ไดรเวอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Driver)

วิธีเลือก ไดรเวอร์เซอร์โวกระแสสลับ (AC Servo Driver)

1. 1. ตรวจสอบขนาดกำลังของมอเตอร์ที่จับคู่

   ไดรเวอร์แบ่งรุ่นตามขนาดกำลังของมอเตอร์ที่ใช้งาน และส่วนใหญ่ใช้กับซีรีส์มอเตอร์เฉพาะ ตรวจสอบว่ารุ่นมอเตอร์และกำลังขับตรงกับตารางการจับคู่หรือไม่ สำหรับรุ่นที่ออกแบบเฉพาะ เช่น ใช้กับมอเตอร์ไดเร็กต์ไดรฟ์ ควรตรวจความเข้ากันได้ของซีรีส์ด้วย

2. 2. รับโหลดด้วยกระแสเอาต์พุตที่กำหนดและสูงสุด

   กระแสเอาต์พุตที่กำหนดกำหนดแรงบิดขณะทำงานต่อเนื่อง ส่วนกระแสเอาต์พุตสูงสุดกำหนดแรงบิดชั่วขณะตอนเร่งและหน่วงความเร็ว ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอมีกระแสเอาต์พุตสูงสุดอยู่ในช่วง 20 ถึง 50 Arms ให้คำนวณแรงบิดพีคและแรงบิดประสิทธิผลที่ต้องการจากรูปแบบการทำงาน แล้วตรวจสอบว่ากระแสทั้งสองค่าเพียงพอหรือไม่

3. 3. ให้แรงดันและจำนวนเฟสของวงจรหลักตรงกัน

   ข้อกำหนดด้านอินพุตแตกต่างกันตามรุ่น เช่น เฟสเดียว 200 ถึง 240V, ระบบสามเฟส 200V หรือรุ่นแรงดันต่ำ DC24V/48V ตรวจสอบว่าตรงกับแรงดันและจำนวนเฟสของแหล่งจ่ายในอุปกรณ์หรือไม่ และรองรับทั้งเฟสเดียวและสามเฟสหรือไม่ พร้อมตรวจว่ามีความจุแหล่งจ่ายเพียงพอ (ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ 0.9 ถึง 1.3 kVA) หรือไม่

4. 4. ตรวจสอบมาตรฐานการสื่อสารระดับสูงและรอบการสื่อสาร

   มาตรฐานที่รองรับ เช่น EtherCAT, PROFINET และ SV-NET กำหนดไว้ตามรุ่น จึงต้องใช้มาตรฐานเดียวกับคอนโทรลเลอร์ระดับสูง หากต้องทำงานประสานหลายแกน ให้ตรวจว่ารอบการสื่อสาร เช่น PROFINET IRT ที่ 250 μs หรือต่ำกว่า ตรงตามความต้องการรอบควบคุมหรือไม่

5. 5. ความถี่อินพุตพัลส์และความละเอียดของคำสั่ง

   เมื่อสั่งงานด้วยสัญญาณพัลส์ ให้คำนวณว่าความถี่อินพุตพัลส์สูงสุด (ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ 8 ถึง 500 kHz) รองรับความเร็วและความละเอียดที่ต้องการหรือไม่ ความละเอียดการตรวจจับตำแหน่งของเอนโคเดอร์ เช่น 4,194,304 count/rev มีผลต่อความแม่นยำในการจัดตำแหน่งและความนุ่มนวลที่ความเร็วต่ำ

6. 6. ขนาดติดตั้งในตู้ควบคุมและฟังก์ชันความปลอดภัย

   การติดตั้งในตู้ควบคุมต้องตรวจสอบขนาดภายนอกและน้ำหนัก (ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ 0.8 ถึง 21 kg) รวมถึงอุณหภูมิแวดล้อมขณะใช้งาน หากเครื่องจักรต้องได้รับการรับรองด้านความปลอดภัย ให้ตรวจว่ามีฟังก์ชัน Safe Torque Off (ตัดแรงบิดอย่างปลอดภัย) ในตัวหรือไม่ และมีตัวกรอง EMC ในตัวหรือไม่

คำแนะนำนี้จัดทำโดย AI จากเอกสารและรายการสเปกของผลิตภัณฑ์ที่แสดง โปรดตรวจสอบเอกสารของผู้ผลิตแต่ละรายก่อนนำไปใช้