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交流伺服驱动器

AC伺服驱动器向伺服电机供电,并根据编码器反馈的位置和速度信息,对位置、速度和转矩进行高精度控制。交流电源经整流后,由逆变电路向电机输出可变频率、可变电流,并以高速运算电流、速度和位置控制环路。上位指令可通过脉冲列、模拟电压以及EtherCAT、PROFINET等现场网络接收。产品包括单相200V系列小容量机型、采用DC24V/48V驱动的低压机型以及直驱电机专用机型,应用于包装机械、输送设备、机床和半导体制造装置等领域。

交流伺服驱动器的选型要点

  1. 1. 确认所匹配电机的容量

    驱动器按适用电机容量划分机型,多数机型仅限特定电机系列使用。请核对组合表中的电机型号和输出功率是否一致。直驱电机专用等专门设计的机型也需确认系列兼容性。

  2. 2. 根据额定和最大输出电流匹配负载

    额定输出电流决定连续运行时的能力,最大输出电流决定加减速时的瞬时转矩。本文所列产品的最大输出电流范围为20至50Arms。根据运行模式计算所需的峰值转矩和有效转矩,并确认两项电流值是否满足要求。

  3. 3. 匹配主回路电源的电压和相数

    单相200至240V、三相200V系列以及DC24V/48V低压机型等输入规格因机型而异。请确认设备电源的电压和相数是否一致,或是否同时支持单相和三相,并核实设备能否提供所需的电源容量(本文所列产品为0.9至1.3kVA)。

  4. 4. 确认上位通信标准和通信周期

    EtherCAT、PROFINET、SV-NET等支持的标准因机型而定,须与上位控制器采用相同标准。进行多轴同步运动时,还需确认通信周期(例如PROFINET IRT为250μs以下)是否满足控制周期的要求。

  5. 5. 脉冲指令的输入频率和分辨率

    采用脉冲列指令时,需计算最大输入频率(本文所列产品为8至500kHz)能否满足所需速度与分辨率的组合。编码器的位置检测分辨率(例如4,194,304count/rev)影响定位精度和低速运行的平稳性。

  6. 6. 柜内安装尺寸与安全功能

    安装于控制柜时,需确认外形尺寸、质量(本文所列产品为0.8至21kg)及使用环境温度。对于要求安全规格认证的设备,还需确认是否内置Safe Torque Off(转矩切断功能)以及是否内置EMC滤波器。

本说明由 AI 根据所刊载产品的资料和规格项目编写。选用前请查阅各厂商资料。