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AC 서보 드라이버

AC서보 드라이버는 서보 모터에 전류를 공급하고, 엔코더에서 받은 위치·속도 정보를 바탕으로 위치, 속도, 토크를 고정밀로 제어하는 구동 장치입니다. 교류 전원을 정류한 후 인버터 회로를 통해 가변 주파수·가변 전류를 모터로 출력하며, 전류·속도·위치 제어 루프를 고속으로 연산합니다. 상위 지령은 펄스열, 아날로그 전압, EtherCAT이나 PROFINET 등 필드 네트워크로 수신합니다. 단상 200V계 소용량기, DC24V/48V로 구동하는 저전압 타입, 다이렉트 드라이브 모터 전용기 등이 있으며, 포장기계, 반송 장비, 공작기계, 반도체 제조 장치 등에 사용됩니다.

AC 서보 드라이버 선택 가이드

  1. 1. 조합할 모터 용량 확인

    드라이버는 적용 모터 용량별로 기종이 나뉘며, 대부분 특정 모터 시리즈 전용입니다. 조합표에 기재된 모터 형식과 출력이 일치하는지 확인합니다. 다이렉트 드라이브 모터용 등 전용 설계 기종도 있으므로 시리즈 호환성도 함께 확인합니다.

  2. 2. 정격·최대 출력 전류로 부하 대응

    정격 출력 전류는 연속 운전 시, 최대 출력 전류는 가감속 시 순간 토크를 결정합니다. 게재 제품의 최대 출력 전류는 20~50Arms로 폭이 있습니다. 운전 패턴에서 필요한 피크 토크와 실효 토크를 구하고, 두 전류 값이 모두 충분한지 확인합니다.

  3. 3. 주회로 전원의 전압과 상수 맞추기

    단상 200~240V, 삼상 200V계, DC24V/48V 저전압 타입 등 입력 사양은 기종마다 다릅니다. 설비 측 전원 전압·상수와 일치하는지, 단상과 삼상을 모두 지원하는지 확인하고, 필요한 전원 용량(게재 제품 0.9~1.3kVA)도 설비에서 확보할 수 있는지 확인합니다.

  4. 4. 상위 통신 규격과 통신 주기 확인

    EtherCAT, PROFINET, SV-NET 등 지원 규격은 기종마다 정해져 있으므로 상위 컨트롤러와 같은 규격이 필요합니다. 다축 동기 동작을 수행할 경우 통신 사이클(예: PROFINET IRT에서 250μs 이하)이 제어 주기 요구를 충족하는지도 확인합니다.

  5. 5. 펄스 지령의 입력 주파수와 분해능

    펄스열로 지령하는 경우, 최대 입력 주파수(게재 제품 8~500kHz)가 필요한 속도와 분해능의 조합을 충족하는지 계산합니다. 엔코더의 위치 검출 분해능(예: 4,194,304count/rev)은 위치결정 정밀도와 저속 시의 매끄러움에 영향을 줍니다.

  6. 6. 판넬 내 설치 크기와 안전 기능

    제어반에 수납하려면 외형 치수와 질량(게재 제품 0.8~21kg), 사용 주위 온도를 확인합니다. 안전 규격 대응이 요구되는 장치에서는 Safe Torque Off(토크 차단 기능) 내장 여부와 EMC 필터 내장 여부도 함께 확인합니다.

이 해설은 게재 제품의 자료와 사양 항목을 바탕으로 AI가 작성했습니다. 채택 전에 각 사 자료에서 확인해 주십시오.