SINAMICS S210 Servo Sürücü

Teknik özellikler

SINAMICS S210 serisi model karşılaştırması

Aynı serideki 4 modeli teknik özelliklerine göre karşılaştırın.

AC servo sürücü nasıl seçilir?

Seçim yaparken kontrol edilmesi gereken noktalar ve bu ürünün (6SL3070-0AA00-0AG0) değerleri.

1. 1. Bağlanacak motor kapasitesini kontrol edin

   Sürücüler uygulanabilir motor kapasitesine göre ayrılır ve çoğu, belirli bir motor serisine özeldir. Kombinasyon tablosunda yer alan motor modeli ve çıkış gücüyle uyumluluğu doğrulayın. Doğrudan tahrikli motorlar gibi özel tasarım modeller olduğu için seri uyumluluğunu da kontrol edin.

2. 2. Nominal ve maksimum çıkış akımıyla yükü karşılayın

   Nominal çıkış akımı sürekli işletimde, maksimum çıkış akımı ise hızlanma ve yavaşlamadaki anlık torku belirler. Listelenen ürünlerde maksimum çıkış akımı 20 ila 50 Arms arasında değişmektedir. Çalışma desenine göre gereken tepe torku ve etkin torku hesaplayın ve her iki akım değerinin de yeterli olup olmadığını kontrol edin.

3. 3. Ana devre besleme gerilimini ve faz sayısını eşleştirin

   Bu ürün: Ana devre besleme gerilimi 200～240 V 1AC

   Tek fazlı 200 ila 240 V, üç fazlı 200 V sınıfı ve DC24 V/48 V düşük gerilim tipi gibi giriş özellikleri modele göre değişir. Tesisin besleme gerilimi ve faz sayısıyla uyumluluğunu, tek ve üç faz desteğini kontrol edin ve gerekli besleme kapasitesinin (listelenen ürünlerde 0,9 ila 1,3 kVA) tesiste sağlanıp sağlanamayacağını değerlendirin.

4. 4. Üst iletişim standardını ve iletişim periyodunu doğrulayın

   Bu ürün: İletişim yöntemi ve iletişim döngüsü 250 veya daha az μs

   EtherCAT, PROFINET ve SV-NET gibi desteklenen standartlar modele göre belirlenir ve üst kontrolcü ile aynı standart gerekir. Çok eksenli eşzamanlı hareket yapılacaksa iletişim döngüsünün (ör. PROFINET IRT ile 250 μs altı) kontrol periyodu gereksinimini karşılayıp karşılamadığını da kontrol edin.

5. 5. Darbe komutunun giriş frekansını ve çözünürlüğünü hesaplayın

   Bu ürün: Darbe giriş frekansı 8 kHz

   Darbe dizisiyle komut verilecekse, maksimum giriş frekansının (listelenen ürünlerde 8 ila 500 kHz) gereken hız ve çözünürlük kombinasyonunu karşılayıp karşılamadığını hesaplayın. Enkoderin konum algılama çözünürlüğü (ör. 4.194.304 count/rev), konumlandırma hassasiyetini ve düşük hızda pürüzsüzlüğü etkiler.

6. 6. Pano içi montaj boyutlarını ve güvenlik işlevlerini kontrol edin

   Kontrol panosuna yerleştirme için dış boyutları, ağırlığı (listelenen ürünlerde 0,8 ila 21 kg) ve kullanım ortam sıcaklığını kontrol edin. Güvenlik standardı gerektiren tesislerde, Safe Torque Off (tork kesme fonksiyonu) dahili olup olmadığını ve EMC filtresinin dahili olup olmadığını da kontrol edin.

Bu rehber, listelenen ürünlerin belgeleri ve teknik özellik kalemleri esas alınarak AI tarafından hazırlanmıştır.

AC servo sürücü nedir? Tüm ürünleri görün

Açıklama

Tek kablo bağlantısı ve web sunucusu üzerinden tek düğmeyle ayar (one-button tuning) desteği sunarak devreye alma işlemini kolaylaştırır. 62,5 μs akım kontrol döngüsü ve 8 kHz darbe frekansı ile hızlı kontrol sağlar. Standart olarak STO, SBC ve SS1 içerir; opsiyonel olarak SS2, SOS, SLS, SSM ve SDI kullanılabilir (genişletilmiş işlevler hazırlık aşamasındadır ve güvenlik uyumlu motor gerektirir).

SSS

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0 model ürününün güç gerilimi özelliği nedir?

A. Ana devre güç gerilimi 200–240 V 1AC'dir.

Q. SINAMICS S210 Servo Sürücü (6SL3070-0AA00-0AG0) hangi uygulamalarda kullanılabilir?

A. Ambalaj makineleri, elleçleme ekipmanları, besleme ve çekme üniteleri, yükleme üniteleri, otomatik montaj makineleri, laboratuvar otomasyonu, ahşap, cam ve seramik işleme ile dijital baskı makinelerinde kullanılabilir.

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0 modelinin güvenlik işlevleri nelerdir?

A. Safety Integrated işlevini dahili olarak içerir. Standart olarak STO, SBC ve SS1 bulunur; opsiyonel olarak SS2, SOS, SLS, SSM ve SDI kullanılabilir. Genişletilmiş işlevler hazırlık aşamasındadır ve güvenlik uyumlu motor gerektirir.

Q. SINAMICS S210 Servo Sürücü'nün iletişim ve enkoder bağlantısıyla ilgili özellikleri nelerdir?

A. PROFINET IRT desteği sunar ve döngü süresi 250 μs veya altındadır. Tek kablo bağlantısını (OCC) destekler ve elektronik etiket okuma ile enkoderi otomatik olarak algılar.

Q. 6SL3070-0AA00-0AG0 modelinin kontrol döngüsü ve darbe frekansı nedir?

A. Akım kontrol döngüsü 62,5 μs, darbe giriş frekansı ise 8 kHz'dir.

Kaynak belgelerin içeriğine dayanarak AI tarafından hazırlanmıştır.

Kaynak belgeler

• Katalog SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88 sayfa 3. sayfayı aç