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Servoacionamento CA

Os servoacionamentos CA são dispositivos de acionamento que fornecem corrente ao servomotor e controlam posição, velocidade e torque com alta precisão, com base nas informações de posição e velocidade provenientes do encoder. A energia CA é retificada e, em seguida, um circuito inversor envia ao motor frequência e corrente variáveis, enquanto os laços de controle de corrente, velocidade e posição são calculados em alta velocidade. Os comandos do nível superior são recebidos por trem de pulsos, tensão analógica ou redes de campo como EtherCAT e PROFINET. Existem modelos de baixa capacidade para alimentação monofásica de 200 V, tipos de baixa tensão operados em 24 V/48 V CC e modelos dedicados a motores de acionamento direto, utilizados em máquinas de embalagem, equipamentos de transporte, máquinas-ferramenta e equipamentos de fabricação de semicondutores.

Como escolher Servoacionamento CA

  1. 1. Verificar a capacidade do motor a ser combinado

    Os acionamentos são divididos em modelos conforme a capacidade do motor aplicável, e muitos são destinados a séries específicas de motores. Confirme se corresponde ao modelo e à potência do motor indicados na tabela de combinações. Como há modelos de projeto dedicado, como os para motores de acionamento direto, verifique também a compatibilidade da série.

  2. 2. Atender à carga pela corrente de saída nominal e máxima

    A corrente de saída nominal determina o torque contínuo em operação, e a corrente de saída máxima determina o torque instantâneo durante aceleração e desaceleração. Os produtos listados têm corrente de saída máxima entre 20 e 50 Arms. Calcule o torque de pico e o torque eficaz necessários a partir do padrão de operação e verifique se ambos os valores de corrente são suficientes.

  3. 3. Compatibilizar a tensão e o número de fases da alimentação do circuito principal

    As especificações de entrada variam conforme o modelo, como monofásico de 200 a 240 V, trifásico de 200 V e tipos de baixa tensão de 24 V/48 V CC. Verifique se coincidem com a tensão e o número de fases da alimentação da instalação ou se atendem tanto monofásico quanto trifásico, e confirme se a instalação consegue disponibilizar a capacidade de alimentação necessária (0,9 a 1,3 kVA nos produtos listados).

  4. 4. Verificar o protocolo de comunicação de nível superior e o ciclo de comunicação

    Os protocolos compatíveis, como EtherCAT, PROFINET e SV-NET, são definidos por modelo, e é necessário usar o mesmo protocolo do controlador de nível superior. Em operações síncronas com múltiplos eixos, verifique também se o ciclo de comunicação (por exemplo, 250 μs ou menos no PROFINET IRT) atende ao requisito do ciclo de controle.

  5. 5. Frequência de entrada de pulso e resolução para comandos por pulso

    Ao comandar por trem de pulsos, calcule se a frequência máxima de entrada (8 a 500 kHz nos produtos listados) atende à combinação de velocidade e resolução necessária. A resolução de detecção de posição do encoder (por exemplo, 4.194.304 contagens/rotação) afeta a precisão de posicionamento e a suavidade em baixa velocidade.

  6. 6. Dimensões para instalação no painel e funções de segurança

    Para instalação em painel de controle, verifique as dimensões externas, a massa (0,8 a 21 kg nos produtos listados) e a temperatura ambiente de operação. Em equipamentos que exigem conformidade com normas de segurança, verifique também se há a função Safe Torque Off (desligamento seguro do torque) integrada e se há filtro EMC integrado.

Este guia foi gerado por AI com base nos documentos e nas especificações dos produtos listados. Consulte os documentos de cada fabricante antes de adotar.