Servoazionamenti in CA
Il servoazionamento in CA è un dispositivo di azionamento che alimenta il servomotore e controlla con elevata precisione posizione, velocità e coppia, sulla base delle informazioni di posizione e velocità provenienti dall'encoder. La tensione alternata di alimentazione viene raddrizzata e, tramite un circuito inverter, viene erogata al motore una corrente con frequenza e ampiezza variabili; i loop di controllo di corrente, velocità e posizione vengono calcolati ad alta velocità. I comandi dal controllore superiore vengono ricevuti tramite treno di impulsi, tensione analogica o reti di campo come EtherCAT e PROFINET. Sono disponibili modelli monofase 200 V di piccola potenza, tipi a bassa tensione alimentati a DC 24 V/48 V e unità dedicate ai motori a azionamento diretto, utilizzati in macchine per il confezionamento, apparecchiature di trasporto, macchine utensili e apparecchiature per la produzione di semiconduttori.
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Servoazionamenti in CA
Driver EGC per Megatorque Motor
Modello: M-EGC-50ABE01
Driver con supporto EtherCAT per il controllo di motori a azionamento diretto, con corrente nominale di 50 A. Adatto a motori di grandi dimensioni.
NSK
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Servoazionamenti in CA
Driver Megatorque Motor EGC
Modello: M-EGC-20ABE01
Driver EtherCAT compatibile per il controllo di motori a azionamento diretto, con corrente nominale di 20 A. Supporta ingresso monofase e trifase da 200–240 VAC.
NSK
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Servoazionamenti in CA
Driver servo CA serie TAD8810
Driver servo CA a bassa tensione, da abbinare ai motori della serie TBL-II e da controllare tramite comunicazione SV-NET.
Tamagawa Seiki Co., Ltd.
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Servoazionamenti in CA
SINAMICS S210 Servoazionamento
Servoazionamento monoasse per motori servo SIMOTICS S-1FK2. Disponibile per potenze da 0,1 a 0,75 kW, alimentazione 200–240 V 1AC, con collegamento PROFINET e connessione a un solo cavo.
Siemens
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Servoazionamenti in CA
Valigetta didattica SINAMICS S210
Sistema dimostrativo compatto per la formazione, che consente di illustrare e collaudare le funzioni dell'azionamento servo SINAMICS S210.
Siemens
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Servoazionamenti in CA
Servoazionamento SINAMICS S210
Modello: 6SL3070-0AA00-0AG0
Servoazionamento AC/AC monoasse per fascia media, con alimentazione monofase da 200–240 V. Supporta PROFINET e integra la funzione Safety Integrated.
Siemens
Come scegliere Servoazionamenti in CA
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1. Verificare la potenza del motore abbinato
Il servoazionamento è disponibile in modelli differenziati per potenza del motore applicabile e la maggior parte è dedicata a specifiche serie di motori. Verificare che il tipo e la potenza di uscita del motore corrispondano alla tabella di combinazione. Per i modelli progettati specificamente, come quelli per motori a azionamento diretto, controllare anche la compatibilità di serie.
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2. Adeguare il carico con corrente nominale e massima in uscita
La corrente di uscita nominale determina il funzionamento in continuo, mentre la corrente di uscita massima determina la coppia istantanea durante accelerazione e decelerazione. Per i prodotti elencati, la corrente di uscita massima varia da 20 a 50 Arms. Ricavare dal ciclo di funzionamento la coppia di picco e la coppia efficace richieste e verificare che entrambi i valori di corrente siano sufficienti.
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3. Far corrispondere tensione e numero di fasi dell'alimentazione del circuito principale
Le specifiche di ingresso variano in base al modello, ad esempio monofase 200–240 V, trifase 200 V o tipi a bassa tensione DC 24 V/48 V. Verificare che tensione e numero di fasi dell'alimentazione dell'impianto corrispondano, oppure che il modello supporti sia il monofase sia il trifase, e controllare che la potenza disponibile sia sufficiente (per i prodotti elencati 0,9–1,3 kVA).
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4. Verificare il protocollo di comunicazione superiore e il ciclo di comunicazione
I protocolli supportati, come EtherCAT, PROFINET o SV-NET, sono determinati per ciascun modello e devono essere gli stessi del controllore superiore. Per il sincronismo multiasse, verificare anche che il ciclo di comunicazione (ad esempio 250 µs o meno con PROFINET IRT) soddisfi il requisito del periodo di controllo.
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5. Frequenza di ingresso e risoluzione per comando a impulsi
Quando il comando avviene tramite treno di impulsi, calcolare se la frequenza massima di ingresso (per i prodotti elencati 8–500 kHz) soddisfa la combinazione richiesta di velocità e risoluzione. La risoluzione di rilevamento della posizione dell'encoder (ad esempio 4.194.304 count/giro) influisce sulla precisione di posizionamento e sulla fluidità a bassa velocità.
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6. Dimensioni nel quadro e funzioni di sicurezza
Per l'installazione nel quadro di controllo verificare le dimensioni esterne, la massa (per i prodotti elencati 0,8–21 kg) e la temperatura ambiente di esercizio. Per impianti che richiedono la conformità a norme di sicurezza, verificare anche la presenza della funzione Safe Torque Off (interruzione della coppia) e del filtro EMC integrato.
Questa guida è stata redatta dall'AI sulla base dei documenti e delle specifiche dei prodotti elencati. Verifica la documentazione di ciascun produttore prima dell'adozione.