Servoamplificador de CA
Los servoamplificadores de CA son dispositivos de accionamiento que suministran corriente a los servomotores y controlan con alta precisión la posición, la velocidad y el par, a partir de la información de posición y velocidad procedente del encoder. Rectifican la alimentación de corriente alterna y, mediante un circuito inversor, entregan al motor frecuencia y corriente variables, mientras calculan a alta velocidad los bucles de control de corriente, velocidad y posición. Las órdenes del controlador superior se reciben mediante tren de pulsos, tensión analógica o redes de campo como EtherCAT y PROFINET. Existen modelos de pequeña potencia para monofásico de 200 V, tipos de baja tensión alimentados a 24 V o 48 V de CC y equipos específicos para motores de accionamiento directo, empleados en máquinas de envasado, equipos de transporte, máquinas herramienta y equipos de fabricación de semiconductores.
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Servoamplificador de CA
Controlador Megatorque Motor EGC
Referencia: M-EGC-50ABE01
Controlador compatible con EtherCAT para motores de accionamiento directo, con una corriente nominal de 50 A. Admite motores de gran tamaño.
NSK
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Servoamplificador de CA
Controlador Megatorque Motor EGC
Referencia: M-EGC-20ABE01
Controlador compatible con EtherCAT que acciona motores de accionamiento directo, con una capacidad nominal de 20 A. Admite entrada monofásica o trifásica de 200 a 240 VAC.
NSK
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Servoamplificador de CA
Serie TAD8810 de servoaccionamiento CA
Servoaccionamiento CA de tipo de baja tensión. Se combina con motores de la serie TBL-II y se controla mediante comunicación SV-NET.
Tamagawa Seiki Co., Ltd.
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Servoamplificador de CA
SINAMICS S210 Servoaccionamiento
Servoaccionamiento de un eje para servomotores SIMOTICS S-1FK2. Rango de 0,1 a 0,75 kW, compatible con alimentación de 200 a 240 V 1AC, con conexión PROFINET y conexión por cable único.
Siemens
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Servoamplificador de CA
Maleta de entrenamiento SINAMICS S210
Sistema de demostración compacto para entrenamiento que permite demostrar y probar las funciones del servoaccionamiento SINAMICS S210.
Siemens
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Servoamplificador de CA
Servoaccionamiento SINAMICS S210
Referencia: 6SL3070-0AA00-0AG0
Servoaccionamiento CA/CA monoeje de gama media con alimentación monofásica de 200 a 240 V. Compatible con PROFINET e integra la función Safety Integrated.
Siemens
Cómo elegir Servoamplificador de CA
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1. Comprobar la potencia del motor acoplado
Los servoamplificadores se clasifican por potencia de motor aplicable y, en su mayoría, son exclusivos de una serie de motores concreta. Verifique que el modelo y la potencia de salida del motor coincidan con la tabla de combinaciones. Para equipos de diseño específico, como los destinados a motores de accionamiento directo, compruebe también la compatibilidad de la serie.
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2. Adecuar la corriente nominal y máxima a la carga
La corriente de salida nominal determina el funcionamiento en régimen continuo, y la corriente de salida máxima determina el par instantáneo durante la aceleración y la deceleración. En los productos listados, la corriente de salida máxima varía entre 20 y 50 Arms. Calcule el par máximo y el par eficaz necesarios a partir del patrón de funcionamiento y compruebe que ambos valores de corriente son suficientes.
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3. Igualar la tensión y el número de fases de la alimentación del circuito principal
Las especificaciones de entrada varían según el modelo: monofásico de 200 a 240 V, trifásico de 200 V, tipos de baja tensión de 24 V o 48 V de CC, entre otros. Verifique que coincidan con la tensión y el número de fases de la alimentación de la instalación, o si admiten tanto monofásico como trifásico. Asegúrese además de disponer de capacidad de alimentación suficiente en la instalación (de 0,9 a 1,3 kVA en los productos listados).
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4. Confirmar el protocolo de comunicación superior y el ciclo de comunicación
Los protocolos compatibles, como EtherCAT, PROFINET o SV-NET, dependen de cada modelo, por lo que debe coincidir con el del controlador superior. En el caso de operaciones síncronas de varios ejes, compruebe también que el ciclo de comunicación (por ejemplo, 250 µs o menos con PROFINET IRT) cumpla los requisitos del ciclo de control.
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5. Frecuencia de entrada de pulsos y resolución
Cuando la orden se transmite mediante tren de pulsos, calcule si la frecuencia máxima de entrada (de 8 a 500 kHz en los productos listados) cubre la combinación de velocidad y resolución requerida. La resolución de detección de posición del encoder (por ejemplo, 4.194.304 cuentas/rev) influye en la precisión de posicionamiento y en la suavidad a baja velocidad.
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6. Tamaño para instalación en armario y funciones de seguridad
Para alojar el equipo en el armario de control, compruebe las dimensiones exteriores, la masa (de 0,8 a 21 kg en los productos listados) y la temperatura ambiente de uso. En instalaciones que requieran cumplimiento de normas de seguridad, verifique también si incorporan Safe Torque Off (función de corte del par) y si tienen filtro EMC integrado.
Esta guía ha sido elaborada por AI a partir de la documentación y las especificaciones de los productos publicados. Consulte la documentación de cada fabricante antes de su adopción.