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Variateur de servomoteur CA

Les variateurs de servomoteurs CA sont des dispositifs d'entraînement qui alimentent les servomoteurs en courant et commandent avec précision la position, la vitesse et le couple à partir des informations de position et de vitesse fournies par le codeur. Après redressement de l'alimentation alternative, un circuit onduleur délivre au moteur une fréquence et un courant variables, et les boucles de commande de courant, de vitesse et de position sont calculées à grande vitesse. Les consignes de la commande supérieure sont reçues sous forme de trains d'impulsions, de tensions analogiques ou via des réseaux de terrain tels qu'EtherCAT et PROFINET. Il existe des modèles de faible puissance en monophasé 200 V, des types basse tension alimentés en 24 V ou 48 V CC, et des appareils dédiés aux moteurs à entraînement direct. Ils sont utilisés dans les machines d'emballage, les équipements de convoyage, les machines-outils et les équipements de fabrication de semi-conducteurs.

Guide de choix : Variateur de servomoteur CA

  1. 1. Vérifier la puissance du moteur associé

    Les variateurs sont déclinés par puissance de moteur applicable et la plupart sont réservés à une série de moteurs spécifique. Vérifiez que la référence et la puissance du moteur indiquées dans le tableau de combinaison correspondent. Certains modèles sont conçus spécifiquement pour les moteurs à entraînement direct, il faut donc également contrôler la compatibilité de la série.

  2. 2. Adapter le variateur à la charge selon le courant nominal et le courant maximal

    Le courant de sortie nominal détermine le fonctionnement en régime continu, tandis que le courant de sortie maximal détermine le couple instantané lors des accélérations et décélérations. Les produits répertoriés présentent un courant de sortie maximal compris entre 20 et 50 Arms. À partir du cycle de fonctionnement, calculez le couple de crête et le couple efficace requis, puis vérifiez que les deux valeurs de courant sont suffisantes.

  3. 3. Faire correspondre la tension et le nombre de phases de l'alimentation de puissance

    Les spécifications d'entrée varient selon le modèle : monophasé 200 à 240 V, triphasé 200 V, type basse tension 24 V ou 48 V CC, etc. Vérifiez que la tension et le nombre de phases de l'alimentation de l'installation correspondent, ou que le modèle accepte à la fois le monophasé et le triphasé. Contrôlez également que la capacité d'alimentation requise (0,9 à 1,3 kVA pour les produits répertoriés) est disponible sur l'installation.

  4. 4. Vérifier la norme de communication supérieure et le cycle de communication

    Les normes prises en charge, telles qu'EtherCAT, PROFINET ou SV-NET, sont définies pour chaque modèle et doivent être identiques à celles du contrôleur supérieur. Pour un fonctionnement synchronisé multiaxe, vérifiez également que le cycle de communication (par exemple 250 µs ou moins avec PROFINET IRT) répond aux exigences de la période de commande.

  5. 5. Fréquence d'entrée et résolution des impulsions de consigne

    Lorsque la commande s'effectue par train d'impulsions, calculez si la fréquence d'entrée maximale (8 à 500 kHz pour les produits répertoriés) permet d'atteindre la vitesse et la résolution requises. La résolution de détection de position du codeur (par exemple 4 194 304 comptes/tour) influe sur la précision de positionnement et la régularité à basse vitesse.

  6. 6. Dimensions d'installation dans l'armoire et fonctions de sécurité

    Pour l'intégration dans une armoire de commande, vérifiez les dimensions hors tout, la masse (0,8 à 21 kg pour les produits répertoriés) et la température ambiante d'utilisation. Pour les équipements soumis à des exigences de normes de sécurité, vérifiez également la présence intégrée de la fonction Safe Torque Off (coupure du couple) et d'un filtre CEM intégré.

Ce guide a été rédigé par une AI à partir des documents et des caractéristiques des produits référencés. Vérifiez la documentation de chaque fabricant avant de faire votre choix.