SINAMICS S210 伺服驱动器

规格

SINAMICS S210 型号比较

可按规格比较同系列的4个型号。

交流伺服驱动器的选型要点

选型时需要确认的要点及本产品（6SL3070-0AA00-0AG0）的数值。

1. 1. 确认所匹配电机的容量

   驱动器按适用电机容量划分机型,多数机型仅限特定电机系列使用。请核对组合表中的电机型号和输出功率是否一致。直驱电机专用等专门设计的机型也需确认系列兼容性。

2. 2. 根据额定和最大输出电流匹配负载

   额定输出电流决定连续运行时的能力,最大输出电流决定加减速时的瞬时转矩。本文所列产品的最大输出电流范围为20至50Arms。根据运行模式计算所需的峰值转矩和有效转矩,并确认两项电流值是否满足要求。

3. 3. 匹配主回路电源的电压和相数

   本产品: 主回路电源电压 200～240 V 1AC

   单相200至240V、三相200V系列以及DC24V/48V低压机型等输入规格因机型而异。请确认设备电源的电压和相数是否一致,或是否同时支持单相和三相,并核实设备能否提供所需的电源容量(本文所列产品为0.9至1.3kVA)。

4. 4. 确认上位通信标准和通信周期

   本产品: 通信方式・通信周期 250以下 μs

   EtherCAT、PROFINET、SV-NET等支持的标准因机型而定,须与上位控制器采用相同标准。进行多轴同步运动时,还需确认通信周期(例如PROFINET IRT为250μs以下)是否满足控制周期的要求。

5. 5. 脉冲指令的输入频率和分辨率

   本产品: 脉冲输入频率 8 kHz

   采用脉冲列指令时,需计算最大输入频率(本文所列产品为8至500kHz)能否满足所需速度与分辨率的组合。编码器的位置检测分辨率(例如4,194,304count/rev)影响定位精度和低速运行的平稳性。

6. 6. 柜内安装尺寸与安全功能

   安装于控制柜时,需确认外形尺寸、质量(本文所列产品为0.8至21kg)及使用环境温度。对于要求安全规格认证的设备,还需确认是否内置Safe Torque Off(转矩切断功能)以及是否内置EMC滤波器。

本说明由 AI 根据所刊载产品的资料和规格项目编写。

了解交流伺服驱动器及查看产品列表

产品说明

支持单电缆连接（OCC）及通过Web服务器实现一键调试，便于试运行。电流控制周期62.5μs，脉冲频率8kHz，可实现高速控制。标配STO、SBC、SS1，可选配SS2、SOS、SLS、SSM、SDI（扩展功能尚在筹备中，需要安全型电机）。

常见问题

Q. 请告诉我6SL3070-0AA00-0AG0的电源电压规格。

A. 主回路电源电压为200～240 V 1AC。

Q. SINAMICS S210 伺服驱动器(6SL3070-0AA00-0AG0)可用于哪些用途？

A. 可用于包装机械、搬运装置、送料·拉出装置、装载单元、自动装配机械、实验室自动化、木材·玻璃·陶瓷加工、数字印刷机等。

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0具有哪些安全功能？

A. 内置Safety Integrated功能。标配STO、SBC、SS1，可选配SS2、SOS、SLS、SSM、SDI。扩展功能尚在筹备中，需要安全型电机。

Q. 请告诉我SINAMICS S210 伺服驱动器在通信和编码器连接方面的特点。

A. 支持PROFINET IRT，周期为250μs以下。支持单电缆连接(OCC)，并通过读取电子铭牌自动识别编码器。

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0的控制周期和脉冲频率是多少？

A. 电流控制周期为62.5 μs，脉冲输入频率为8 kHz。

由 AI 根据来源资料中的内容编写。

来源资料

• 产品目录 SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 共88页 打开第3页