AC伺服驅動器

AC伺服驅動器的選擇方法

1. 1. 確認搭配的馬達容量

   驅動器依適用馬達容量分為不同機種，多數僅適用於特定馬達系列。請確認馬達型號與輸出功率是否與搭配表一致。直驅馬達專用等專門設計機種亦需一併確認系列相容性。

2. 2. 依定格與最大輸出電流確認負載適用性

   定格輸出電流決定連續運轉時的電流能力，最大輸出電流則決定加減速時的瞬間扭矩。本頁產品的最大輸出電流範圍為20至50Arms。請依運轉模式求出所需的尖峰扭矩與實效扭矩，並確認兩者的電流值是否足夠。

3. 3. 使主迴路電源的電壓與相數相符

   單相200至240V、三相200V系統、DC24V/48V低電壓型等輸入規格因機種而異。請確認與設備電源的電壓與相數是否一致，或是否同時支援單相與三相。也需確認電源容量（本頁產品為0.9至1.3kVA）能否由設備提供。

4. 4. 確認上位通訊規格與通訊週期

   EtherCAT、PROFINET、SV-NET等支援規格依機種而定，必須與上位控制器使用相同規格。若進行多軸同步動作，還需確認通訊週期（例如PROFINET IRT為250μs以下）是否符合控制週期的要求。

5. 5. 脈衝指令的輸入頻率與解析度

   以脈衝列下達指令時，需計算最大輸入頻率（本頁產品為8至500kHz）能否滿足所需的速度與解析度組合。編碼器的位置檢測解析度（例如4,194,304count/rev）會影響定位精度與低速運轉的平順度。

6. 6. 確認盤內安裝尺寸與安全功能

   安裝於控制盤時，需確認外型尺寸、質量（本頁產品為0.8至21kg）及使用環境溫度。若裝置需符合安全規範，應確認是否內建Safe Torque Off（扭矩遮斷功能），以及是否內建EMC濾波器。

本說明由 AI 根據刊載產品的資料與規格項目撰寫。採用前請參閱各廠商資料確認。