Catalog Searcher
Kategoriler
🌐 Türkçe

AC servo sürücü

AC servo sürücü, servo motora akım sağlayan ve enkoder üzerinden gelen konum ve hız bilgisine dayanarak konum, hız ve torku yüksek hassasiyetle kontrol eden bir tahrik cihazıdır. Alternatif akım beslemesi doğrulandıktan sonra invertör devresiyle motora değişken frekanslı ve değişken akımlı çıkış verir ve akım, hız ve konum kontrol döngülerini yüksek hızda hesaplar. Üst seviye komutlar darbe dizisi, analog gerilim ve EtherCAT veya PROFINET gibi saha ağları üzerinden alınır. Tek fazlı 200 V sınıfında küçük kapasiteli modeller, DC24 V/48 V ile çalışan düşük gerilim tipleri ve doğrudan tahrikli motorlar için özel modeller bulunur; ambalaj makineleri, taşıma ekipmanları, takım tezgâhları ve yarı iletken üretim ekipmanlarında kullanılır.

AC servo sürücü nasıl seçilir?

  1. 1. Bağlanacak motor kapasitesini kontrol edin

    Sürücüler uygulanabilir motor kapasitesine göre ayrılır ve çoğu, belirli bir motor serisine özeldir. Kombinasyon tablosunda yer alan motor modeli ve çıkış gücüyle uyumluluğu doğrulayın. Doğrudan tahrikli motorlar gibi özel tasarım modeller olduğu için seri uyumluluğunu da kontrol edin.

  2. 2. Nominal ve maksimum çıkış akımıyla yükü karşılayın

    Nominal çıkış akımı sürekli işletimde, maksimum çıkış akımı ise hızlanma ve yavaşlamadaki anlık torku belirler. Listelenen ürünlerde maksimum çıkış akımı 20 ila 50 Arms arasında değişmektedir. Çalışma desenine göre gereken tepe torku ve etkin torku hesaplayın ve her iki akım değerinin de yeterli olup olmadığını kontrol edin.

  3. 3. Ana devre besleme gerilimini ve faz sayısını eşleştirin

    Tek fazlı 200 ila 240 V, üç fazlı 200 V sınıfı ve DC24 V/48 V düşük gerilim tipi gibi giriş özellikleri modele göre değişir. Tesisin besleme gerilimi ve faz sayısıyla uyumluluğunu, tek ve üç faz desteğini kontrol edin ve gerekli besleme kapasitesinin (listelenen ürünlerde 0,9 ila 1,3 kVA) tesiste sağlanıp sağlanamayacağını değerlendirin.

  4. 4. Üst iletişim standardını ve iletişim periyodunu doğrulayın

    EtherCAT, PROFINET ve SV-NET gibi desteklenen standartlar modele göre belirlenir ve üst kontrolcü ile aynı standart gerekir. Çok eksenli eşzamanlı hareket yapılacaksa iletişim döngüsünün (ör. PROFINET IRT ile 250 μs altı) kontrol periyodu gereksinimini karşılayıp karşılamadığını da kontrol edin.

  5. 5. Darbe komutunun giriş frekansını ve çözünürlüğünü hesaplayın

    Darbe dizisiyle komut verilecekse, maksimum giriş frekansının (listelenen ürünlerde 8 ila 500 kHz) gereken hız ve çözünürlük kombinasyonunu karşılayıp karşılamadığını hesaplayın. Enkoderin konum algılama çözünürlüğü (ör. 4.194.304 count/rev), konumlandırma hassasiyetini ve düşük hızda pürüzsüzlüğü etkiler.

  6. 6. Pano içi montaj boyutlarını ve güvenlik işlevlerini kontrol edin

    Kontrol panosuna yerleştirme için dış boyutları, ağırlığı (listelenen ürünlerde 0,8 ila 21 kg) ve kullanım ortam sıcaklığını kontrol edin. Güvenlik standardı gerektiren tesislerde, Safe Torque Off (tork kesme fonksiyonu) dahili olup olmadığını ve EMC filtresinin dahili olup olmadığını da kontrol edin.

Bu rehber, listelenen ürünlerin belgeleri ve teknik özellik kalemleri esas alınarak AI tarafından hazırlanmıştır. Tercih etmeden önce her üreticinin belgelerini kontrol edin.