SINAMICS S210 Servoantrieb

Spezifikationen

SINAMICS S210 – Modellvergleich

Vergleichen Sie 4 Modelle derselben Serie anhand ihrer Spezifikationen.

AC-Servoverstärker richtig auswählen

Worauf Sie bei der Auswahl achten sollten – mit den Werten dieses Produkts (6SL3070-0AA00-0AG0).

1. 1. Motorleistung des Antriebs prüfen

   Servoverstärker sind je nach anschließbarer Motorleistung in verschiedenen Typen erhältlich, und viele sind für eine bestimmte Motorserie ausgelegt. Prüfen Sie, ob Motortyp und Ausgangsleistung in der Kombinationstabelle mit dem Motor übereinstimmen. Bei speziell ausgelegten Geräten, etwa für Direktantriebsmotoren, ist zusätzlich die Serienkompatibilität zu prüfen.

2. 2. Nenn- und Spitzenausgangsstrom an die Last anpassen

   Der Nennausgangsstrom bestimmt den Dauerbetrieb, der maximale Ausgangsstrom das Drehmoment bei Beschleunigung und Verzögerung. Bei den aufgeführten Produkten reicht der maximale Ausgangsstrom von 20 bis 50 Arms. Ermitteln Sie aus dem Bewegungsprofil das erforderliche Spitzendrehmoment und das effektive Drehmoment und prüfen Sie, ob beide Stromwerte ausreichen.

3. 3. Spannung und Phasenzahl der Hauptstromversorgung abstimmen

   Dieses Produkt: Hauptstromversorgungsspannung 200～240 V 1AC

   Die Eingangsspezifikationen unterscheiden sich je nach Gerät, etwa einphasig 200 bis 240 V, dreiphasig 200-V-Netz oder Niederspannungstyp mit DC 24 V/48 V. Prüfen Sie, ob Netzspannung und Phasenzahl der Anlage übereinstimmen oder ob das Gerät sowohl einphasigen als auch dreiphasigen Betrieb unterstützt. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Anlage die benötigte Versorgungsleistung bereitstellen kann (bei den aufgeführten Produkten 0,9 bis 1,3 kVA).

4. 4. Feldbusstandard und Zykluszeit prüfen

   Dieses Produkt: Kommunikationsverfahren / Kommunikationszyklus 250 oder weniger μs

   EtherCAT, PROFINET, SV-NET und weitere unterstützte Standards sind je nach Gerät festgelegt und müssen mit der übergeordneten Steuerung übereinstimmen. Bei synchronem Betrieb mehrerer Achsen ist außerdem zu prüfen, ob der Kommunikationszyklus die Anforderungen an die Regelzykluszeit erfüllt, zum Beispiel 250 µs oder weniger bei PROFINET IRT.

5. 5. Eingangsfrequenz und Auflösung bei Impulssteuerung

   Dieses Produkt: Impulseingangsfrequenz 8 kHz

   Bei Sollwertvorgabe über Impulsfolgen ist zu berechnen, ob die maximale Eingangsfrequenz (bei den aufgeführten Produkten 8 bis 500 kHz) für die erforderliche Geschwindigkeit und Auflösung ausreicht. Die Positionserfassungsauflösung des Encoders, zum Beispiel 4.194.304 Counts/Umdrehung, beeinflusst die Positioniergenauigkeit und den gleichmäßigen Lauf bei niedriger Drehzahl.

6. 6. Einbaumaße im Schaltschrank und Sicherheitsfunktionen

   Für die Montage im Schaltschrank sind Außenabmessungen, Masse (bei den aufgeführten Produkten 0,8 bis 21 kg) und zulässige Umgebungstemperatur zu prüfen. Wird eine Konformität mit Sicherheitsnormen benötigt, sind außerdem das Vorhandensein der integrierten Funktion Safe Torque Off (sichere Drehmomentabschaltung) und eines integrierten EMV-Filters zu prüfen.

Dieser Leitfaden wurde von AI auf Grundlage der Unterlagen und Spezifikationsangaben der aufgeführten Produkte erstellt.

AC-Servoverstärker im Überblick und alle Produkte

Beschreibung

Unterstützt One-Cable-Connection (OCC) und Ein-Knopf-Tuning über Webserver, was die Inbetriebnahme vereinfacht. Stromregelzyklus 62,5 µs und Pulsfrequenz 8 kHz ermöglichen eine schnelle Regelung. Standardmäßig stehen STO, SBC und SS1 zur Verfügung; optional können SS2, SOS, SLS, SSM und SDI genutzt werden (erweiterte Funktionen sind in Vorbereitung und erfordern sicherheitsgerechte Motoren).

Häufige Fragen

Q. Wie lautet die Versorgungsspannung des 6SL3070-0AA00-0AG0?

A. Die Hauptstromversorgung beträgt 200–240 V 1AC.

Q. Für welche Anwendungen kann der SINAMICS S210 Servoantrieb (6SL3070-0AA00-0AG0) eingesetzt werden?

A. Er kann unter anderem in Verpackungsmaschinen, Handhabungseinrichtungen, Abzugs- und Einzugsvorrichtungen, Stapeleinheiten, automatisierten Montagemaschinen, der Laborautomatisierung, der Holz-, Glas- und Keramikbearbeitung sowie in Digitaldruckmaschinen eingesetzt werden.

Q. Welche Sicherheitsfunktionen bietet der 6SL3070-0AA00-0AG0?

A. Er verfügt über die integrierte Safety-Integrated-Funktion. Standardmäßig stehen STO, SBC und SS1 zur Verfügung; optional können SS2, SOS, SLS, SSM und SDI genutzt werden. Erweiterte Funktionen sind in Vorbereitung und erfordern sicherheitsgerechte Motoren.

Q. Welche Merkmale hat der SINAMICS S210 Servoantrieb in Bezug auf Kommunikation und Encoderanschluss?

A. Er unterstützt PROFINET IRT mit einer Zykluszeit von 250 µs oder weniger. Die One-Cable-Connection (OCC) wird unterstützt, und der Encoder wird durch Auslesen des elektronischen Typenschilds automatisch erkannt.

Q. Wie hoch sind Stromregelzyklus und Pulsfrequenz des 6SL3070-0AA00-0AG0?

A. Der Stromregelzyklus beträgt 62,5 µs, die Pulsfrequenz 8 kHz.

Von AI auf Grundlage der Quelldokumente erstellt.

Quelldokumente

• Katalog SINAMICS S210 サーボドライブシステム カタログ D 32 2017/12 88 Seiten Seite 3 öffnen