta di velocità e risoluzione. La risoluzione di rilevamento della posizione dell'encoder (ad esempio 4.194.304 count/giro) influisce sulla precisione di posizionamento e sulla fluidità a bassa velocità.

6. 6. Dimensioni nel quadro e funzioni di sicurezza

   Per l'installazione nel quadro di controllo verificare le dimensioni esterne, la massa (per i prodotti elencati 0,8–21 kg) e la temperatura ambiente di esercizio. Per impianti che richiedono la conformità a norme di sicurezza, verificare anche la presenza della funzione Safe Torque Off (interruzione della coppia) e del filtro EMC integrato.

Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati.

Cos'è Servoazionamenti in CA e tutti i prodotti

Descrizione

Supporta il collegamento con un solo cavo e la regolazione con un pulsante tramite server web, facilitando la messa in servizio. Ciclo di controllo della corrente di 62,5 μs e frequenza degli impulsi di 8 kHz per un controllo ad alta velocità. Di serie dispone di STO, SBC e SS1; in opzione è possibile utilizzare SS2, SOS, SLS, SSM e SDI (le funzioni estese sono in preparazione e richiedono motori con sicurezza integrata).

Domande frequenti

Q. Qual è la specifica della tensione di alimentazione del modello 6SL3070-0AA00-0AG0?

A. La tensione di alimentazione del circuito principale è 200–240 V 1AC.

Q. Per quali applicazioni può essere utilizzato il servoazionamento SINAMICS S210 (6SL3070-0AA00-0AG0)?

A. Può essere utilizzato per macchine per il confezionamento, dispositivi di movimentazione, dispositivi di alimentazione e trazione, unità di carico, macchine per assemblaggio automatico, automazione di laboratorio, lavorazione di legno, vetro e ceramica, e macchine per stampa digitale.

Q. Quali funzioni di sicurezza sono disponibili per il modello 6SL3070-0AA00-0AG0?

A. È integrata la funzione Safety Integrated. Di serie sono disponibili STO, SBC e SS1; in opzione è possibile utilizzare SS2, SOS, SLS, SSM e SDI. Le funzioni estese sono in preparazione e richiedono motori con sicurezza integrata.

Q. Quali sono le caratteristiche di comunicazione e di collegamento dell'encoder del servoazionamento SINAMICS S210?

A. Supporta PROFINET IRT con ciclo inferiore o uguale a 250 μs e il collegamento con un solo cavo (OCC). Rileva automaticamente l'encoder tramite la lettura della targhetta elettronica.

Q. Qual è il ciclo di controllo e la frequenza degli impulsi del modello 6SL3070-0AA00-0AG0?

A. Il ciclo di controllo della corrente è 62,5 μs e la frequenza degli impulsi di ingresso è 8 kHz.

Redatto dall'AI sulla base del contenuto dei documenti di origine.

Documenti di origine

• Catalogo SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88 pagine Apri pagina 3