Servoaccionamiento SINAMICS S210
Referencia 6SL3070-0AA00-0AG0 / SINAMICS S210 / Siemens (Sitio web oficial) / Publicado en la página 3 del documento
Servoaccionamiento CA/CA monoeje de gama media con alimentación monofásica de 200 a 240 V. Compatible con PROFINET e integra la función Safety Integrated.
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Especificaciones
| Tensión de alimentación del circuito principal | 200~240 V 1AC |
|---|---|
| Ciclo de control de corriente | 62.5 μs |
| Frecuencia de entrada de pulsos | 8 kHz |
| Método de comunicación y ciclo de comunicación | 250 o menos μs |
Comparativa de modelos de SINAMICS S210
Compare por especificaciones 4 modelos de la misma serie.
| Referencia | Capacidad de motor aplicable | Tensión de alimentación del circuito principal | Frecuencia de entrada de pulsos |
|---|---|---|---|
| SINAMICS S210 サーボドライブ | 0.1 kW | 200~240 V 1 AC | 8 kHz |
| SINAMICS S210 トレーニングケース | 0.1 kW | 230 V 1 AC | — |
| 外部制動抵抗器 | — | — | — |
| 6SL3070-0AA00-0AG0 Este producto | — | 200~240 V 1AC | 8 kHz |
Cómo elegir Servoamplificador de CA
Aspectos que conviene revisar en la selección, con los valores de este producto (6SL3070-0AA00-0AG0).
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1. Comprobar la potencia del motor acoplado
Los servoamplificadores se clasifican por potencia de motor aplicable y, en su mayoría, son exclusivos de una serie de motores concreta. Verifique que el modelo y la potencia de salida del motor coincidan con la tabla de combinaciones. Para equipos de diseño específico, como los destinados a motores de accionamiento directo, compruebe también la compatibilidad de la serie.
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2. Adecuar la corriente nominal y máxima a la carga
La corriente de salida nominal determina el funcionamiento en régimen continuo, y la corriente de salida máxima determina el par instantáneo durante la aceleración y la deceleración. En los productos listados, la corriente de salida máxima varía entre 20 y 50 Arms. Calcule el par máximo y el par eficaz necesarios a partir del patrón de funcionamiento y compruebe que ambos valores de corriente son suficientes.
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3. Igualar la tensión y el número de fases de la alimentación del circuito principal
Este producto: Tensión de alimentación del circuito principal 200~240 V 1ACLas especificaciones de entrada varían según el modelo: monofásico de 200 a 240 V, trifásico de 200 V, tipos de baja tensión de 24 V o 48 V de CC, entre otros. Verifique que coincidan con la tensión y el número de fases de la alimentación de la instalación, o si admiten tanto monofásico como trifásico. Asegúrese además de disponer de capacidad de alimentación suficiente en la instalación (de 0,9 a 1,3 kVA en los productos listados).
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4. Confirmar el protocolo de comunicación superior y el ciclo de comunicación
Este producto: Método de comunicación y ciclo de comunicación 250 o menos μsLos protocolos compatibles, como EtherCAT, PROFINET o SV-NET, dependen de cada modelo, por lo que debe coincidir con el del controlador superior. En el caso de operaciones síncronas de varios ejes, compruebe también que el ciclo de comunicación (por ejemplo, 250 µs o menos con PROFINET IRT) cumpla los requisitos del ciclo de control.
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5. Frecuencia de entrada de pulsos y resolución
Este producto: Frecuencia de entrada de pulsos 8 kHzCuando la orden se transmite mediante tren de pulsos, calcule si la frecuencia máxima de entrada (de 8 a 500 kHz en los productos listados) cubre la combinación de velocidad y resolución requerida. La resolución de detección de posición del encoder (por ejemplo, 4.194.304 cuentas/rev) influye en la precisión de posicionamiento y en la suavidad a baja velocidad.
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6. Tamaño para instalación en armario y funciones de seguridad
Para alojar el equipo en el armario de control, compruebe las dimensiones exteriores, la masa (de 0,8 a 21 kg en los productos listados) y la temperatura ambiente de uso. En instalaciones que requieran cumplimiento de normas de seguridad, verifique también si incorporan Safe Torque Off (función de corte del par) y si tienen filtro EMC integrado.
Esta guía ha sido elaborada por AI a partir de la documentación y las especificaciones de los productos publicados.
Descripción
Admite conexión por cable único y puesta en marcha simplificada con un botón mediante servidor web, lo que facilita la puesta en servicio. Control rápido con un periodo de control de corriente de 62,5 μs y una frecuencia de pulso de 8 kHz. De serie incluye STO, SBC y SS1; opcionalmente se pueden usar SS2, SOS, SLS, SSM y SDI (las funciones ampliadas están en preparación y requieren un motor con seguridad integrada).
Características
- Conexión por cable único (OCC)
- Ajuste con un botón mediante servidor web
- Compatible con PROFINET IRT (ciclo de 250 μs o menos)
- Safety Integrated integrado
- Detección automática del encoder mediante lectura de la placa electrónica
Aplicaciones
- Máquinas de embalaje
- Equipos de manipulación
- Dispositivos de alimentación y extracción
- Unidades de carga
- Máquinas de montaje automático
- Automatización de laboratorios
- Procesamiento de madera, vidrio y cerámica
- Máquinas de impresión digital
Preguntas frecuentes
- Q. ¿Cuál es la especificación de la tensión de alimentación del 6SL3070-0AA00-0AG0?
- A. La tensión de alimentación del circuito principal es de 200 a 240 V 1AC.
- Q. ¿Para qué aplicaciones puede utilizarse el servoaccionamiento SINAMICS S210 (6SL3070-0AA00-0AG0)?
- A. Puede utilizarse en máquinas de embalaje, equipos de manipulación, dispositivos de alimentación y extracción, unidades de carga, máquinas de montaje automático, automatización de laboratorios, procesamiento de madera, vidrio y cerámica, y máquinas de impresión digital, entre otras.
- Q. ¿Qué funciones de seguridad tiene el 6SL3070-0AA00-0AG0?
- A. Integra la función Safety Integrated. De serie incluye STO, SBC y SS1; opcionalmente se pueden usar SS2, SOS, SLS, SSM y SDI. Las funciones ampliadas están en preparación y requieren un motor con seguridad integrada.
- Q. ¿Cuáles son las características de comunicación y conexión del encoder del servoaccionamiento SINAMICS S210?
- A. Es compatible con PROFINET IRT con un ciclo de 250 μs o menos y con conexión por cable único (OCC). Detecta automáticamente el encoder mediante la lectura de la placa electrónica.
- Q. ¿Cuál es el periodo de control y la frecuencia de pulso del 6SL3070-0AA00-0AG0?
- A. El periodo de control de corriente es de 62,5 μs y la frecuencia de entrada de pulsos es de 8 kHz.
Elaborado por AI a partir del contenido de los documentos de origen.
Documentos de origen
- Catálogo SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88 páginas Abrir la página 3
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