Catalog Searcher
Danh mục
🌐 Tiếng Việt

Bộ điều khiển servo AC

Bộ điều khiển servo AC là thiết bị truyền động cấp điện cho motor servo và điều khiển chính xác vị trí, tốc độ, mô-men xoắn dựa trên thông tin vị trí và tốc độ từ encoder. Nguồn xoay chiều được chỉnh lưu, sau đó mạch biến tần xuất ra dòng điện và tần số thay đổi được đến motor, đồng thời vòng điều khiển dòng điện, tốc độ và vị trí được tính toán ở tốc độ cao. Tín hiệu lệnh từ bộ điều khiển cấp trên được nhận qua chuỗi xung, điện áp analog hoặc mạng trường như EtherCAT và PROFINET. Có các loại dòng công suất nhỏ nguồn đơn pha 200V, loại điện áp thấp chạy bằng DC24V/48V, và loại chuyên dụng cho motor truyền động trực tiếp. Sản phẩm được dùng trong máy đóng gói, thiết bị vận chuyển, máy công cụ và thiết bị sản xuất bán dẫn.

Cách chọn Bộ điều khiển servo AC

  1. 1. Kiểm tra dung lượng motor được ghép nối

    Bộ điều khiển được phân loại theo dung lượng motor áp dụng, và phần lớn chỉ dùng cho một dòng motor nhất định. Kiểm tra model và công suất motor trong bảng ghép nối có khớp với motor đang dùng hay không. Với các model thiết kế riêng cho motor truyền động trực tiếp, cần kiểm tra thêm tính tương thích theo dòng sản phẩm.

  2. 2. Đáp ứng theo dòng định mức và dòng đỉnh đầu ra

    Dòng đầu ra định mức quyết định khả năng vận hành liên tục, còn dòng đầu ra cực đại quyết định mô-men xoắn tức thời khi tăng tốc và giảm tốc. Các sản phẩm được liệt kê có dòng đầu ra cực đại trong khoảng 20 đến 50Arms. Từ chu kỳ vận hành, tính mô-men đỉnh và mô-men hiệu dụng cần thiết, rồi kiểm tra xem cả hai giá trị dòng điện có đủ hay không.

  3. 3. Khớp điện áp và số pha của nguồn chính

    Thông số đầu vào khác nhau tùy model, ví dụ đơn pha 200 đến 240V, ba pha 200V, hoặc loại điện áp thấp DC24V/48V. Kiểm tra điện áp và số pha nguồn của thiết bị có khớp không, hoặc model có hỗ trợ cả đơn pha lẫn ba pha hay không. Đồng thời xác nhận dung lượng nguồn cần thiết (với các sản phẩm được liệt kê là 0,9 đến 1,3kVA) có sẵn trong thiết bị.

  4. 4. Xác nhận chuẩn truyền thông cấp trên và chu kỳ truyền

    Các chuẩn như EtherCAT, PROFINET, SV-NET được quy định theo từng model, và phải trùng với bộ điều khiển cấp trên. Với vận hành đồng bộ nhiều trục, cần kiểm tra chu kỳ truyền thông (ví dụ PROFINET IRT từ 250μs trở xuống) có đáp ứng yêu cầu chu kỳ điều khiển hay không.

  5. 5. Tần số đầu vào xung lệnh và độ phân giải

    Khi điều khiển bằng chuỗi xung, cần tính toán xem tần số đầu vào xung tối đa (với các sản phẩm được liệt kê là 8 đến 500kHz) có đáp ứng được tổ hợp tốc độ và độ phân giải cần thiết hay không. Độ phân giải phát hiện vị trí của encoder (ví dụ 4.194.304count/vòng) ảnh hưởng đến độ chính xác định vị và độ êm khi chạy tốc độ thấp.

  6. 6. Kích thước lắp trong tủ điện và chức năng an toàn

    Khi lắp trong tủ điều khiển, cần kiểm tra kích thước ngoài, khối lượng (với các sản phẩm được liệt kê là 0,8 đến 21kg) và nhiệt độ môi trường sử dụng. Với thiết bị yêu cầu tuân thủ tiêu chuẩn an toàn, cũng cần kiểm tra việc có tích hợp chức năng Safe Torque Off (cắt mô-men xoắn an toàn) và bộ lọc EMC tích hợp hay không.

Hướng dẫn này do AI soạn dựa trên tài liệu và các mục thông số của các sản phẩm được đăng tải. Vui lòng kiểm tra tài liệu của từng nhà sản xuất trước khi sử dụng.